一.开机启动ROS的工作空间的路径设置失败 现象:在教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节,运行以下命令失败: $ rospack depends1 beginner_tutorials 提示错误:[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found 原因:是因为创建Catkin的Source时失败了,导致catkin工作空间的根路径查找不到.这是由于…

上周分别就DKHadoop的安装准备工作以及服务器操作系统配置写了两篇分享的文章,这是个人第一次尝试写一个系统性的分享文章,必然会有很多疏漏的地方,还望见谅吧.今天分享的是DKHadoop安装以及常见问题的解决方案方法介绍. 首先给大家分享一下DKHadoop安装步骤: (1)启动安装 步骤:执行以下命令. 命令: cd /root/DKHPlantform/dkh-tomcat-7.0.56/bin/ ./startup.sh (2)登录 启动成功后浏览器键入主节点ip 登陆默认用户名和密码:…

首先介绍单元测试,我在javaweb部分有详细介绍单元测试框架的一篇文章. 可以先看在javaweb中的单元测试详解篇http://blog.csdn.net/qq_32059827/article/details/51506516,再来体会android中的单元测试.做好区分.当然既然是理论,只写理论,和核心代码,后期会以代码的方式,完善初级教程. 测试 黑盒测试 测试逻辑业务 白盒测试 测试逻辑方法 根据测试粒度 方法测试:function test 单元测试:unit test 集成测试:…

1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14个 贡献者 C ++ 55.0% Python 39.7% CMake 5.3% C ++Py…

H5项目常见问题汇总及解决方案 H5   2015-12-06 10:15:33 发布 您的评价:       4.5   收藏     4收藏 H5项目常见问题及注意事项 Meta基础知识: H5页面窗口自动调整到设备宽度,并禁止用户缩放页面 //一.HTML页面结构 <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1…

Mac OS X Terminal 101:终端使用初级教程 发表于 2012 年 7 月 29 日 由 Renfei Song | 文章目录 1 为什么要使用命令行/如何开启命令行? 2 初识Command Line 3 关于 man 命令 4 命令行,文件和路径 4.1 两种路径:绝对路径和相对路径 4.2 切换到其他路径和目录 4.3 处理特殊字符 4.4 查看隐藏文件 4.5 前往其他卷 5 用Command-Line管理文件 5.1 检视文件 5.1.1 cat 5.1.2 less…

原文链接:http://mp.weixin.qq.com/s/JVUpsz9QHsNV0_7U-3HCMg H5 项目常见问题汇总及解决方案 -- 由钟平勇分享 转自 https://github.com/FrontEndZQ/HTML5-FAQ H5项目常见问题及注意事项 Meta基础知识: H5页面窗口自动调整到设备宽度,并禁止用户缩放页面 //一.HTML页面结构 <meta name="viewport" content="width=device-width,…

一.安装前准备 1.软件硬件要求 操作系统:CentOS 6.4(32bit)Oracle数据库版本:Oracle 10g(10201_database_linux32.zip)最小内存:1G(检查命令:#grep MemTotal /proc/meminfo)最小Swap:2G(检查命令:#grep SwapTotal /proc/meminfo) 2.安装依赖包 # rpm -q binutils compat-libstdc++-33 compat-libstdc++-33.i686 el…

SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统,它采用了分支管理系统,集中式版本控制器 官方网站:https://www.visualsvn.com/ 下载右边的服务器端,左边的客户端收费,我们使用TortoiseSVN替代他即可 TortoiseSVN:TortoiseSVN 是 Subversion 版本控制系统的一个免费开源客户端,可以超越时间的管理文件和目录.文件保存在中央版本库,除了能记住文件和目录的每次修改以外,版本库非常像普通的文件服务器.你可以将文件恢复到过去…

第一章 对象模型 Ember.js 入门指南——类的定义.初始化.继承 Ember.js 入门指南——类的扩展(reopen) Ember.js 入门指南——计算属性(compute properties) Ember.js 入门指南——观察者(observer) Ember.js 入门指南——绑定(bingding) Ember.js 入门指南——枚举(enumerables) Ember.js 入门指南之七第一章对象模型小结 第二章 模板 Ember.js 入门指南——handlebars基…