launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo…

博客参考:https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987 和 https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.html 简述 ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是…

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中.   每个XML文件都必须要包含一个根元素.根元素由一对launch标签定义:<launch> … <launch>元素都…

在TC(Total Commander)中添加启动Cygwin快捷键的方法 1.在Cygwin的安装目录下,增加文件tc-cygwin.bat(例如C:\cygwin-177\tc-cygwin.bat),内容如下: set HOME=%1 @call c:\cygwin-177\Cygwin.bat 注意,请按照Cygwin安装路径修改上面的语句. 2.在TC中添加启动Cygwin的用户命令,用文本编辑器打开usercmd.ini(例如C:\TC7\TOTALCMD\usercmd.ini),…

阅读目录 开始 config文件 - 自定义配置节点 config文件 - Property config文件 - Element config文件 - CDATA config文件 - Collection config文件 - 读与写 读写 .net framework中已经定义的节点 xml配置文件 xml配置文件 - CDATA xml文件读写注意事项 配置参数的建议保存方式 config文件与XML文件的差别 今天谈谈在.net中读写config文件的各种方法. 在这篇博客中,我将介绍…

http://www.cnblogs.com/fish-li/archive/2011/12/18/2292037.html 阅读目录 开始 config文件 - 自定义配置节点 config文件 - Property config文件 - Element config文件 - CDATA config文件 - Collection config文件 - 读与写 读写 .net framework中已经定义的节点 xml配置文件 xml配置文件 - CDATA xml文件读写注意事项 配置参数的…

今天谈谈在.net中读写config文件的各种方法. 在这篇博客中,我将介绍各种配置文件的读写操作. 由于内容较为直观,因此没有过多的空道理,只有实实在在的演示代码, 目的只为了再现实战开发中的各种场景.希望大家能喜欢. 通常,我们在.NET开发过程中,会接触二种类型的配置文件:config文件,xml文件. 今天的博客示例也将介绍这二大类的配置文件的各类操作. 在config文件中,我将主要演示如何创建自己的自定义的配置节点,而不是介绍如何使用appSetting . 请明:本文所说的conf…

手上一块英倍特的EM-SAM3S开发板,拿到已经有一个月了.本来是做uLoong活动使用的板子,可当初由于不熟悉这个芯片,使用了STM32F4当作了替代.最近准备抽点时间折腾下这个板子. 这个板子的资源如下: MCU:ATMEL Cortex M3 AT91SAM3S4C (主频 64MHz ) FLASH:片内256KB,片外2Gb NandFlash SDRAM :片内48KB 接口:MicroSD I/F.LCD I/F.RS232 I/F .USB I/F.JTAG I/F. Audio…

不能提交.a文件, 这个与SVN的配置有关, 其实与xcode倒没有关系. 解决方法: 1. 打开终端,  在命令行中输入: vi ~/.subversion/config  来打开配置文件.2. 然后, 在[miscellany]项找到这个串:  # global-ignores = *.o *.lo *.la *.al .libs *.so *.so.[0-9]* *.a *.pyc *.pyo#   *.rej *~ #*# .#* .*.swp .DS_Store 这里的意思是, SVN…

https://www.cnblogs.com/LiuQiang921202/p/7679943.html…