平台linuxstructlinux内核videocam 说明:        理解摄像头驱动需要四个前提:        1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理        2)platform_device和platform_driver工作原理        3)Linux内核V4L2驱动架构        4)Linux内核I2C驱动架构 1. 摄像头工作原理 OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为…
4-3 摄像头的初始化流程及v4l2子设备驱动 这个问题弄清楚了以后下面就来看获得Camera信息以后如何做后续的处理: 在fimc_init_global调用结束之后我们获得了OV9650的信息,之后在probe函数里面就会继续调用一个函数:fimc_configure_subdev(). 这个函数的实现如下: /*        * Assign v4l2 device and subdev to fimc        * it is called per every fimc ctrl…
Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…
http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…
本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…
Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1.sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…
结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…
Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1.新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2.内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3.改进的线程模型 2.6…
  在目录的 Makefile 中关于 RTC_DRV_S3C 的编译脚本为: obj -$(CONFIG_RTC_DRV_S3C) += rtc-s3c.o 上述脚本意味着如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择为"Y" 或"M",即 obj-$(CONFIG_RTC_ DRV_S3C)等同于 obj-y 或 obj-m 时,则编译 rtc-s3c.c,选" Y" 的情况直接会将生成的目标代码 直接连接到内核,为" M"…
14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层:硬件无关,标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx();  注意,netif_rx是将接收到的数据给上层,有时也在驱动收到数据以后调用. 网络设备接口层,net_device,统一接口名称,使上层独立于具体硬件. 设备驱动功能层,实现net_device的各成员 物理层 在整个以太网架构里,有两个数据结构非常重要,即sk_buff和net_device,后面两节有说明. 还有一些与内核交互的函数,需要掌握,如netif_start…