Waves are the children of the struggle between ocean and atmosphere, the ongoing signatures of infinity. Raysfrom the sun excite and energize the atmosphere of the earth, awakening it to flow, to movement, to rhythm, tolife. The wind then speaks the…

需求:在web功能中附件上传功能为最基本的功能之一,所以用cos组件做了一个附件上传的demo.附件上传功能的实现可以利用其它的java组件实现,相关资料网上比较多. 说明步骤:下载组件并安装 --> 代码实现 --> 测试附件上传功能 下载cos组件并安装到web工程 1.访问 http://www.servlets.com/…

1 非抢占式和可抢占式内核 为了简化问题,我使用嵌入式实时系统uC/OS作为例子 首先要指出的是,uC/OS只有内核态,没有用户态,这和Linux不一样 多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配CPU时间, 并且负责任务之间的通讯. 内核提供的基本服务是任务切换. 调度(Scheduler),英文还有一词叫dispatcher, 也是调度的意思. 这是内核的主要职责之一, 就是要决定该轮到哪个任务运行了. 多数实时内核是基于优先级调度法的, 每个任务根据其重要程度的不同被赋予…

  之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍          三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不均匀的数据结构,所以点云分割具有一定挑战性,点云库于(PCL)2011年推出以来,得到行业广泛的应用,该库包含了最先进的3D感知算法,并包含了LIDAR和三维扫描仪的接口,这使得点云…

1. 前言 几个月前 ChokCoco 大佬发布了一篇文章: CSS 奇技淫巧 | 妙用 drop-shadow 实现线条光影效果 在文章里实现了一个发光的心形线条互相追逐的效果: 现在正好有空就试试用 WPF 实现一下.在实现过程中我用到这些知识和技巧: Segoe Fluent 图标字体 在 Blend 中创建 Path 计算 Path 的长途 Path 的边框动画 VisualStudio 的设计时数据支持 自定义 Effect 这篇文章将讲解如何使用这些知识和技巧模仿他的动画效果. 2.…