把protoc.exe增加到环境变量path,这样方便运行protoc 生成C++代码  protoc -I=Proto文件路径 –cpp_out=指定输出.h和.cc的目录 Proto文件 具体参数可以-h获取详细信息…

起因: 1. 双目立体视觉中双目深度估计是非常重要且基础的部分,而传统的立体视觉的算法基本上都在opencv中有相对优秀的实现.同时考虑了性能和效率.因此,学习使用opencv接口是非常重要的. 2. 但对一个工具使用到一定程度后,有时候需要进行内置算法的改进,此时需要对opencv及外部依赖模块进行重编译. 双目深度估计传统算法流程: A. 固定相机对(严格固定!),制作高精度棋盘格,挑选合适光源,选择合适的拍摄角度对棋盘格进行拍摄取样 B. 使用matlab或opencv单目标定两个相机,采…

选择静态编译(工程->常规->Microsoft基础类->使用MFC作为静态链接库)的时候,会报错:MSVCRTD.lib(MSVCRTD.dll) : error LNK2005: _sprintf already defined in LIBCMTD.lib(sprintf.obj)报错的意思及原因是使用的某些外部静态库编译时使用的标准库和当前工程使用的标准库冲突. 所以需要设置标准库并忽略一些库: 首先需要设置run-time library 工程->设置->C++-&…

用“Qt Creator3.2.2”打开“qt4.7.1”环境下的工程文件可能会提示版本太旧.环境不匹 配导致程序无法编译,解决办法:建立新的工程把测试程序代码粘贴上去即可(界面需要自己 添加). 在编译部分测试程序如“uart”时,点击左下角 Run 会报错,如下图. 而 build 编译会显示成功,如下图. 在 ubuntu 环境下没有串口端口,也没有这个设备节点,所以程序编译成功,而运行会报 错.可忽略此报错,直接进行下一步程序移植.…

make编译 所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO 接着编译AP_HAL库 AP_HAL_Board.h会判断板子来配置cpu 存储 传感器 另外还有些驱动如uart .spi定义在AP_HAL_Linux\HAL_Linux_Clas…

在原文上进行了修改,我的环境是VS2012 ,在编译 注意事项:Boost 请慎用!微软太坑爹...且直接使用GitHub上的exe文件也可以,特定版本的只能自己编译了....汗!!! 原文地址:http://blog.csdn.net/liukang0618/article/details/9149881 Boost库的介绍 Boost库是一个经过千锤百炼.可移植.提供源代码的C++库,作为标准库的后备,是C++标准化进程的发动机之一. Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起,其中有些…

前言 目前客户端引用了cef sharp库来嵌入web页面 cef sharp是对cef (chromium embed framework)的c#封装 cef是对chromium内核的c++封装 什么是chromium? chromium是google chrome内核的开源库 google chrome上开发的功能都会先放到chromium上实验 成功了才会合并到google chrome发布 所以chromium可以视为google chrome的预览版 由于专利原因 chromium的发…

本文基于 Pinpoint 2.1.0 版本 目录 一.2.1.0 版本特性 二.编译环境准备 三.编译注意事项 四.编译目录 五.注意事项 新版本的内容参考官方文档, Pinpoint的整个搭建是历经艰辛. 一.2.1.0 版本特性 见官方文档 https://pinpoint-apm.github.io/pinpoint/2.1.0/main.html Pinpoint-collector and Pinpoint-web has changed to spring boot. 使用 spr…

Golang连接Oracle的库有很多,比较常见的如下: 不过,oralce 只提供了 oci8 的接口,必须通过它来调用,所以下面方案都逃不过相关设置. 1.go-db-oracle 地址: https://code.google.com/p/go-db-oracle/ 官方介绍: Oracle Driver using cgo to call OCI libraries from Oracle Instant Client 11. Developed with Linux Status in…

最近在做视频的开发,其中视频的设备接入管理服务器.流媒体管理服务器.中心服务器都涉及到了数据库的操作,同时需要兼容大多数版本的数据库,包括mysql.sqlite.oracle.公司原来使用的是ado来进行数据库的开发的, 但是考虑到目前需要兼容linux,目前使用Poco框架封装的数据库模块进行开发.   根据项目情况我对soci.litesql.poco这三个框架进行了简单的学习来确定选择那个框架.   1.soci soci是c++数据库访问类库,目前支持MySQL.Oracle.Post…

鉴于目前大数据Hadoop 2.x被企业广泛使用,在实际的企业项目中需要更加深入的灵活运用,并且Hadoop 2.x是大数据平台处理 的框架的基石,尤其在海量数据的存储HDFS.分布式资源管理和任务调度YARN及分布式计算框架MapReduce.然而当前众多书籍和 视频教程资料中,没有一套完整的.深入浅出的.实战性操作强的一套资料,一此种情况下,结合鄙人多年实际项目经验,以项目中 使用为主线,编纂筹划此套Hadoop 2.x从零基础到项目实战的课程,带领大家从零基础开始上手,到如何理解HDFS.…

数据库的存储过程理解为,处理数据的子程序,写起来像函数,用起来像函数,在SQL Server中存储过程分为两大类,系统的和自定义的,系统的都放在master系统数据库中,自定义就是自己去写的,用DDL的相关语句即可,创建存储过程,就像函数一样,可以有参,也可以无参,无参的时候写起来很简单: CREATE PROC hello AS BEGIN /*....*/ END GO 执行的时候也是,只需要在自定义存储过程执行即可 EXEC hello 有参的时候写法也不陌生: CREATE PROC h…

本章默认大家已经看过作者的前一篇文章 <JavaScript面向对象轻松入门之抽象> 为什么要封装? 封装(Encapsulation)就是把对象的内部属性和方法隐藏起来,外部代码访问该对象只能通过特定的接口访问,这也是面向接口编程思想的一部分. 封装是面向对象编程里非常重要的一部分,让我们来看看没有封装的代码是什么样的: function Dog(){ this.hairColor = '白色';//string this.breed = '贵宾';//string this.age = 2…

老版的caffe在BVLC的github上已经找不到,如果要想下载老版caffe可以下载微软的caffe版本:https://github.com/Microsoft/caffe 网上的大多安装caffe教程都是基于老版的caffe. 常规错误参考:https://www.cnblogs.com/cxyxbk/p/5902034.html win10+VS2017 如果只编译libcaffe项目按照网上的流程,基本可以OK 如果还编译其他项目,可能会出现以下问题,以编译upgrade_net_p…

Kinfu配置指南 欢迎加入Kinfu讨论群:563741937 写给准备配置pcl-kinfu的同学,这个是我的配置方法,已经能用的请无视. 我的配置:Windows7,VS2010(用这个的是不是不多了,我同学用2013总出问题),GTX850,CUDA7.5,PCL1.8.0,kinect一代.二代. 在Github上下好pcl-master的源码 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 第三方库在官网下就行 http://www.pointclo…

0.目录 1.函数模板 1.1 函数模板与泛型编程 1.2 多参数函数模板 1.3 函数重载遇上函数模板 2.类模板 2.1 类模板 2.2 多参数类模板与特化 2.3 特化的深度分析 3.小结 1.函数模板 1.1 函数模板与泛型编程 C++中有几种交换变量的方法? 交换变量的方法--定义宏代码块 vs 定义函数: 定义宏代码块 优点:代码复用,适合所有的类型 缺点:编译器不知道宏的存在,缺少类型检查 定义函数 优点:真正的函数调用,编译器对类型进行检查 缺点:根据类型重复定义函数,无法代码复…

按照网上的攻略编译QT5.6 https://www.lijingquan.net/2016/07/08/build-kernel-busybox-qt5-6-tslib-imx28/ 出现问题,找不到fopen()等,在./configure时,加入-ldl选项,动态链接公共库. 我的选项是 ./configure -prefix /opt/qt5.6-arm -opensource -confirm-license -release -shared -xplatform linux-arm-…

前一篇Kafka框架设计来自英文原文(Kafka Architecture Design)的翻译及整理文章,非常有借鉴性,本文是从一个企业使用Kafka框架的角度来记录及整理的Kafka框架的技术资料,也非常有借鉴价值,为了便于阅读与分享,我将其整理一篇Blog. 本文内容文件夹摘要例如以下: 1)apache kafka消息服务 2)kafka在zookeeper中存储结构 3)kafka log4j配置 4)kafka replication设计机制 5)apache kafka监控系列-监…

说道Python和多线程,非常easy想到GIL,GIL意味着仅仅要是用Python做的多线程程序.就无法利用多个CPU. 经过一些失败的尝试后,我也一度觉得GIL是无解的.我们甚至把注意力转向了IronPython等无锁Python,可是实际上那样问题可能很多其它.比方我们不熟悉mono,mono也没达到全然成熟的程度. 直到skynet的QQ群里一位朋友介绍了还有一种载入so的方式,事情才有了180度的变化. 方法例如以下: 1.编译Python源代码,编译时加上參数--enable-sha…

1.使用CMake Configure中选择VS2017 Win64 , Finish: 点击Generate. 2.进入build目录 打开GLFW.sln , 生成解决方案. 打开vermilion9.sln , 生成解决方案. 3.进入bin目录 查看编译好的.exe文件. 转载链接:https://blog.csdn.net/qq_41595874/article/details/89741898 其它参考链接: 1.opengl编程指南第9版源码编译注意事项 2.OpenGL红宝书第九…

平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-3.x.+CMake+Anaconda3(python3.7.0) Issue说明:Opencv3.0版本已经发布了有一段时间,在这段时间也是不断的进行了更新和修复,最近看了一下3.0新增的一些功能,感觉还是蛮强大的,作为一个一直以Opencv为开发环境的程序员来说是一定要体验一下这个新版本的,特别看到说在tracking领域近年比较好的文章TLD和 KCF都有扩展包了,那更是要尝试一下.尝试用扩展包实现sift/surf算法.…

前言 通常情况rpm包组件管理方式下的linux环境,常用打补丁的方式只有一种:修改spec文件定义的Patch和patch字段,其实spec文件中调用的底层命令还是patch.  因为业务需要要编译内核,需要测试某一阶段不同补丁对内核的影响,但是通过修改spec文件进行编译时每次都是全量编译,验证周期非常长,因为执行rpmbuil -bp SPECS/xxx.spec --define="_topdir `pwd`"会重建BUILD目录; 问题思考 分析spec中打补丁的本质是调用p…

triftserver是基于jdbc的一个spark的服务,可以做web查询,多客户端访问,但是thriftserver没有高可用,服务挂掉后就无法在访问,所有使用注册到zk的方式来实现高可用 一.版本 scala:2.11 spark:2.2.1 spark的源码地址:https://archive.apache.org/dist/spark/ 参考:http://liguo86.com/2017/09/25/spark-thriftserver-ha%E6%94%AF%E6%8C%81/ 二…

注意事项: 编译过程如果有错误提示少什么库,则相应的安装库即可在编译中出现 g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)的错误是因为内存不足,我在虚拟机中编译的,所以把内存提升到3G,然后在make的时候-j 1即可,或者不用-j参数 1. 下载源码 $ wget http://www.apache.org/dist/mesos/0.28.2/mesos-0.28.2.tar.gz $ tar -zxvf mesos-0.28.2.…

博客地址: www.cnblogs.com/wolfred7464/ 不得不说,真心复杂,本篇博客总结的基本是最简最直接的步骤了,不用Cygwin和Ant的,当然用也可以... 以下用 %PROJECT% 代替需要编译的cocos2d-x工程的根目录. 用%COCOS2D%代替cocos2d-x根目录. 用%NDK%代替Android NDK的根目录. 一. 安装JDK和Python,配置好环境变量,这个就不细说了,网上好多. 二. 谷歌官网下载adt-bundle和NDK.其中adt-bund…

ACE是一个跨平台的用于并发通信的C++框架,项目开始时使用的是ACE 5.6发布版,目前最新的ACE版本是6.3.0. 网上一直有一种黑ACE的氛围,主要黑点在于ACE的复杂和作者的背景,结合实际应用的经验来说,ACE还是C++里最成熟.稳定.全面的网络通信框架,看看有多少论文是与ACE有关的就能验证这一点,如果喜欢轻量级的,可以试试boost asio.Muduo,不过各有坑点~ 考虑项目的稳定性和开发环境的原因,此次选择了ACE6.0.0版本作为升级版本,编译工具也从VS2003升级到VS…

Linux环境下使用VSCode编译makefile文件的注意事项 首先安装C/C++的两个依赖 在debug,launch会自动的生成下方的launch.json launch.json { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.…

[计算机视觉]关于OpenCV中GPU配置编译的相关事项 标签(空格分隔): [计算机视觉] 前一段发现了OpenCV中关于GPU以及opencl的相关知识,打算升级一下对OpenCV的使用,但是发现从OpenCV官网上下载的都是没有WITH_CUDA这一选项的.于是必须进行OpenCV带CUDA的重编译!下面就记录这一阶段出现的一系列问题. 关于OpenCV版本的问题 起初直接尝试使用一直用的OpenCV2.4.9的源码进行编译,选择的编译环境为Visual Studio2010 x64,因为…

1 安装openjdk1.7 sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-apt update sudo apt-get install openjdk-7-jdk 2 切换java版本 sudo update-alternatives --config java sudo update-alternatives --config javac 3 编译错误 (1)clang错误 art/build/Android.common_build…

1.jdk 1.7问题 hadoop 2.7.0必须要求jdk 1.7.0,而oracle官网已经声明,jdk 1.7 以后不准备再提供更新了,所以趁现在还能下载,赶紧去down一个mac版吧 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html 应该选择mac ox 64位的版本 http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u79-b1…