首先退出Xcode并且关闭模拟器: 然后在终端(Terminal)输入如下2行命令: sudo killall -9 com.apple.CoreSimulator.CoreSimulatorService rm -rf ~/Library/Developer/CoreSimulator/Devices…
Qt Model/View 学习笔记 (七) Delegate  类 概念 与MVC模式不同,model/view结构没有用于与用户交互的完全独立的组件.一般来讲, view负责把数据展示 给用户,也处理用户的输入.为了获得更多的灵性性,交互通过delegagte执行.它既提供输入功能又负责渲染view中的每个数据项. 控制delegates的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义.Delegates通过实现paint()和sizeHint()以达到渲染内容的目的.然而,简…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…
中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 泛型的定义 泛型:软件工程中,我们不仅要创建一致的定义良好的…
python3.4学习笔记(七) 学习网站博客推荐 深入 Python 3http://sebug.net/paper/books/dive-into-python3/<深入 Python 3> 的内容涵盖了 Python 3 及其与 Python 2 的区别.相对<深入 Python>而言,它 20% 的内容进行了修订,80% 的内容是全新的. 廖雪峰的官方网站,很多网友都推荐的学习python的名博http://www.liaoxuefeng.com/ 中文,免费,零起点,完整…
Go语言学习笔记七: 函数 Go语言有函数还有方法,神奇不.这有点像python了. 函数定义 func function_name( [parameter list] ) [return_types] { 函数体 } 举个例子: /* 函数返回两个数的最大值 */ func max(num1, num2 int) int { /* 声明局部变量 */ var result int if (num1 > num2) { result = num1 } else { result = num2 }…
iOS 学习笔记七 [博爱手把手教你使用gitHub客户端] 第一步:首先下载git客户端 链接:https://desktop.github.com 第二步:fork 大神的代码[这里以我的代码为例,但我不是大神!] 1.记得加星哦! 2.记得fork大神的代码!这两步是大神继续更新代码的动力! 第三步:打开gitHub Mac客户端, 第四步:注册.登陆 git账户,这个我就不说了吧!不会的自行面壁思过去! 第五步:开始步入正题! 步骤我都已经写到图片了,大家看图片吧,这个是多人开发,git…
今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对于三通道的RGB图像则为: 知道了排列方式之后我们来讨论一下访问图像像素常用的三种方式: 1.使用指针访问: 2.使用迭代器访问: 3.使用动态地址访问: 为了比较一下三种方式的效率,我们介绍两个函数来统计一下每种方式所需的时间. int64 getTickCount()函数:返回CPU自某个时间(…
1.查看命令 (1)man 可以使用 man 命令名称 命令查看某个命令的详细用法,其显示的内容如下: NAME:命令名称 SYNOPSIS:语法 DESCRIPTION:说明 OPTIONS:选项 man 数据库保存在以下的目录中(可以使用 manpath 命令查看): /usr/local/man /usr/local/share/man /usr/share/man 在每一个保存位置可以发现多个以 manX 命名的子目录(X 代表数字,范围为 1~9,分别对应不同的命令): 1:可执行文件…
目录 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) demo demo server demo client 池 dao service p2c roundrobin grpc官方负载均衡工作流程 源码 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) 本节看看kratos的学习负载均衡策略的使用. kratos 的负载均衡和服务发现一样也是基于grpc官方api实现的. grpc官方的负载均衡自带了…
作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记七:多路复用从单线程到多线程 在前面提到的多路复用的服务端代码中, 我们在处理读数据的同时,也处理了写事件: public void readHandler(SelectionKey key) { SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel(); ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment(); buffer.clear(); int re…
说到事务一定会提到ACID,所谓事务的原子性,一致性,隔离性和持久性.对于一个数据库而言,通常通过并发控制和故障恢复手段来保证事务在正常和异常情况下的ACID特性.sqlite也不例外,虽然简单,依然有自己的并发控制和故障恢复机制.Sqlite学习笔记(五)&&SQLite封锁机制 已经讲了一些锁机制的原理,本文将会详细介绍一个事务从开始,到执行,最后到提交所经历的过程,其中会穿插讲一些sqlite中锁管理,缓存管理和日志管理的机制,同时会介绍在异常情况下(软硬件故障,比如程序异常cras…
欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 前言: 如果你循序渐进的看到这里,那么说明你的毅力提高了,jvm的很多东西都是比较抽像的,如果不找相对应的代码来辅助理解,其实很难有个比较形象的思维,前面我努力的尝试通过将概念投射到代码的方式去讲解jvm的各个细节,希望你能够试着自己也去找到对应的代码段,然后试着读一读.一开始可能没有那么容易,但是没有一件事情,一开始就是容易的. 代码认证与签名 终于到了这一节,这一节,其实相对于笔记二,笔记三和笔记四,是相对比较容…
笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…
下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…
一.基本概念:在学习Java泛型的过程中, 通配符是较难理解的一部分. 主要有以下三类:1. 无边界的通配符(Unbounded Wildcards), 就是<?>, 比如List<?>. 无边界的通配符的主要作用就是让泛型能够接受未知类型的数据. 2. 固定上边界的通配符(Upper Bounded Wildcards): 使用固定上边界的通配符的泛型, 就能够接受指定类及其子类类型的数据. 要声明使用该类通配符, 采用<? extends E>的形式, 这里的E就是…
嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…
这是"AngularJS – 七步从菜鸟到专家"系列的第七篇. 在第一篇,我们展示了如何开始搭建一个AngularaJS应用.在第四.五篇我们讨论了Angular内建的directives,上一篇了解了services的强大. 在这一章,我们来看几个前面没有机会细说的关键点,文章的最后会列举一些特别棒的学习资源链接和工具. 通过这整个系列的教程,我们会开发一个NPR(美国全国公共广播电台)广播的音频播放器,它能显示Morning Edition节目里现在播出的最新故事,并在我们的浏览器里播放.完…
这一篇包含了"AngularJS - 七步从菜鸟到专家"系列的第四篇(指令)和第五篇(表达式). 之前的几篇展示了我们应用的核心组件,以及如何设置搭建一个Angular.js应用.在这一部分,我们会厘清一些术语,然后深入探讨很多Angular.js提供的核心功能. 通过这整个系列的教程,我们会开发一个NPR(美国全国公共广播电台)广播的音频播放器,它能显示Morning Edition节目里现在播出的最新故事,并在我们的浏览器里播放它们.完成版的Demo可以看这里(http://www.ng-n…
Sql语句 一般顺序GHOL : group by,having ,order by,limit     如果是分组,应该使用对分组字段进行排序的group by语法                     Limit start ,length                    去除重复记录默认为all Select distinct 字段  from Select distinct * from 没用(所有字段组合不相同才认为不相同,用在这里基本没用),记录值完全一样时取其一个 Unio…
程序员总是和各种错误打交道,学习如何识别并正确的处理程序错误是很有必要的. 7.1错误和异常 1.错误 从软件方面来看,错误分为语法错误和逻辑错误两种.这两种错误都将导致程序无法正常进行下去,当Python检测到一个错误时就出现了异常. 2.异常 当编译器检测到错误并且意识到错误条件.解释器会引发一个异常(程序员也可以自己引发一个异常,后面会说到). 以下是7种Python中常见的错误. 1.NameError,尝试访问一个未申明的例子. 2.ZeroDivisionError,零除错误. 3.…
每一种语言都有相应的关键词,每个关键词都有他独特的作用,来看看swfit中的关键词: 关键词: 用来声明的: “ class, deinit, enum, extension, func, import, init, let, protocol, static, struct, subscript, typealias, var.” 用于子句的: “ break, case, continue, default, do, else, fallthrough, if, in, for, retur…
继承 继承的概念 在现实生活中,继承一般指的是子女继承父辈的财产.在程序中,继承描述的是事物之间的所属关系,通过继承可以使多种事物之间形成一种关系体系. 例如公司中的研发部员工和维护部员工都属于员工,程序中便可以描述为研发部员工和维护部员工继承自员工,同理,JavaEE工程师和Android工程师继承自研发部员工,而维网络维护工程师和硬件维护工程师继承自维护部员工.这些员工之间会形成一个继承体系,具体如下图所示. 在Java中,类的继承是指在一个现有类的基础上去构建一个新的类,构建出来的新类被称…
九.高级查询(分组,子查询)查询升级版: 需要用到三张表员工表: desc emp EMPNO 员工号 ENAME 员工姓名 JOB 员工职位 MGR 老板员工号 HIREDATE 员工入职日期 SAL 员工月薪 COMM 员工奖金 DEPTNO 员工所在部门部门号 查看当前用户: show users; select * from emp;部门表: desc dept deptno 部门号 dname 部门名称 LoC 部门地点 select * from dept;工资级别表: desc s…
接下来,我们开始学习如何使用模板系统,但我们并不和前面说的View相结合,我们的这里的目的是展示模板系统是如何独立于Django框架运行的.下面是在pyhon代码中使用Django模板系统的基础例子: 1.通过提供原生文本代码创建Template模板对象 2.调用Template对象的render()方法并传入所给的参数(上下文文本). >>> from django import template >>> t = template.Template('My name…
webpack 小插件使用 webpack 监听文件变化配置 webpack 处理跨域问题 Webpack 小插件使用 clean-webpack-plugin: 用于在生成之前删除生成文件夹的Webpack插件 copy-webpack-plugin: 将单个文件或整个目录复制到生成目录 webpack.BannerPlugin内置插件: 给输出的文件头部插入注释信息 安装: npm i clean-webpack-plugin copy-webpack-plugin --save-dev w…
本节学习的命令: 用户管理命令:useradd,userdel,id,finger,usermod,chsh,chfn,passwd,pwck, 组管理命令:groupadd,groupmod,groupdel,gpasswd,newgrp,chage 本节学习的技能: 用户管理命令 密码管理命令 组管理命令 用户管理命令: useradd, userdel, usermod, passwd, chsh, chfn, finger, id, chage useradd  [options]  U…
前言 在前面vue的一些博客中,我们几乎将vue的基础差不多学习完了,而从本篇博客开始将会进入到vue的另一个阶段性学习,本篇博客的内容在以后的vue项目中占很大的比重,所以小伙伴们需要认真学习,本篇博客的内容也比较简单,看过我博客的人都知道我所写的每一篇博客都是非常的详细的,所以大家不要担心学不会.我会尽量将所学的知识讲解的通俗易懂,让大家学习起来更加快乐,那么一起来看看吧! 本章目标 学会使用全局组件和局部组件 学会ref引用 初识组件 解释:组件系统是 Vue 的另一个重要概念,因为它是一…
1.with语句 语法: width(object){ statement } with语句可用于临时扩展作用域链.作用域链可以按序检索的对象列表,通过它可以进行变量名解析. with将object添加到作用域链的头部,然后执行内部statement,最后把作用域链回复到原始状态.   但是:with语句要尽量避免使用.有with代码的语句难以优化,且运行的更慢. 在对象嵌套跟多层次的时候通常会使用with来优化. 如: document.forms[0].address.value //->…
锁的概念 锁是数据库用来控制共享资源并发访问的机制. 锁用于保护正在被修改的数据 直到提交或回滚了事务之后,其他用户才可以更新数据 对数据的并发控制,保证一致性.完整性.…