ROS客户端提供一些列库文件用于用户开发.它利用许多ROS概念并使它通过代码可以获取. 下面是ROS程序中的接口 ROSCPP客户端(c++客户端) 首先新建一个包 然后catkin_make一下 在新建的包目录下,建立一个消息文件msg 上面定义的消息需要生成消息的头文件foo.h以便以后我们可以调用,我们进入package.xml里面去修改, 第一步: 第二步: 然后再回到CMakeLists.txt中 完成之后,下面编译一下, 下面来写一下代码: 我们以前已经写过了make文件,查看一下…

内容简介 1.第一部分第五课:Unity桌面,人生若只如初见 2.第一部分第六课预告:Linux如何安装在虚拟机中 Unity桌面,人生若只如初见 不容易啊,经过了前几课的学习,我们认识了Linux是什么,以及如何安装Linux系统(我们以Ubuntu这个Linux发行版为以后的演示系统),我们也在上一课终于把Ubuntu安装好了. “很不错,掌声给自己”. 安装Ubuntu遇到什么问题,可以在我们的QQ群和微信群提问,也可以私信小编,QQ.微信.邮件都行.联系方式在下面. Linux系统确实对…

0x00 前言 最近几天国外安全研究员Soroush Dalili (@irsdl)公布了.NET Remoting应用程序可能存在反序列化安全风险,当服务端使用HTTP信道中的SoapServerFormatterSinkProvider类作为信道接收器并且将自动反序列化TypeFilterLevel属性设置为Full的时候会造成反序列化漏洞,从而实现远程RCE攻击,本文笔者从原理和代码审计的视角做了相关介绍和复现,并且归纳成.NET反序列化漏洞系列课程中的第五课 0x01 .NET Remo…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十五课:顶点缓存 顶点缓存 你想更快地绘制么?直接操作显卡吧,这可是当前的图形技术,不要犹豫,我带你入门.接下来,你自己向前走吧.   速度是3D程序中最重要的指标,你必须限制绘制的多边形的个数,或者提高显卡绘制多边形的效率.显…

第五课 社会工程学工具集 文/玄魂 教程地址:http://edu.51cto.com/course/course_id-1887.html   目录 第五课社会工程学工具集 SET SET的社会工程学攻击方法 鱼叉式钓鱼攻击(Spear-Phishing Attack ) 网站攻击(Website Attack) Java Applet Attack Method演示 Credential Harvester Attack Method演示 Multi-Attack Web Method 无线…

Adafruit的树莓派教程第五课:使用控制电缆 时间 2014-05-09 01:11:20 极客范 原文 http://www.geekfan.net/9095/ 主题 Raspberry PiMacOSLinux 本文由极客范-Boyd Wang翻译自 Adafruit.com .欢迎加入 极客翻译小组 ,同我们一道翻译与分享.转载请参见文章末尾处的要求. 概览 这节课你将学习到如何使用控制电缆控制你的树莓派. 用这种方式连接的一大好处是它可以直接为小派供电并且你也不需要连接键盘鼠标或显示…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十五课:播放AVI 在OpenGL中播放AVI: 在OpenGL中如何播放AVI呢?利用Windows的API把每一帧作为纹理绑定到OpenGL中,虽然很慢,但它的效果不错.你可以试试.   首先我得说我非常喜欢这一章节.Jon…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十五课:变形 变形和从文件中加载3D物体: 在这一课中,你将学会如何从文件加载3D模型,并且平滑的从一个模型变换为另一个模型.   欢迎来到这激动人心的一课,在这一课里,我们将介绍模型的变形.需要注意的是各个模型必须要有相同的顶…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第十五课:纹理图形字 图形字体的纹理映射: 这一课,我们将在上一课的基础上创建带有纹理的字体,它真的很简单. 在发布了前两篇关于位图字体和轮廓字体的教程以后,我收到很多邮件,很多读者都想知道如何才能给字体赋予纹理贴图.你可以使用自动…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. 第五课:3D空间 3D空间: 我们使用多边形和四边形创建3D物体,在这一课里,我们把三角形变为立体的金子塔形状,把四边形变为立方体. 在上节课的内容上作些扩展,我们现在开始生成真正的3D对象,而不是象前两节课中那样3D世界中的2D对象.我们给三角形增加一…