刚体(Rigidbody)的官方(摘自Unity3d的官方指导书<Unity4.x从入门到精通>)解释如下: Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 个人理解就是刚体是用来模拟物体受到一个力作用时候的表现,这个从刚体中的参数就可以…

Unity3d 物理 Rigidbody预防穿插 @广州小龙 Unity的物理引擎采用的是Physx引擎,里面的组件是Rigidbody!这个可以模拟物理效果! Rigidbody,这个是可以进行穿插的,如果穿插的多了的话,就会出现无法预料的控制! 但是Rigidbody有一个问题,就是在穿插的时候,该如何反应,其实,我们可以使用射线进行预检测! 这就是我们今天所说的Physics.Raycast进行预判断! static bool Raycast(Vector3origin, Vector3d…

unity3d 通过添加rigidBody来指明物体是动态的,以避免cache开销. 如果不添加rigidBody,则unity会认为它是静态的,会对物理计算进行cache,但如果此物体实际上transform一直在发生变化,则unity会不断更新cache,结果反而不如指明其为动态物体效率高.…

做了一个碰撞的小Demo,用一个球去撞击一堵墙,结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下,球穿过了墙.移动球的位置,球有时能穿过墙,有时会被墙阻挡. 对于球穿过了墙,这个问题,在网上找了一下答案,基本可以确定原因是:球的速度过快,碰撞检测设置了离散检测,即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生,而在这个比较长的时间内,球和墙确实发生了碰撞,只是没有检测到:移动球的位置时,球相对墙的距离改变,也就改变了检测的时间点,所以有时候能穿过墙,有时候会被阻挡. 解决方法:1.增大碰撞体积,即修改碰撞体C…

在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力,0表示没有空气阻力,好比丢一个东西出去,如果这个东西没有阻力的话,则会一直不停的向你丢的方向所运动. Angular Drag:角阻力也称扭矩力,扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬. Use Gravity:使用重力,开启后会受到重力影响. Is Kinematic:是否开启动力学,开启后不在受物理引擎的影…

1.Kinematic和刚体之间的碰撞事件 Unity官方有一个详细的碰撞关系表:http://docs.unity3d.com/Manual/CollidersOverview.html 但其实可以精简为以下几点: 1.两个勾选kinematic的刚体碰撞器不会发生碰撞. 2.勾选Kinematic的刚体碰撞器不可和无刚体碰撞器发生碰撞,但可以有触发事件. 3.两个碰撞器想要触发事件,必须其中一个带有刚体. 4.发生碰撞必然会双向触发,不存在单向触发的情况. 2.Collider和Trigge…

最近看了看一个C#游戏开发的公开课,在该公开课中使用面向对象思想与Unity3D游戏开发思想结合的方式,对一个简单的赛车游戏场景进行了实现.原本在C#中很方便地就可以完成的一个小场景,使用Unity3D的设计思想(即一切游戏对象皆空对象,拖拽组件才使其具有了活力)来实现却需要花费大量时间与精力,究竟它神奇在什么地方?本文通过实现这个小例子来看看. 一.空对象与组件 在Unity3D最常见的就是GameObject,而一个GameObject被实例化后确啥特性与行为都没有,只有当我们往其中拖拽了一…

一.什么是物理引擎? 四个世纪前,物理学家牛顿发现了万有引力,并延伸出三大牛顿定理,为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础.牛顿有句话是这么说的:“如果说我看得比较远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上.” 日常工作生活中,我们写文档需要Word.Excel.Visio等办公软件,写程序需要Visual Studio.Eclipse等各种集成开发环境.美术设计需要3dsMax.Maya.Photoshop等,正是因为有了这些强大的工具,我们的工作效率才会越来越高效.所以用记事本写代码.用Wind…

一.预备知识—对象的”生“与”死“ (1)如何在游戏脚本程序中创建对象而不是一开始就创建好对象?->使用GameObject的静态方法:CreatePrimitive() 以上一篇的博文中的“指哪打哪”例子为基础,在AddForce脚本写入以下代码: void Update() { // Demo3:点击鼠标左键自动创建Cube对象 )) { CreateCube(); } } void CreateCube() { GameObject goCube = GameObject.CreatePr…

1,Vector3 类型变量存储向量坐标值 Vector3.forward Vector3(0,0,1) Vector3.up Vector3(0,1,0) Vector3.right Vector3(1,0,0) Vector3.zero Vector3(0,0,0) Vector3.one Vector3(1,1,1) 2,给对象RigidBody添加组件 ,然后给RigidBody一个速率(velocity)让它的移动 using UnityEngine; using System.Col…