这段时间阅读了英文版的NVidia官方的<The Cg Tutorial>,借此来学习基本的图形学知识和着色器编程. 在此做一个阅读笔记. 本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4793480.html 动画 Animation 一.基于时间的运动 Movement in Time 实现动画渲染,需要应用程序对时间进行监测,并将它作为一个全局变量传递给着色器. 尽量在GPU上使用顶点着色器执行动画计算是一种高效的动画实现…
目录 Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper notes 特征点的选择与匹配 特征点匹配的两类方法 检测特征点 移除局外点 相机姿态优化 姿态图优化 Pose-Graph Optimization 局部(窗口Windowed)BA Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper…