Go语言调度器 译序 本文翻译 Daniel Morsing 的博文 The Go scheduler.个人认为这篇文章把Go Routine和调度器的知识讲的浅显易懂.作为一篇介绍性的文章.非常不错. 译文 介绍 Go 1.1版本号最大的特性之中的一个就是一个新的调度器,由Dmitry Vyukov贡献. 这个新的调度器为并行Go程序带来了令人激动.无以后继的性能提升.我认为我应该为之写点什么东西. 这篇博客的大部分内容都已经在这篇原始设计文档中描写叙述过了,这是一份相当好理解的文章.可是略显…

目录 译者序 序 介绍 系统调度器 执行指令 Figure 1 Listing 1 Listing 2 Listing 3 线程状态 任务侧重 上下文切换 少即是多 寻找平衡 缓存行 Figure 2 Figure 3 调度器的调度场景决策 总结 译者序 能力有限顶多比机翻强些,或许还不如.在翻译的过程中精读,无法做到信雅达,但求别混淆大家视听.之前开过Mysql的坑,一直没填上,想来也应该不会去填了. Golang从语法上来说并不难,一些开源的组件用着还行不错,相对Java而言成熟度欠佳. 之…

专题简介 本专题以精心设计的情景为线索,结合go语言最新1.12版源代码深入细致的分析了goroutine调度器实现原理. 适宜读者 go语言开发人员 对线程调度器工作原理感兴趣的工程师 对计算机底层运行原理感兴趣的工程师 专题目标 笔者希望即使是从未接触过计算机底层原理的读者,通过对本专栏的认真学习,都可以完全掌握go语言调度器的实现原理及细节,从而可以充分利用go调度器的特性写出更加优秀的并发程序和解决一些与调度相关的疑难杂症:另外,读者还可以学到大量与程序运行相关的基础知识,比如汇编代码,…

go语言runtime(包括调度器)源代码中有部分代码是用汇编语言编写的,不过这些汇编代码并非针对特定体系结构的汇编代码,而是go语言引入的一种伪汇编,它同样也需要经过汇编器转换成机器指令才能被CPU执行.需要注意的是,用go汇编语言编写的代码一旦经过汇编器转换成机器指令之后,再用调试工具反汇编出来的代码已经不是go语言汇编代码了,而是跟平台相关的汇编代码. go汇编格式跟前面讨论过的AT&T汇编基本上差不多,但也有些重要区别,本节就这些差异做一个简单说明. 寄存器 go汇编语言中使用的寄存器的…

本文是<go调度器源代码情景分析>系列 第一章 预备知识的第4小节. 汇编语言是每位后端程序员都应该掌握的一门语言,因为学会了汇编语言,不管是对我们调试程序还是研究与理解计算机底层的一些运行原理都具有非常重要的作用,所以建议有兴趣的读者可以多花点时间把它学好. 与高级编程语言一样,汇编语言也是一门完整的计算机编程语言,它所涉及的知识内容也很多,好在我们的主要目标是通过对本小节的学习而有能力去读懂汇编代码,而不是要用汇编语言去写代码,所以本节并不会全面介绍汇编语言,而只会选取汇编语言的一个子集-…

本文是<go调度器源代码情景分析>系列 第一章 预备知识的第3小节. 什么是栈 栈是一种“后进先出”的数据结构,它相当于一个容器,当需要往容器里面添加元素时只能放在最上面的一个元素之上,需要取出元素时也只能从最上面开始取,通常我们称添加元素为入栈(push),取出元素为出栈(pop). 不知道读者是否有快餐店吃饭的经历,快餐店一般都有一摞干净的盘子让顾客取用,这就好比一个栈,我们取盘子时通常都是拿走最上面一个(pop),当盘子被取走剩得不多时,服务员又会拿一些干净的盘子放在原有盘子的上面(pu…

本文是<go调度器源代码情景分析>系列 第一章 预备知识的第2小节. 内存是计算机系统的存储设备,其主要作用是协助CPU在执行程序时存储数据和指令. 内存由大量内存单元组成,内存单元大小为1个字节(1字节包含8个二进制位), 每个内存单元都有一个编号,更专业的说法是每一个内存单元都有一个地址,我们在编写汇编代码或编译器把用高级语言所写的程序编译成汇编指令时,如果要读写内存,就必须在指令中指定内存地址,这样CPU才知道它要存取哪个或哪些内存单元. 大家都知道,高级语言中有变量的概念,变量又有全局…

本文是<go调度器源代码情景分析>系列 第一章 预备知识的第1小节. 寄存器是CPU内部的存储单元,用于存放从内存读取而来的数据(包括指令)和CPU运算的中间结果,之所以要使用寄存器来临时存放数据而不是直接操作内存,一是因为CPU的工作原理决定了有些操作运算只能在CPU内部进行,二是因为CPU读写寄存器的速度比读写内存的速度快得多. 为了便于交流和使用汇编语言进行编程,CPU厂商为每个寄存器都取了一个名字,比如AMD64 CPU中的rax, rbx, rcx, rdx等等,这样程序员就可以很方…

本文是<Go语言调度器源代码情景分析>系列的第12篇,也是第二章的第2小节. 本章将以下面这个简单的Hello World程序为例,通过跟踪其从启动到退出这一完整的运行流程来分析Go语言调度器的初始化.goroutine的创建与退出.工作线程的调度循环以及goroutine的切换等重要内容. package main import "fmt" func main() { fmt.Println("Hello World!") } 首先我们从程序启动开始分…

本文是<go调度器源代码情景分析>系列的第11篇,也是第二章的第1小节. goroutine简介 goroutine是Go语言实现的用户态线程,主要用来解决操作系统线程太“重”的问题,所谓的太重,主要表现在以下两个方面: 创建和切换太重:操作系统线程的创建和切换都需要进入内核,而进入内核所消耗的性能代价比较高,开销较大: 内存使用太重:一方面,为了尽量避免极端情况下操作系统线程栈的溢出,内核在创建操作系统线程时默认会为其分配一个较大的栈内存(虚拟地址空间,内核并不会一开始就分配这么多的物理内存…

本文是<Go语言调度器源代码情景分析>系列的第20篇,也是第五章<主动调度>的第1小节. Goroutine的主动调度是指当前正在运行的goroutine通过直接调用runtime.Gosched()函数暂时放弃运行而发生的调度. 主动调度完全是用户代码自己控制的,我们根据代码就可以预见什么地方一定会发生调度.比如下面的程序,在main goroutine中创建了一个新的我们称之为g2的goroutine去执行start函数,g2在start函数的循环中反复调用Gosched()函…

本文是<Go语言调度器源代码情景分析>系列的第17篇,也是第三章<Goroutine调度策略>的第2小节. 上一小节我们分析了从全局运行队列与工作线程的本地运行队列获取goroutine的过程,这一小节我们继续分析因无法从上述两个队列中拿到需要运行的goroutine而导致的从其它工作线程的本地运行队列中盗取goroutine的过程. findrunnable() 函数负责处理与盗取相关的逻辑,该函数代码很繁杂,因为它还做了与gc和netpoll等相关的事情,为了不影响我们的分析思…

本文是<Go语言调度器源代码情景分析>系列的第14篇,也是第二章的第4小节. 上一节我们通过分析main goroutine的创建详细讨论了goroutine的创建及初始化流程,这一节我们接着来分析调度器如何把main goroutine调度到CPU上去运行.本节需要重点关注的问题有: 如何保存g0的调度信息? schedule函数有什么重要作用? gogo函数如何完成从g0到main goroutine的切换? 接着前一节继续分析代码,从newproc返回到rt0_go,继续往下执行msta…

本文是<Go语言调度器源代码情景分析>系列的第13篇,也是第二章的第3小节. 上一节我们分析了调度器的初始化,这一节我们来看程序中的第一个goroutine是如何创建的. 创建main goroutine 接上一节,schedinit完成调度系统初始化后,返回到rt0_go函数中开始调用newproc() 创建一个新的goroutine用于执行mainPC所对应的runtime·main函数,看下面的代码: runtime/asm_amd64.s : 197 # create a new go…

LTE用户文档 (如有不当的地方,欢迎指正!) 5 配置 LTE MAC 调度器   这里有几种 LTE MAC 调度器用户可以选择.使用下面的代码定义调度器的类型: Ptr<LteHelper> lteHelper = CreateObject<LteHelper> (); lteHelper->SetSchedulerType ("ns3::FdMtFfMacScheduler"); // FD-MT scheduler lteHelper->S…

本文翻译自 http://hadoop.apache.org/docs/r2.8.0/hadoop-yarn/hadoop-yarn-site/CapacityScheduler.html 和http://hadoop.apache.org/docs/r2.8.0/hadoop-yarn/hadoop-yarn-site/ReservationSystem.html 1.目的 本文主要描述容量调度器,它是一个可拔插的插件,负责为所有的应用按照特定的限制分配资源. 2.概览 cs(译注:为了便于写…

最近在做一些和 NIF 有关的事情,看到 OTP 团队发布的 17 rc1 引入了一个新的特性“脏调度器”,为的是解决 NIF 运行时间过长耗死调度器的问题.本文首先简单介绍脏调度器机制的用法,然后简要分析虚拟机中的实现原理,最后讨论了一下脏调度器的局限性. 脏调度器机制的用法 了解 NIF 的同学都知道,在 Erlang 虚拟机的层面,NIF 调用是不会被抢占的,在执行 NIF 的时候调度器线程的控制权完全被 NIF 调用接管,因此除非 NIF 调用的代码主动交出控制权,否则调度器线程会一直执…

atitit.java解析sql语言解析器解释器的实现 1. 解析sql的本质:实现一个4gl dsl编程语言的编译器 1 2. 解析sql的主要的流程,词法分析,而后进行语法分析,语义分析,构建sql的AST 1 3. 词法分析器 2 4. 语法分析器--ANTLR 2 5. Eclipse插件,,ANTLR Studio 3 6. 一个基于javacc实现的解析器JSqlParser0.7(yr2011), 3 7. 例子代码-----解析sql表格列的名称and类型 3 8. }Sql的历…

最近研究 binary 的实现和各种操作对应的 beam 虚拟机汇编指令,发现有一些指令序列是不可重入的,比如说有的指令构造一个上下文(也就是某种全局状态),然后下一条指令会对这个上下文做操作(具体的场景示例参见这篇博文).而上下文是调度器内部私有的全局变量.而我们一直在说,Erlang 调度器是抢占式调度器,进程耗光了 reduction 配额之后就会被抢占,那么调度器是怎么保证不可重入的指令序列不会被破坏呢? 关键在于,Erlang 调度器的抢占只会发生在一些特定的点上,像上面的指令序列之间…

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-linux-scheduler-simulator/ LinSched LinSched 是驻留在用户空间中的 Linux 调度器模拟器.它隔离 Linux 调度器子系统并围绕它构建足够的内核环境, 从而可以在用户空间内执行该模拟器.它还将围绕其构建一系列应用程序编程接口(Application Programming Interfaces,APIs) 以提供必要的刺激来验证调度工作负荷并收集足够的相关数据…

Spring框架提供了执行和调度任务的抽象,支持线程池或者在应用服务器环境中代理给CommonJ. Spring也集成了支持使用JDK Timer和Quartz调度库提供的Quartz Scheduler来实现任务调度的类.两种调度器通过分别引用可选的Timer或者org.quartz.Trigger实例的工厂Bean来进行设置. 另外,还有一个可以同时满足Timer和Quartz Scheduler的类允许我们调用一个存在的目标对象的方法. 在这篇教程中,我们将向你展示在Spring中如何实现…

原创翻译,转载请注明出处. 分层调度器的时机主要体现在TX侧,正好在传递报文之前.它的主要目的是在每个网络节点按照服务级别协议来对不同的流量分类和对不同的用户的报文区分优先级并排序. 一.概述分层调度器跟以前使用网络处理器实现的每条流或一组流的报文队列和调度的流量管理器很相似.它看起来像在传输之前的一个临时存储了很大数量报文的缓冲区(入队操作).当网卡TX请求更多报文去发送的时候,这些报文递交给网卡TX的预定义的SLA的报文选择逻辑模块之后会删除.(出队操作). 分层调度器对大数量的报文队列做了…

1:工作流调度系统的作用: (1):一个完整的数据分析系统通常都是由大量任务单元组成:比如,shell脚本程序,java程序,mapreduce程序.hive脚本等:(2):各任务单元之间存在时间先后及前后依赖关系:(3):为了很好地组织起这样的复杂执行计划,需要一个工作流调度系统来调度执行: (4):举例说明工作流调度系统的具体作用: 我们可能有这样一个需求,某个业务系统每天产生20G原始数据,我们每天都要对其进行处理,处理步骤如下所示: a.通过Hadoop先将原始数据同步到HDFS上: b…

Erlang调度器细节探析 Erlang的很多基础特性使得它成为一个软实时的平台.其中包括垃圾回收机制,详细内容可以参见我的上一篇文章Erlang Garbage Collection Details and Why It Matters 什么是调度 一般来说,调度是一种将工作分配给工作者的机制.这些工作可以是数学运算,字符串处理,数据提取,工作者指的是类似于Green Threads或者原生线程等这种资源.调度器就是执行调度任务的程序,它在某种程度上提供:最大化吞吐,公平执行,最小化响应时间和…

本文原始地址:https://farmer-hutao.github.io/k8s-source-code-analysis/core/scheduler/desigh.html github项目地址:https://github.com/farmer-hutao/k8s-source-code-analysis 1. 概述 我们先整体了解一下Scheduler的设计原理,然后再看这些过程是如何用代码实现的.关于调度器的设计在官网有介绍,我下面结合官网给的说明,简化掉不影响理解的复杂部分,和大家…

本文转载自:工作流调度器azkaban,主要用于架构选型,安装请参考:Azkaban安装与简介,azkaban的简单使用 为什么需要工作流调度系统 一个完整的数据分析系统通常都是由大量任务单元组成: shell脚本程序,java程序,mapreduce程序.hive脚本等 各任务单元之间存在时间先后及前后依赖关系 为了很好地组织起这样的复杂执行计划,需要一个工作流调度系统来调度执行 例如,我们可能有这样一个需求,某个业务系统每天产生20G原始数据,我们每天都要对其进行处理,处理步骤如下所示: 1…

进程是操作系统虚拟出来的概念,用来组织计算机中的任务.但随着进程被赋予越来越多的任务,进程好像有了真实的生命,它从诞生就随着CPU时间执行,直到最终消失.不过,进程的生命都得到了操作系统内核的关照.就好像疲于照顾几个孩子的母亲内核必须做出决定,如何在进程间分配有限的计算资源,最终让用户获得最佳的使用体验.内核中安排进程执行的模块称为调度器(scheduler).这里将介绍调度器的工作方式. 进程状态 调度器可以切换进程状态(process state).一个Linux进程从被创建到死亡,可能会经…

29 November 2013 by skoo 我们都知道Go语言是原生支持语言级并发的,这个并发的最小逻辑单元就是goroutine.goroutine就是Go语言提供的一种用户态线程,当然这种用户态线程是跑在内核级线程之上的.当我们创建了很多的goroutine,并且它们都是跑在同一个内核线程之上的时候,就需要一个调度器来维护这些goroutine,确保所有的goroutine都使用cpu,并且是尽可能公平的使用cpu资源. 这个调度器的原理以及实现值得我们去深入研究一下.支撑整个调度器的…

为什么需要工作流调度系统 一个完整的数据分析系统通常都是由大量任务单元组成: shell脚本程序,java程序,mapreduce程序.hive脚本等 各任务单元之间存在时间先后及前后依赖关系 为了很好地组织起这样的复杂执行计划,需要一个工作流调度系统来调度执行 例如,我们可能有这样一个需求,某个业务系统每天产生20G原始数据,我们每天都要对其进行处理,处理步骤如下所示: 1. 通过Hadoop先将原始数据同步到HDFS上: 2. 借助MapReduce计算框架对原始数据进行转换,生成的数据以分…

前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容 在开始介绍函数之前,首先我们先简单了解一下任务状态: • FreeRTOS的任务5种状态: 运行状态:当前正在执行的任务的状态,只可能会一个当前正在执行的任务 就绪状态:随时可以运行的任务的状态,就绪状态任…