1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

为通信而准备 1.任务存储存储缓冲机制:先进先出 FIFO 后进先出 LIFO (ucOS消息队列采用的是引用传递,传递的都是指针.采用引用的话,内容必须一致保持可见性,即消息内容必须有效.1.不能传局部变量 2.A的变量,想在A里用,必须等正在用的B用完) 数据拷贝方式,会浪费时间.但是原始数据可以修改缓冲区修改 队列消息占内存比较大 也可以只发送一个地址(相当于引用传递) 数据发送到队列是拷贝.存储的数据的原始值,不是引用(指针) 2.多任务访问任务和任务都可以向队列中发送或提取消息 3.出…

2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和RTOS相关的.在不带操作系统的代码中是找不到这些信息的.做了如下截图.作为提示性小结. 信号量截图 任务调度截图 任务状态截图…

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

在探讨可重入锁之后,接下来学习阻塞队列,这边篇文章也是断断续续的写了很久,因为最近开始学ssm框架,准备做一个自己的小网站,后续可能更新自己写网站的技术分享. 请尊重作者劳动成果,转载请标明原文链接: http://www.cnblogs.com/superfj/p/7757876.html 阻塞队列是什么? 首先了解队列,队列是数据先进先出的一种数据结构.阻塞队列,关键字是阻塞,先理解阻塞的含义,在阻塞队列中,线程阻塞有这样的两种情况: 1.当阻塞队列为空时,获取队列元素的线程将等待,直到该则…

任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任务都必须要有堆栈.再次执行时取出上下文环境.任务堆栈的作用:A->B B运行完切回A,从刚被中断的地方继续运行.则需要将A的状态保存在堆栈中 支持抢占以及优先级.每个任务都有堆栈导致RAM使用量增大使用抢占必须仔细考虑重入问题(仪表不考虑抢占) 任务状态运行态,永远只有一个运行就绪态, 初始进入阻塞…

queue (队列) 队列是为线程安全使用的. 1.先入先出 import queue #测试定义类传入队列 class Foo(object): def __init__(self,n): self.n = n ) ) ),timeout=) # 超时时间后,抛出队列full异常 , , ],timeout=) print(new.full()) #判断队列是否满 True #) #队列已满,再放报错 print(new.qsize()) # 查看当前队列长度 print(new.get())…

NIT 5 Queuing Theory 队列原理 目标: 1．明白性能调优的关键术语       2. 应用队列技术解决性能问题       3．明白性能调优的复杂性   5.1    Introduction to queuing theory 队列原理简介 A.      Little’s Law 给出了队列原理的基础 John Little于1961年用数学证明了这个原理. B.      带来的好处: a.       可以用工程学方法来进行性能管理. b.       量化系统未来的…

FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了: FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ,这个常量就是心跳(ticks): 时间片长度的大小就是通过configTICK_RATE_HZ来决定的: 实际上这个常量是一个时钟中断,对应的时钟中断函数是内核用来决定下一个时间片该运…

可以想象,如果两个进程都可以访问同一个队列:其中一个进程(sender)向其中写入结构化数据,另外一个进程(receiver)再从其中把结构化的数据读取出来.那么这两个进程就是在利用这个队列进行通信了,这个队列也就称为消息队列(message queue). 消息队列有system V和POSIX两种,这里说system V的. 内核维护中很多个消息队列(因为有很多不同的进程要用它们来通信,不可能共享一个),我们使用一个key_t类型的key来让发送端和接收端进程都清楚了解自己使用的是哪个消息队…