转载地址:https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133 总结的很好!!! Ⅰ.写在前面本文讲述的内容是STM32 ST-LINK Utility介绍.下载.安装.使用方法,如需要了解更多关于STM32相关的文章,可以到我博客,或微信公众号查看并下载. STM32 ST-LINK Utility这个软件工具其实主要就是配套“ST-LINK”这个下载工具一起使用的上位机软件.因此使用STM32 ST-LINK Utility上…

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优…

先解释中断优先级,后面讲代码的实现. 差异:M0的中断优先级相比于M4,没有用到分组,且只用到了2个bit位(即0~3)来设置,数值越小,优先级越高:同等优先级,根据终端号的大小来决定谁先执行. 根据下面这张编程手册里的图来说明: 从上往下看,共32个IRQ中断,每个中断优先级占8个位,一个寄存器存4个中断的优先级,所以M0的IRQ中断最多只有32个:表27中高亮部分,说的是只用高两位来表示优先级的值,低六位填0,没有用到. 还有一个要提到的是word-accessible,就是寄存器只能按字操…

(1)core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核,配置一些内核寄存器,用到CM3核的都需要: (2)stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件,这几个文件是和具体的芯片有关的: ①stm32f10x.h:标准外设库的入口,使用标准外设库的代码中必须包含该头文件: ②system_stm32f10x.c , system_stm32f10…

作为STM32初学者,一般会选择购置一块开发板,因为在开发板上有很多已经集成好的模块,如红外模块.按键模块.LED模块.DAC模块.ADC模块.can模块.485模块.以太网模块.WiFi模块.蜂鸣器模块.SRAM模块.显示屏等.有的朋友可能要用stm32做红外探测小车,那么就需要用到红外模块:有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计.下面贴上一张图我学习STM32时用过的开发板. 主要讲的内容分为三部分: 什么是STM32: STM32与ARM之间的关系: STM32能做什么. 什么…

这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识,故写下文档记录学习成果. 文章最后要解决的问题是,如何恰当地分配FreeRTOS中的堆.任务栈的空间.但是在概念的理解上,也需要知道STM32内存的相关知识.所以首先大致介绍一下STM32的内存结构. STM32内存结构 STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中.RAM可读可写,掉电清零.Flash可读不可写,但能掉电储存,并且一般空间比RAM大很多. 在关于如何…

从M3到M0,可能SPI的接口函数大致类似,但是细节略有不同 仔细观察寄存器描述,虽然个别存在差异,但是真心不知道竟然有太多的“玄机” 这次的问题主要出在了数据宽度上: 1. M3/M4的数据宽度支持8/16,是SPI_CR1中DFF: Data frame format控制的,实际使用中,只要我配置好数据宽度,直接操作DR寄存器即可. 2. M0的看起来更加强大,在SPI_CR2中DS [3:0]: Data size控制,支持4..16个bits的数据. 所以开始的时候我使用M3的操作方式,…

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值. 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则…

这篇要使用到SPI+DMA,需要了解的话,可以参考我另两篇博客 时钟:https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11330967.html SPI+DMA通信:https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11218076.html 文章前半会先介绍WS2812通信方式,文章后半才是SPI+DMA WS2812,这LED内部已经整合了信号处理的芯片,以4pin的WS2812为例,它的引脚分别是: VDD:电源,3.5V-5.3V VSS:地…

文章包含STM32固件库介绍和工程模板搭建两方面内容. 一.STM32固件库介绍 要建立工程模板,首先要对STM32的固件库有所了解.STM32的固件可以从ST官网下载,网址为:http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/cn/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743,下载后的文件夹组织结构如图1所示. 图1 STM32固件库文件夹 为了更清楚的了解这个文件夹,我们把Libraries文件夹展开来看,如图2的所示.其中C…

概述: 提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) VIC:中断管理器: NVIC:内嵌中断管理器,将中断嵌套进入内核: 带来的优势:1.响应速度提高: 2.标准化,统一管理: stm32创新:所以IO口都可以中断: stm32的中断向量表:一个中断源,对应的地址.优先级等信息: 具体参见stm32的文档: NVIC中断优先级: 中断优先级高的中断可以抢占中断优先级低的中断,从而实现了中断嵌…

关于STM32的中断优先级 1.STM32中每一个中断都有一个专门的寄存器,(Interrupt Priority Register),来描述该中断的占先式优先级和副优先级,在这个寄存器中STM32使用4个二进制位描述优先级 2.占先式优先级和副优先级的分配 优先级组别 占先式优先级 副优先级 4 4位/16级 0位/1级 3 3位/8级 1位/2级 2 2位/4级 2位/4级 1 1位/2级 3位/8级 0 0位/1级 4位/16级 中断组别0-4,即表示了中断占先式优先级的位数,中断组别为n…

  最近需要用到两个ADC对电压电流进行同步采样,看了一下STM32的ADC介绍,发现STM32最多有3个独立ADC,有在双AD模式下可以进行同步测量,正好满足我的要求.参考官方给的例子在结合自己的需要写了一下配置程序. 程序1 根据官方例子写的: #include"adc.h" __IO uint32_t ADC_DualConvertedValueTab[ADC_BufferLength]; void ADC1_2_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_…

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为…

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP…

STM32 & RT-Thread的逆向入门 backahasten@0xFA ​                现在,各种MCU的价格越来越低,同等条件下能买到的ROM和RAM资源也多了.对一些复杂逻辑的应用,相比于花费大量的时间去扣底层还不如使用操作系统加快开发速度,使用了操作系统之后,针对固件的逆向会比无os的固件逆向有一些不同. ​                RT-Thread是国产实时操作系统的典范,我个人的特别喜欢.RT-Thread有很多的BSP可以适配众多的芯片和架构,在本文…

尝试使用Cube进行一些开发学习,这里对此做一个梗概,先有一个全面的了解. 文章目录 Cube全家桶 CubeMX CubeIDE CubeProg 结语 Cube全家桶 曾几何时,ST刚推出CubeMX的时候,自动生成的外设初始化代码都会有这样那样的错误,而如今,随着软件的迭代升级,Cube生态也越来越完善,并且使用也越来越方便,ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包,其中可以从芯片的外设配置,程序开发,程序下载以及系统监视一系列的功能.如下…

1,一款实用的开发板. 这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的.但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像.倒不如从一而终,学完一个在学另外一个. 2,两本参考资料,即<STM32 参考手册>和<Cortex-M3 权威指南>. <STM32 参考手册>是 ST 出的官方资料,有 STM32 的详细介绍…

一.STM32待机模式介绍 1.1 STM32低功耗模式介绍 很多单片机具有低功耗模式,比如MSP430.STM8L等,我们的STM32 也不例外.默认情况下,系统复位或上电复位后,微控制器进入运行模 式.在运行模式下,HCLK 为CPU提供时钟,并执行程序代码.当 CPU 不 需继续运行(例如等待外部事件)时,可以利用多种低功耗模式来节省 功耗.用户需要根据最低电源消耗.最快速启动时间和可用的唤醒源等 条件,选定一个最佳的低功耗模式. 当然在运行模式下,也可以通过如下方式降低功耗: (1)降低…

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.…

源:stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]     cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断.       中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优先级.    …

M  microcontroller 单片机 STM32                                M0 M0+   M3  M4  M7低功耗 A applicatioin 应用级处理器  手机 平板 电脑 R realtime 实时处理  响应速度快 工业 航天 RTOS  实时操作系统 SoC System on Chip…

看了这么久,一直不理解中断优先级,还有中断嵌套.stm32提供了多种嵌套方式,搞的我真是头昏脑涨. 今天终于看到了一个通俗解释中断优先级的博客.算是理解了一点吧. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a951ceb01015ewc.html 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()--配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"…

1.基本概念 STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理.如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处…

HC32L110 系列 Cortex M0 MCU Hackaday 在三月份的时候介绍了一款最小的MCU NEW PART DAY: SMALLEST ARM MCU UPROOTS COMPETITION, NEEDS RESEARCH, 华大的 HC32L110B6YA-CSP16TR, CSP16封装, 尺寸有只1.6mm x 1.4mm, 还不及一粒米大, 从这几张图可以对比看看实物大小 硬件大佬Jeroen Domburg的手工焊接尝试 Using a tiny HC32L110 A…

摘要: 本文以STM32F103RBT6为例介绍了片上Flash(Embedded Flash)若干问题,包括Flash大小(内存映射).块大小.页面大小.寄存器.这些知识,有利于写Flash驱动. 一.怎么看Flash大小 1.1 通过型号 型号会印在MCU表面,可以通过观察获得,我的是STM32F103RBT6(以下分析基于这个型号),对照下图的STM32产品命名,可知STM32F103RBT6的Flash是128KB. () 图1 Ordering information scheme 1…

STM32优先级理解 学习并使用STM32已经有一段时间了,记得先前一直不太理解STM32优先级中怎么设定抢占优先级和响应优先级,后来也是看了以为网友的博客才明白了STM32的优先级的设定到底是这么回事 现在写出来和大家分享分享 首先说说中断响应的顺序 (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断. (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另…

今天在学习mpu6050的时候,发现程序出现了看门狗的程序,其实这个在学习51的时候就应该了解的,但是我并没有去了解.导致现在学习32,其实就是在补之前的51. 首先,我想把文章最后一句放到开始写出来:总结一下,就个人观点来说,看门狗并不是特别需要的,是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定. 好了,下面就介绍一下何为看门狗. stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG.主要作用是--可用来检测和解决由软件错误引起的故障:当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断…

1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设.因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本.每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能.每个器件的开发都由一个通用API (…

以STM32为例,介绍单片机中的BOR/POR/PDR1)PVD = Programmable Votage Detector 可编程电压监测器 它的作用是监视供电电压,在供电电压下降到给定的阀值以下时,产生一个中断,通知软件做紧急处理.在给出表格的上半部分就是可编程的监视阀值数据.当供电电压又恢复到给定的阀值以上时,也会产生一个中断,通知软件供电恢复.供电下降的阀值与供电上升的PVD阀值有一个固定的差值,这就是表中的VPVDhyst(PVD迟滞)这个参数,通过列出的PVD阀值数据可以看到这个差…