输入设备(如按键,键盘,触摸屏等)是典型的字符设备,其一般工作原理是底层在按键或触摸等动作发生时产生一个中断,然后CPU通过SPI,I2C总线读取键值. 在这些工作中之后中断和读键值是与设备相关的,而输入事件的缓冲区管理,字符设备驱动的file_operations接口则对输入设备是通用的.因此内核设计了输入子系统,由核心层处理公共的工作. 先看gpio-keys platform_driver驱动代码, 源码 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c static…

测试 安装 input-utils pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install input-utils Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: input-utils 0 upgraded, 1 newly installed, 0…

使用device-tree (DT) overlay应该是更方便的方法: http://blog.gegg.us/2017/01/setting-up-a-gpio-button-keyboard-on-a-raspberry-pi/ Back in late 2013, when I wrote the first Version of a raspberry-pi based software controlling a HD44780 based 4×20 characters LCD a…

<输入子系统简介> a:背景 内核的输入子系统是对“分散的”,“多种不同类别”的输入设备(键盘,鼠标,跟踪杆,触摸屏,加速度计等)进行“统一处理”的驱动程序.具有如下特点: a-1:统一各种形态各异的相似的输入设备的处理功能(鼠标,不论是PS/2形的鼠标,还是usb形式的鼠标,还是蓝牙形式的鼠标),都做一样的处理. a-2:提供用于分发“输入报告”给用户应用程序的简单事件(event)接口.(驱动程序不必创建和管理/dev节点,以及相关的访问方法(fops)).因此能过很方便的调用API发送鼠…

转自:http://blog.csdn.net/eilianlau/article/details/6969361 话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Inpu…

话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Input输入子系统的构架,在网上找到两幅灰常漂亮的图. 下面这幅更漂亮,更直观的能看出input型输入子系统究竟是什么咚咚…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2…

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20…