[1]    https://github.com/dlut-dimt/LineMatching The code is based on Matlab.  https://github.com/kailigo/LineSegmentMatching The code is based on the following two papers. The code is based on OpenCV, and you need CMake to build a project from the c…

参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang  , Reinhard Koch 第三部分:Graph matching using spectral technique 介绍线检测和描述之后,本节我们介绍方法来构造两组LineVecs之间的关系图并且在图中建立匹配结果.在此…

最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快. LSD是一种直线检测分割算法,它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果.该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节.它可以自己控制误检的数量:平均而言,每张图有一个误检. 有几篇…

最近为了方便开发,在自己的虚拟机上搭建了三节点的Hadoop集群与Hbase集群,hadoop集群的搭建与zookeeper集群这里就不再详细说明,原来的笔记中记录过.这里将hbase配置参数进行相应整理,方便日后使用. 首先vi ~/.bash_profile将hbase的环境变量进行配置,最后source ~./bash_profile使之立即生效 1.修改hbase-env.sh 由于我使用的是外置的zookeeper,所以这里HBASE_MANAGES_ZK设置为,设置参数: # The…

第十章实践——系统级I/O代码运行 实验代码清单如下: 1. cp1——复制一个文件到另一个文件中(两个已经存在的文件) 复制前: 执行后结果 2. setecho.echostate——改变.显示输入指令是否可见 setecho——仅在输入y开头的字符串可见 echostate ——echo is on 可见 echo is off 不可见 3. fileinfo.filesize——显示文件有关信息 fileinfo——前者显示文件信息 filesize——后者计算文件大小(bety位) 4…

学习笔记 V1.0 2015/4/17 如何加速MATLAB代码运行 概述 本文源于LDPCC的MATLAB代码,即<CCSDS标准的LDPC编译码仿真>.由于代码的问题,在信息位长度很长(大于10000)情况下,代码无法正常运行或执行速度很慢.本文将叙述代码修改过程中的一系列手段,然对其加速原理不做探究 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/04/17 V1.0 初始版本 简介 本程序基于MATLAB 2014a 编写,本文档中提到的"MATL…

Spark菜鸟学习营Day6 分布式代码运行调试 作为代码调试,一般会分成两个部分 语法调试,也就是确定能够运行 结果调试,也就是确定程序逻辑的正确 其实这个都离不开运行,所以我们说一下如何让开发的Spark程序运行. Spark的代码有一个特色,就是延时运行机制,就是当我们调用map等方法时,并不会立即触发运行. 而是会等待后续统一触发的处理. 所以我们需要在程序加入这个触发处理的环节. 这里分三步: 步骤1:在程序中使用append方法输出计算结果 appendResultRDD(exten…

在.net环境下,精确的测量出某段代码运行的时长,在网络通信.串口通信以及异步操作中很有意义.现在做了简单的总结.具体代码如下: (1).首先 using System.Diagnostics; (2).主要代码 Stopwatch sw = new Stopwatch(); //监听循环10000次需要的时长 // 计时开始 sw.Start(); for (int i = 0; i < 10000;i++ ) { // to do } // 计时结束 sw.Stop(); Console.W…

廖雪峰老师python课程里有个代码运行助手,可以让你在线输入Python代码,然后通过本机运行的一个Python脚本来执行代码,很方便的一个脚本工具,但是很多人用过之后出现了这样的提示:“无法连接到Python代码运行助手.请检查本机的设置”,如图: 其实这很好解决,廖老师也提醒了 需要支持HTML5的浏览器: IE >= 9 Firefox Chrome Sarafi 所以解决方法就是换个浏览器试试,下面是我用chrome试验的效果,正常!…

原文:Swift学习笔记(一)搭配环境以及代码运行成功 1.Swift是啥? 百度去!度娘告诉你它是苹果最新推出的编程语言,比c,c++,objc要高效简单.能够开发ios,mac相关的app哦!是苹果以后大力推广的语言哦! 2.Swift给你带来什么机会? 当初你觉得objc太难,学ios学到一半放弃拉,或者进入it行业大家都搞android,你也搞android去了.现在你终于有机会和搞ios的站在一个语言的起跑线上,兄弟!swift传说很容易学哦,搞android的你想不想增加一下本领?提…