MFC 学习笔记 一.MFC编程基础: 概述: 常用头文件: MFC控制台程序: MFC库程序: 规则库可以被各种程序所调用,扩展库只能被MFC程序调用. MFC窗口程序: 示例: MFC库中类的简介: 具体详细细节可以参考离线文档 第一个MFC程序: 1.创建一个win32程序 2.设置使用MFC 3.添加类 #include <afxwin.h> class CMyFrameWnd : public CFrameWnd{ }; class CMyWinApp : public CWinAp…
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不…
什么是MFC MFC,全称Microsoft Foundation Classes,微软基础类库,顾名思义,是微软的攻城狮们将一些常用的基础的Windows API 函数用C++的形式封装成类,简化程序猿的工作,将C++面向对象这一特点很好的表现出来. 用MFC可以用鼠标来编辑界面,管理各种控件,以及简化一些操作如字符串操作.文件操作.时间日期操作.网络操作.Windows系统操作.数据库操作…… 既然MFC是类库,那么她必然会用到类的特性:模板类.类的封装继承.虚继承.多态性等等. 然而就我的…
1.在ResourceView里加入Toolbar资源,命名IDR_TOOLBAR1 2.在主程序的.h文件中加入变量:           CToolBar m_toolbar;CImageList img; 3.在主程序中.h文件中的BEGIN_MESSAGE_MAP(CDetectorDlg,CDialog)函数中加入:         ON_NOTIFY_EX( TTN_NEEDTEXT,0,OnToolTipText) 3.在主程序中.h文件中添加消息函数: afx_msg BOOL…
原文:How to:installshield安装包怎样才能出现选择路径的界面? 这个问题新手问的很多,installshield的安装包默认设置下选择路径的界面藏在Custom安装类型下.在做完安装包后,点击执行,正常选择“下一步”“下一步”,来到Setup Type界面 选择Custom类型,点击Next,就会出现选择路径的界面了.…
vs2015卸载后注册表还会存在vs2015的信息,下次安装的时候会读注册表里面记录的路径,不能自己选择路径. 解决方法: 1.在vs安装文件的路径打开命令,shift+鼠标右键 2.输入命令:cn_visual_studio_enterprise.exe/U /Force 3.经过第2步,程序会把注册表里面的vs2015的信息都卸载掉了,再去安装就能选择安装路径了.…
之前的博文介绍了lodop和c-lodop如果使用 LODOP.GET_DIALOG_VALUE弹出对话框,让用户选择路径,例如保存文件的路径,这样用户就不用手动输入想要的路径. 这一篇,是利用上一篇LODOP弹出对话框获取保存文件的路径的那个方法选择路径,然后把内容写入word文件(保存成word文件),如果该路径下没有这个文件,就会自动创建word文件,也可以称为把内容保存成word文档. LODOP.WRITE_FILE_TEXT('UTF-8',document.getElementBy…
目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…
目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…
作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器…