忙于工作,这个小东西一直没有空去弄, 最近简单修改了些算法, 精度还有待提高. 贴一张图片 坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机误差,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标. 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点. 交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的…

计划用CC2530做定位,网上找了一些求圆交点的程序, 修改成3个圆求交点的质心,感觉算法还行. 粗略写了一下程序,结果还行. 现在只能手动输入3个圆的信息. 后面需要再优化. 全部未优化的程序: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.T…

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发.数据可视化.数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分. 项目中用到三边定位,c#中没有MATLAB solve函数来解方程,只好人工去解方程了. class Program { static void Main(string[] args) { Point p1 = , Y = , Distance = Math.Sqrt() }; Point p2 = , Y =…

该篇是之前<DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]>的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足. DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助.具体代码可以参考DWM1000 官方上位机源码,源码相关博客链接 DWM1000 官方定位软件基站的坐标是通过电脑输入的,TAG回传的只有距离信息,而且坐标最多只能设定4个,如果多基站,需要大改上位机源码. 多基站定位的两种思路:…

WIFI室内定位-指纹法 在A1区域内每个点上采集四个WiFi的信号数据(信号强度),五点.九点.十六点采样. 5*5=25区域*16数据=400样本,用来训练 样本数 R B G1  G2 1 2 3 4 16 使用什么机器学习模型? 决策树.SVM(构造超平面).逻辑回归.等几乎任何方法都可以 传统方法即可解决,根本没必要用到神经网络. 其他方法: 原始的WiFi定位是三角定位法.现在基本上都是指纹法. 还有其他的一些定位方法如:蓝牙定位.激光定位.机器视觉等. 机器学习:主要就是数据和模型…

关于APIT定位算法的讨论 [摘要]   无线传感器网络节点定位机制的研究中,基于距离无关的定位技术得到快速发展,其中基于重叠区域的APIT定位技术在实际环境中的定位精度高,被广泛研究和应用. [关键词] 无线传感器网络:定位算法:APIT: [正文] 在传感网络中的许多应用中,用户一般都会关心一个重要问题,即特定时间发生的具体位置或区域.例如,目标跟踪,入侵检测,环境监控等,若不知道传感器自身的位置,感知的数据是没有意义的.因此,传感器网络及诶单必须知道自身所在的位置,才能够有效地说明被检测物…

转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立…

基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑,电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标,基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化) 更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn…

我们在第二节就分析到了 finishCollection( void ),但是当我们分析完第三节后,整个系统才真正执行到这里,我们依然像第二节一样把这个函数全部贴出来 /********************************************************************* * @fn finishCollection * * @brief Sends the next Bind Node Response message * * @param none * *…

//SMG12232A2标准图形点阵型液晶显示模块的演示程序[C51编程语言][MCS51总线接口方式] //应用产品: SMG12232A2标准图形点阵型液晶显示模块 // 本演示程序适用于SMG12232A2液晶显示模块与MCS51系列单片机采用MCS51总线的 //硬件连线方式. // 本演示程序包括SED1520A兼容芯片的MCS51总线接口子程序集,SED1520A兼容芯片的12232 //液晶显示模块的基本子程序,12232系列绘图子程序集,12232系列图形子程序集,12232系列…