redis支持pub/sub功能(可以用于消息服务器),这个功能类似mq,这里做一个简单的介绍 Pub/Sub Pub/Sub 从字面上理解就是发布(Publish)与订阅(Subscribe),在Redis中,你可以设定对某一个key值进行消息发布及消息订阅, 当一个key值上进行了消息发布后,所有订阅它的客户端都会收到相应的消息.这一功能最明显的用法就是用作实时消息系统,比如普通的即时聊天,群聊等功能. 客户端1:subscribe rain 客户端2:PUBLISH rain "hello…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

自定义事件 只能用于 子组件 向 父组件 发送数据 可以取代函数类型的 props 在父组件: 给子组件@add-todo-event="addTodo" 在子组件: 相关方法中,this.$emit("add-todo-event", newTodo); pubsub 消息发布/订阅 实现任意关系的组件间通信 yarn add pubsub-js 实例: 子组件发布消息: 要求删除 todo methods: { PubSub.publish("dele…

Redis的消息发布和订阅 Author:SimpleWu GitHub-redis 什么是消息发布和订阅? Redis 发布订阅(pub/sub)是一种进程间的消息通信模式: 发送者(pub)发送消息 订阅者(sub)接收消息 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道. 但是一般不会使用redis来做消息发布和订阅,由消息中间件来完成. 当有新消息通过 PUBLISH 命令发送给频道 XXX 时, 这个消息就会被发送给订阅它的所有客户端 指令 描述 PSUBSCRIBE pattern [pa…

1. 发布与订阅频道 消息发布与订阅像收音机与广播台的关系 1.1. publish channel message 发布频道 语法:publish channel message 作用:发布频道消息 返回值:订阅数(类似粉丝数) 例: 127.0.0.1:6379> publish news 'today is sunday' (integer) 0 1.2. subscribe channel [channel ...] 订阅频道 语法:subscribe channel [channel…

需求场景:分布式项目中,每个子项目有各自的 user 数据库, 在综合管理系统中存放这所有用户信息, 为了保持综合管理系统用户的完整性, 子系统添加用户后将用户信息以json格式保存至redis,然后发布到消息到消息通道,综合管理系统监控到子系统发布的消息前往redis 获取出用户信息保存到自己的数据库 1)redis配置 spring: redis: #数据库索引 database: 5 host: 127.0.0.1 port: password: 123456 jedis: pool: #…

一.创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息. --> (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src (3)创建talkler.cpp文件,幷附上代码 #include "ros/ros.h&…

博客参考:https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件.接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息.切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹,这个…

ABAP 术语发布结束 原文:http://www.cnblogs.com/qiangsheng/archive/2008/03/21/1116236.html 经历了大约三个月,终于把 BC417 教程附录中的 ABAP 术语全部摘录完了.本分类以后将不再更新,从下周起不定期更新 SAP 语法.表.函数模块等文章分类,从理论走回实践. 老外很喜欢搞术语表,一般的技术书籍后面都会附一个术语表,好处是可以在需要的时候随时查找相关术语,并快速找到书籍中对该术语的详细说明. SAP 在互联网上提供了一…

redis实现简单的消息发布/订阅模式. 消息订阅者: package org.common.component; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.data.redis.connection.Message; import org.spr…