在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况

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在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一…

箭头函数中的this和普通函数中的this对比

ES6中新增了箭头函数这种语法,箭头函数以其简洁性和方便获取this的特性.下面来总结一下他们之间的区别: 普通函数下的this: 在普通函数中的this总是代表它的直接调用者,在默认情况下,this指的是window, 在严格模式下,没有直接调用者的函数中的this是 undefined使用 call,apply,bind(ES5新增)绑定的,this指的是绑定的对象箭头函数中的this: 箭头函数没有自己的this, 它的this是继承而来; 默认指向在定义它时所处的对象(宿主对象),…

react事件处理函数中绑定this的bind()函数

问题引入 import React, { Component } from 'react'; import { Text, View } from 'react-native'; export default class App extends Component<Props> { constructor(props){ super(props) this.state={ times:0 } this.timePlus=this.timePlus.bind(this); } timePlus(…

函数的参数是函数,函数中Ajax返回的回调函数中的函数运行

调用函数 checkAjax('addrinfo',formdata,vzxcv); 函数checkAjax function checkAjax(url,formdata,call_back){ //判断url,对返回的值进行不同的操作 var url = DOMAIN + url; $.ajax({ type : 'get', async : false, url : url, crossDomain : true, dataType : "jsonp", data : formd…

使用FreeRTOS在SD卡驱动使用非系统延时导致上电重启不工作的情况

一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致,烧写程序后板子工作正常,而下电再上电后板子无反应,分析排查去掉了这个非系统延时后工作正常. 二.使用环境1)开发环境使用的是MDK5.20,下载器为JLINK:2)软件工程是V6的FreeRTOS模板工程,SD卡驱动也是V6的,非系统延时函数所在文件为V6的 bsp_dwt.c:3)…

探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…

c++中函数中变量内存分配以及返回指针、引用类型的思考

众所周知,我们在编程的时候经常会在函数中声明局部变量(包括普通类型的变量.指针.引用等等). 同时,为了满足程序功能的需要,函数的返回值也经常是指针类型或是引用类型,而这返回的指针或是引用也经常指向函数中我们自己声明的局部变量. 这样,程序在某些情况下就可能存在一定的问题.看似很简单的问题,通过仔细的分析,我们就能够更好的理解c++中内存分配和释放的问题. 好,废话不多说,我们进入正题.首先,简单介绍一下程序的内存区域的分配: 程序的内存分配 ①堆区(heap).这一部分主要是由程序开发人员自己…