室内定位系列（二）——仿真获取RSS数据

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室内定位系列（二）——仿真获取RSS数据

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \…

室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,…

爬虫系列二(数据清洗--->xpath解析数据)

一 xpath介绍 XPath 是一门在 XML 文档中查找信息的语言.XPath 用于在 XML 文档中通过元素和属性进行导航. XPath 使用路径表达式在 XML 文档中进行导航 XPath 包含一个标准函数库 XPath 是 XSLT 中的主要元素 XPath 是一个 W3C 标准二 xpath 术语概念解释举例基本值(或称原子值,Atomic value) 基本值是无父或无子的节点 J K. Rowling,"en" 项目(Item) 项目是基本值或者节点节点关系…

室内定位系列（三）——位置指纹法的实现（KNN）

位置指纹法中最常用的算法是k最近邻(kNN):选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置,简单直观有效.本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现(matlab.python). 基本原理位置指纹法可以看作是分类或回归问题(特征是RSS向量,标签是位置),监督式机器学习方法可以从数据中训练出一个从特征到标签的映射关系模型.kNN是一种很简单的监督式机器学习算法,可以用来做分类或回归. 对于在线RSS向量\(s\),分别计算它与指纹库中各个RSS向量{\(s_1, s_2, ..., s…

Python股票分析系列——系列介绍和获取股票数据.p1

本系列转载自youtuber sentdex博主的教程视频内容 https://www.youtube.com/watch?v=19yyasfGLhk&index=4&list=PLQVvvaa0QuDcOdF96TBtRtuQksErCEBYZ手工翻译,有任何疑问可以在下方留言,我尽力回答~ 该系列视频已经搬运至bilibili: 点击查看汉化版视频:点击查看正确的食用方法:文章大部分为机翻,修正了一些有明显不通顺的地方,能读懂大致意思即可,代码是最重要的,代码量不多很容易看懂学习…

ES系列(五)：获取单条数据get处理过程实现

前面讲的都是些比较大的东西,即框架层面的东西.今天咱们来个轻松点的,只讲一个点:如题,get单条记录的es查询实现. 1. get语义说明 get是用于搜索单条es的数据,是根据主键id查询数据方式.类比关系型数据库中的sql则相当于: select * from test where id = #{id}; 当然了,es中每个关键词,都有相当多的附加描述词汇.比如:指定输出字段,版本号... 2. get的实现简要说明从语义上讲,get的结果至多只有一条记录.所以,虽然es是集群存储数据的,…

爬虫系列二(数据清洗--->bs4解析数据)

一 BeautifulSoup解析 1 环境安装 - 需要将pip源设置为国内源,阿里源.豆瓣源.网易源等 - windows (1)打开文件资源管理器(文件夹地址栏中) (2)地址栏上面输入 %appdata% (3)在这里面新建一个文件夹 pip (4)在pip文件夹里面新建一个文件叫做 pip.ini ,内容写如下即可 [global] timeout = 6000 index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ trusted-ho…