http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1)  cmake标准流程 $ mk…

在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序. 一.GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二.GCC的命令剖析--四步走 GCC编译C源码有四个步骤: 预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接 1.预处理,生成预编译文件(.i文件): Gcc –E hello.c –…

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…

eclipse+cmake: https://www.vtk.org/Wiki/CMake:Eclipse_UNIX_Tutorial eclipse+c++11: https://wiki.eclipse.org/CDT/User/FAQ#CDT_does_not_recognize_C.2B.2B11_features http://www.idevelopcode.com/unresolved-symbols-c11-eclipse-neon/ https://stackoverflow.…

CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make…

微型电脑或嵌入式与电脑还是有点不同的,在微型电脑上ros indigo 版本下利用catkin编译如果你遇到如下错误: CMake error:System Error:No such file or directory CMake error:Could not open file for write in copy operation xxxx.ros_Config.cmake.tmp. CMake error:at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/ca…

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1.qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择qt工具进行安装,没有加sudo,所以.desktop文件在~/.local/share/applications 打开gedit DigiaQt-qtcreator-community.desktop 添 加Ex…

在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs" with any of the following names: 一般原因都是没有安装相关的ros包…

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Ubuntu install of ROS Kinetic # Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # Set up your keys sudo apt-key adv…

公司引擎是用cmake根据目标平台来构建工程的,刚接触的时候深深体会到cmake的方便:如果目标平台是windows,它可以帮你自动构建出vs工程:如果是安卓,自动构建出eclipse工程,如果是IOS,自动构建出xcode工程.想想以前用vs建工程的时候,如果要引入第三方库,必须要手动配置第三方库路径,如果引入的库少,那还没什么,如果多的话就悲剧了,配个环境都要半天.再想想以前在linux平台下手动写Makefile的时候,如果工程比较小,模块少还好办,如果工程大,模块多,各种写依赖关系都要让…