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Cesium入门10 - 3D Tiles Cesium中文网:http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问:http://cesium.coinidea.com/ 我们团队有时把Cesium描述成一个真实世界数据的3D游戏引擎.然而,使用真实世界的数据比使用典型的视频游戏数据资料要困难得多,因为真实数据可能是难以置信的高分辨率,并且需要精确的可视化.幸运的是,Cesium 与开源社区合作开发了3D Tiles,这是一个开放的规范,用于传输海量的异构三维地理空间数据集. 使用概念上…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
在TensorFlow热起来之前,很多人学习python的原因是因为想写爬虫.的确,有着丰富第三方库的python很适合干这种工作. Scrapy是一个易学易用的爬虫框架,尽管因为互联网多变的复杂性仍然有很多爬虫需要自己编写大量的代码,但能够有一个相对全面均衡的基础框架,工作还是会少许多. 框架安装 不好意思用别人网站作为被爬取的例子,下面从头开始,以本站为例,开始一个简单的爬虫之旅. 因为习惯原因,本文均以python2作为工作环境. scrapy框架的安装非常简单,只要一行命令,前提是你已经…
滤镜称得上是SVG最强大的功能了,它允许你给图形(图形元素和容器元素)添加各种专业软件中才有的滤镜特效.这样你就很容易在客户端生成和修改图像了.而且滤镜并没有破坏原有文档的结构,所以维护性也很好.      滤镜用filter元素定义:需要使用的时候,在需要滤镜效果的图形或容器上添加filter属性,引用相关滤镜即可.      滤镜元素包含很多的滤镜原子操作:每个原子操作在传入的对象上执行一个基本的图形操作,并产生图形输出.大多数的原子操作生成的结果基本都是一个RGBA图片.每个原子操作的输入…
原文链接:https://developers.google.com/machine-learning/crash-course/regularization-for-simplicity 正则化指的是降低模型的复杂度以减少过拟合. 1- L₂正则化 泛化曲线:显示的是训练集和验证集相对于训练迭代次数的损失. 如果说某个模型的泛化曲线显示:训练损失逐渐减少,但验证损失最终增加.那么就可以说,该模型与训练集中的数据过拟合.根据奥卡姆剃刀定律,或许可以通过降低复杂模型的复杂度来防止过拟合,这种原则称…
eureka高可用: 说白了,就是加一个实例作为原实例的备份,然后一起对外提供服务.这样可以保证在一台机器宕机的时候,整个系统不会死掉.保证其继续对外服务. eureka的集群化: 服务注册中心Eureka Server,是一个实例,当成千上万个服务向它注册的时候,它的负载是非常高的,这在生产环境上是不太合适的,那么我们可以以eureka集群化对外服务.下面我就以主从的方式介绍.最好搭建三个节点(原理参考zk的选举机制) 所有的安装步骤我都是安装   1>pom文件.2>启动类加注解,3>…
两种循环: 1 for in 2 while #coding:utf-8 #/usr/bin/python """ 2018-11-03 dinghanhua 循环语句 """ '''for in''' #打印0-9 for i in range(10): print(i) #取出元组中不能被2整除的数据 turple = (1,13,33,54,8329) for i in turple: if(i%2 == 1): print(i) '''w…
在本片博客正式開始之前,大家先跟我做一个简单的好玩的 小语音. 新建一个文本文档,然后再文档里输入这样 一句话  CreateObject("SAPI.SpVoice").Speak "I Love You",然后文件另存为后缀为.VBS 这时候带上耳机,双击你的文本文件~~~~~~~ 是不是挺不错的,别着急后面还有更好玩的 接下来我会写一个小的DMEO,小到你用5分钟就能连看带敲做出来. 首先须要先下载一个 微软TTS5.1语音引擎(中文).msi 安装包 .贴心…
10 Minutes to pandas This is a short introduction to pandas, geared mainly for new users. You can see more complex recipes in the Cookbook Customarily, we import as follows: In [1]: import pandas as pd In [2]: import numpy as np In [3]: import matplo…