參考Netty API io.netty.channel.ChannelPipeline A list of ChannelHandlers which handles or intercepts inbound events and outbount operations of aChannel.ChannelPipeline implements an advanced form of theIntercepting Filter pattern to give a user full co…

类结构图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvd29ya2luZ19icmFpbg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 不了解Executor接口原理的能够查看concurrent包中的api介绍.这里仅仅介绍Netty中EventExecutorGroup的主要功能. 从类的结构…

Transport API核心: Channel介面 类图表示Channel含有Pipeline和Config接口,pipeline上一节有所介绍. Channel是线程安全的,这表示在多线环境下操作同一个Channel.不会有数据问题. final Channel channel = null; final ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer("your data", CharsetUtil.UTF_8); // #1 Runnable write…

Netty 源码学习--客户端流程分析 友情提醒: 需要观看者具备一些 NIO 的知识,否则看起来有的地方可能会不明白. 使用版本依赖 <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</artifactId> <version>4.1.36.Final</version> </dependency> io.netty.bootstra…

ChannelPipeline在Netty中是用来处理请求的责任链,默认实现是DefaultChannelPipeline,其构造方法如下: private final Channel channel; private final ChannelFuture succeededFuture; private final VoidChannelPromise voidPromise; final AbstractChannelHandlerContext head; final AbstractC…

致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w…

一.Netty介绍     Netty是由JBOSS提供的一个java开源框架.Netty提供异步的.事件驱动的网络应用程序框架和工具,用以快速开发高性能.高可靠性的网络服务器和客户端程序.     也就是说,Netty 是一个基于NIO的客户.服务器端编程框架,使用Netty 可以确保你快速和简单的开发出一个网络应用,例如实现了某种协议的客户.服务端应用.Netty相当于简化和流线化了网络应用的编程开发过程,例如:基于TCP和UDP的socket服务开发.     “快速”和“简单”并不用产生…

看struts2源代码已有一段时日,从今天開始,就做一个总结吧. 首先,先看看怎么调试struts2源代码吧,主要是下面步骤: 使用Myeclipse创建一个webproject 导入struts2须要的jar包 如图: 让jar包关联源文件 在上图中的jar包右键,选择properties->java source attach,假设关联成功,双击jar包下的某个class文件就会显示java源码了. 双击.class文件,在源码关键地方设置断点 部署project到Tomcat Tomcat…

读Flask源代码学习Python--config原理 个人学习笔记,水平有限.如果理解错误的地方,请大家指出来,谢谢!第一次写文章,发现好累--!. 起因   莫名其妙在第一份工作中使用了从来没有接触过的Python,从那之后就对Python有了莫名其妙的好感.前段时间用了Flask做了几个不大不小的项目,项目过程中学到不少以前没注意到的知识点.于是就有了这个系列,希望最后能坚持完成. Flask是什么?   根据Flask官网介绍: Flask 是一个用于 Python 的微型网络开发框架.…

本文系原创,转载请注明出处~ 小喵的博客:https://www.miaoerduo.com 博客原文(排版更精美):https://www.miaoerduo.com/c/dlib人脸关键点检测的模型分析与压缩.html github项目:https://github.com/miaoerduo/dlib-face-landmark-compression 人脸关键点检测的技术在很多领域上都有应用,首先是人脸识别,常见的人脸算法其实都会有一步,就是把人脸的图像进行对齐,而这个对齐就是通过关键点…