Delphi笔记（GL_Scene四轴飞行器模型）

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Delphi笔记（GL_Scene四轴飞行器模型）

有了前的一篇做铺垫,已经简单的说了GL_Scene的下载安装和一个简单的实例制作.现在就要开始制作一个3D的模型了,具体的步骤就不再这里多说了,直接上图和代码吧! [第一版]先看一下最开始的版本吧,比较粗糙,自己感觉也有一点丑. [第二版]在看了看匿名科创的上位机后,感觉自己的这个真的是一个屌丝呀!于是又修改了一下. 可是呢,修改了后看来还是感觉有一点点怪!不过还算看得下去. [第三版]界面再美化一下具体的关于这个事怎么弄的,其实不是太难,在绘制3D模型性,不需要写一句代码.都只是把相应的属性…

四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程. 一 PID的理解和学习过程二飞控的PID效果先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html 一 PID的理解和学习过程什么是PID呢?查维基百科可以知道: PID是以它的三种纠正算法而命名的.这三种算法都是用加法调整被控制的数值,其输入为误差值(设定值减去测量值后的结果)或是由误差值衍生的信号.这…

delphi笔记之nativeXml 转

delphi笔记之nativeXml 使用 CreateName 建立可直接指定根节点的名称 var XmlDoc: TnativeXml; Node:TxmlNode; Begin XmlDoc := TNativeXml.CreateName('Data'); //创建根节点的语法 XmlDoc.XmlFormat := xfReadable; 添加节点有以下几种方法: Node:=xmlDoc.Root.NodeNew(‘BasicDataNo’); Node.value:=’1’;…

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法原创文章,欢迎转载,转载请注明出处最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…

四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口

四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了,只需要调用就可以了.下面我们说说具体怎么使用的. 首先在rt_hw_board_init()函数里面有个rt_hw_usart_init(),这个就是串口初始化的函数了,而且RTT已经写好了三个串口的初始化,只需要修改下宏定义就可以使用,RTT实在用心良苦啊,这都帮我们写好了. 个人的一点看法,可能不是很全面…

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的完成它...关于matlab上位机,首先做个姿态显示,然后等板子来了,把板子底层程序写好后,加上matlab的串口接收部分,基本的环境就算搭建好了.... 这个代码写了一天,写到最后出现戏剧性的一幕,实在是太恶心了哈..开始自己的想法就是通过输入pitch roll yaw三个欧拉角,然后在空间中现…

Java并发编程的艺术读书笔记(2)-并发编程模型

title: Java并发编程的艺术读书笔记(2)-并发编程模型 date: 2017-05-05 23:37:20 tags: ['多线程','并发'] categories: 读书笔记 --- 1.并发编程模型的两个关键问题 1.1线程之间如何通信. 通信是指线程之间以何种机制来交换信息.有两种:共享内存和消息传递.在共享内存的并发模型里,线程之间共享程序的公共状态,通过读写内存中的公共状态进行隐式通信.在消息传递的并发模型里,线程之间没有公共状态,线程之间必须通过发送消息来显示进行通信.j…