参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac…

原文地址为:Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例) 寒假学习了一下Python下的NumPy和pymatlab,感觉不是很容易上手.来学校之后,决定继续看完数字图像处理一书.还是想按照上学期的模式,边看边实现书中的算法.上学期看的时候,是用C语言实现的,发现写程序太耗时间了,所以决定还是学习下Matlab吧(寒假莫有学会Python中的那些库应用...) 经过两天的学习,终于看完了一本关于Matlab的基础书.对于Matlab有了一个基本的了解,感觉Matlab最大的优势在于能够快速的将…

在做图像处理中,常用的函数接口有OpenCV中的Mat图像类,有时候需要直接用二维指针开辟内存直接存储图像数据,有时候需要用到CxImage类存储图像.本文主要是总结下这三类存储方式之间的图像数据的转换和相应的对应关系. 一.OpenCV的Mat类到图像二值指针的转换 以下为函数代码: unsigned char** MatTopImgData(Mat img) { //获取图像参数 int row = img.rows; int col = img.cols; int band = img.c…

题:https://codeforces.com/contest/1080/problem/C 题意:给n*m的二维坐标系,每个位置(xi,yi)都表示一个方格,(1,1)的位置是白色,整个坐标系黑白相间分布.有俩个操作,第一个操作是选定一个矩阵用白色给覆盖,第二个操作选定一个矩阵用黑色覆盖,问最后的白色块和黑色块各是多少? 分析:我们先分别独立地求这俩次操作,然后因为黑色覆盖在后,所以我们就把俩次操作可能相交的部分进行减去相应的贡献即可,也就是对面积交进行处理. #include<bits/s…

完美解释meshgrid函数,三维曲面,等高线 #用三维的视角理解二维世界 #完美解释meshgrid函数,三维曲面,等高线 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D plt.rcParams['font.sans-serif']=['FangSong']# 用来正常显示中文标签 plt.rcParams['axes.unicode_minus']=Fals…

numpy中reshape()函数对三维数组进行转换成二维数组,见下面例子: >>>a=np.reshape(np.arange(18),(3,3,2)) >>> a array([[[ 0, 1], [ 2, 3], [ 4, 5]], [[ 6, 7], [ 8, 9], [10, 11]], [[12, 13], [14, 15], [16, 17]]]) >>>a=reshape(a,(-1,3)) >>>a array([[…

距离2012年11月2日下午2:05:31 已经过去158751270这么多秒了,不小心暴露了我的当前时间. java代码贴出来. private static long gettimelong() { long result = new Date().getTime() - new Date("2012/11/02 14:05:31").getTime(); return result / 1000; } 接下来是介绍北京地体换乘算法的最优解,比如程序随便运行一下是这样的result…

Space Ant Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 3170   Accepted: 2029 Description The most exciting space discovery occurred at the end of the 20th century. In 1999, scientists traced down an ant-like creature in the planet Y19…

阈值化 在对图像进行处理操作的过程中,我们常常需要对图像中的像素做出取舍与决策,直接剔除一些低于或高于一定值的像素. 阈值分割可以视为最简单的图像分割方法.比如基于图像中物体与背景之间的灰度差异,可以利用阈值分割出我们需要的物体.这种分割是像素级的分割,为了从一幅图像中提取我们需要的部分,应该用图像中的每个像素点的灰度值与选择的阈值进行比较,并作出取舍判断. 注意,阈值的选取依赖于具体问题,物体在不同的图片中可能会有不同的灰度值.一旦找到了需要分割的物体的像素点,可以对这些像素点设定一些特定的值…

对于维数比较多的数据,首先需要做的事就是在尽量保证数据本质的前提下将数据中的维数降低.降维是一种数据集预处理技术,往往在数据应用在其他算法之前使用,它可以去除掉数据的一些冗余信息和噪声,使数据变得更加简单高效,从而实现提升数据处理速度的目的,节省大量的时间和成本.降维也成为了应用非常广泛的数据预处理方法.目前处理降维的技术有很多种,如SVD奇异值分解,主成分分析(PCA),因子分析(FA),独立成分分析(ICA)等. 以下是使用主成分分析(PCA)进行降维: import matplotlib.…