模板和重载类似,比重载更省事 通常有两种形式:函数模板和类模板: 函数模板针对仅参数类型不同的函数: 类模板针对仅数据成员和成员函数类型不同的类. 一个简单的函数模板 template <class T> void swap(T& a, T& b) { ... } 当调用模板时,T被int或double等代替 一个简单的类模板 template<class T> class A { public: T a; T b; T hy(T c, T &d); };…
本文是通过例子学习C++的第七篇,通过这个例子可以快速入门c++相关的语法. 1.问题描述 回顾一下约瑟夫环问题:n 个人围坐在一个圆桌周围,现在从第 s 个人开始报数,数到第 m 个人,让他出局:然后从出局的下一个人重新开始报数,数到第 m 个人,再让他出局......,如此反复直到所有人全部出局为止. 上一篇我们通过数组.静态链表实现了约瑟夫环,具体参考: 通过例子进阶学习C++(六)你真的能写出约瑟夫环么 本文,我们进一步深入分析约瑟夫环问题,并通过c++模板库实现该问题求解,最后我们说明…
ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…