AABB和平面的相交性检测

摘自[3D数学基础: 图形与游戏开发] 考虑在3D中两条以参数形式定义的射线: $\vec{r_1}(t_1)=\vec{p_1}+t_1\vec{d_1}$ $\vec{r_2}(t_2)=\vec{p_2}+t_2\vec{d_2}$ 我们能够解得它们的交点.暂时先不考虑$t_1,t_2$的取值范围.因此,我们考虑的是无限长的射线:同样,向量$\vec{d_1},\vec{d_2}$也不必是单位向量.如果这两条射线在一个平面中,那么和前一节的情况一样,也存在有一种可能性: 两…

机动车驾驶员计时培训系统符合性检测平台TCP服务器设计和开发

驾校计时平台的TCP服务器,主要用于接入计时终端,计时终端与计时平台.计时平台与省级监管服务平台.省级监管服务平台与全国驾培平台的卫星定位过程明细数据和学时过程明细数据接口应使用基于JT/T 808标准扩充的部标808变种的TCP协议,同时还需要有转发功能,计时平台在收到计时终端的所有消息后应实时将该消息转发到省级监管服务平台,省级监管服务平台在收到计时平台和远程教育平台的所有消息后应实时将该消息转发到全国驾培平台. 交通部推出了[机动车驾驶员计时培训系统平台技术规范]和[机动车驾驶员计时培训系…

JT/T 1077-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求》平台标准符合性检测合同

合同编号: 道路运输车辆卫星定位系统平台标准符合性检测合同委托方(甲方): 受托方(乙方): 交通运输通信信息工程质量检测中心签订时间: 签订地点: 北京市委托方(甲方): 委托方(甲方): 住所地: 法定代表人: 联系方式: 通讯地址: 电话: 传真: 电子信箱: 邮政编码: 受托方(乙方): 交通运输通信信息工程质量检测中心住所地: 北京市安定门外外馆后身1号法定代表人: …

括号匹配性检测C语言实现

#include <stdio.h> #define SIMPLE_KUOHAO "(()1231qeqw)(@#$)" #define COMPLEX_KUOHAO "{(()[asd])}{{{{(((())))}}}}" int main(int argc, const char * argv[]) { /*问题描述: 假设一个算术表达式中可以包含三种括号:圆括号"(" 和 ")",方括号"[&qu…

[matlab] 11.多边形凹凸性检测

clear all;close all;clc; n=20; p=rand(n,2); p=createSimplyPoly(p); %创建简单多边形 hold on; for i=1:n if i==1 %处理第一个点 v1=p(n,:)-p(1,:); %当前点到前一点向量 v2=p(2,:)-p(1,:); %当前点到后一点向量 elseif i==n %最后一个点 v1=p(n-1,:)-p(n,:); v2=p(1,:)-p(n,:); else %其他点 v1=p(i-1,:)-p(…