这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常…

Java生鲜电商平台-API请求性能调优与性能监控 背景 在做性能分析时,API的执行时间是一个显著的指标,这里使用SpringBoot AOP的方式,通过对接口添加简单注解的方式来打印API的执行时间,进而对API性能加以评估.关于Spring AOP的配置,详见Spring Boot AOP 配置. 步骤 声明注解 Time.java /** * 时间记录annotation * 标注需要记录时间消耗的方法 */ @Target(ElementType.METHOD) @Retention(…

在此之前,调参要么网格调参,要么随机调参,要么肉眼调参.虽然调参到一定程度,进步有限,但仍然很耗精力. 自动调参库hyperopt可用tpe算法自动调参,实测强于随机调参. hyperopt 需要自己写个输入参数,返回模型分数的函数(只能求最小化,如果分数是求最大化的,加个负号),设置参数空间. 本来最优参数fmin函数会自己输出的,但是出了意外,参数会强制转化整数,没办法只好自己动手了. demo如下: import lightgbm as lgb from sklearn.metrics i…

注:本文为原著(其内容来自 腾科教育培训课堂).阅读本文注意事项如下: 1:所有文章的转载请标注本文出处. 2:本文非本人不得用于商业用途.违者将承当相应法律责任. 3:该系列文章目录列表: 一:<OCM 基本班课程表> 二:<OCM_第一天课程:OCM课程环境搭建> 三:<OCM_第二天课程:Section1 ->配置 Oracle 网络环境 > 四:<OCM_第三天课程:Section1 ->表空间的操作和管理.服务配置 > 五:<OC…

LAMP 系统性能调优之网络文件系统调优 2011-03-21 09:35 Sean A. Walberg 网络转载 字号:T | T 使用LAMP系统的用户,都想把自己LAMP性能提高运行的速度提高,那它有一点可以调优: 网络文件系统 ,我们知道网络文件系统是网络共享磁盘的一个系统,我们来进行调优下! AD:2014WOT全球软件技术峰会北京站 课程视频发布 图-LAMP LAMP网络文件系统调优 网络文件系统(NFS)是一种通过网络共享磁盘的方法.NFS 可以帮助确保每个主机具有相同数据的拷…

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o…

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量…

当VDD下降到PVD阀值以下或当VDD上升到PVD阀值之上时,根据外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置,就会产生PVD中断 void PVD_IRQHandler(void) { led_ctrl(LED1, ON); if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_PVDO)) { MSD0_WriteSingleBlock(1, buf); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16); } void PVD_Init(void) { EXTI_…

1.  简介 在第一篇中整合了apache + tomcat ,利用了apache解析静态文件为tomcat解压.但是在测试机上发现两者性能不足,不能充分利用服务器的性能,该篇中将对apache进行性能上调优 . 这里的调优针对的是window 平台下 ,linux下apache的调优后续再说. 2. apache调优 2.1 移除不用的模块 apache的功能相当强大,但不是在每个项目中都能用到其所有的功能,其中加载了一些我们通常用不到的模块,这其实是没有必要的 . 去除不用的模块方法很简单,…

dfs.datanode.handler.count默认为3,大集群可以调整为10 传统MapReduce和yarn对比 如果服务器物理内存128G,则容器内存建议为100比较合理 配置总量时考虑系统调优块,双路四核2*4*2=16g,则总量设置为10到12比较合适,需要预留空间给其他服务器 需要给master分配足够资源,并且分配受限于yarn hadoop调优需要不断尝试,没有固定的套路…