1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式,s=0对应z=1. c2d()函数转化的方法有多种: ①zoh, 零阶保持器法,又称阶跃响应不变法: ②foh ,一阶保持器法 ③tustin ,双线性变换法 ④ imp, 脉冲响应不变法. 根据不同的场合,使用不同的方法,生成的参数也不一样.在具体的应用场合,需针对不同的具体应用问题采用适当的方法的问题!比如滤波器设计多采用脉冲响应不变法:控制器设计多采用双线性变换法('tustin').零极点配置法('matc…