在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).…

[版权所有: whoistester.com & jmeter.cf] http://wenku.baidu.com/linkurl=9zc4VHe6vUUeMdDZPpNsRehkazZFwC0l8GWoJKBt9ZIJliZYj1yHVamdOseicOKnzsTDy7NtyAVV9bmIqah1m0U9i4ZKqnpz7WB01Euw8Mu 今天我们就来实际用Jmeter创建一个测试场景,并进行性能测试. 注:由于本人使用中文版本,使用英文版本的请注意具体的菜单及参数名称. 创建测试脚本有…

创建WIFI热点 #include <ESP8266WiFi.h> void setup() { Serial.begin ( 115200 ); Serial.println(""); // 设置内网 IPAddress softLocal(192,168,128,1); // 1 设置内网WIFI IP地址 IPAddress softGateway(192,168,128,1); IPAddress softSubnet(255,255,255,0); WiFi.so…

我最早是 2016 年底开始写 Spring Boot 相关的博客,当时使用的版本还是 1.4.x ,文章发表在 CSDN 上,阅读量最大的一篇有 43W+,如下图: 2017 年由于种种原因,就没有再继续更新 Spring Boot 相关的博客了,2018年又去写书了,也没更新,现在 Spring Boot 最新稳定版是 2.1.8 ,松哥想针对此写一个系列教程,专门讲 Spring Boot2 中相关的知识点.这个系列,就从本篇开始吧. Spring Boot 介绍 我们刚开始学习 Java…

今天我们就来实际用Jmeter创建一个测试场景,并进行性能测试. 注:由于本人使用中文版本,使用英文版本的请注意具体的菜单及参数名称. 1. 添加线程组(相当于lr里的scenario 设置) 打开jmeter主窗口后, 选择左侧树形结构里的"测试计划". 然后右键选择添加, 选择"threads(users)",我们可以看到 jp@gc开头的是google jmeter plugins里的threads group, 稍后再做解释.其他三个thread group…

ros教程:创建工作空间 目录 前言 一.工作空间? 二.创建一个工作空间 1.创建目录 2.编译 前言 使用catkin创建一个工作空间 一.工作空间? 在ROS系统下,我们所有的项目都放在一个工作空间下,我们在工作空间下建立不同的功能包来实现不同的功能.这些功能包可以是你自己写的,也可以是你移植其他人的. 二.创建一个工作空间 1.创建目录 我们需要创建一个工作空间目录,并进入到这个工作空间下.我的工作空间名字叫 catkin_ws(跟着ros官网的例子创建的).打开终端执行以下代码.: m…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

JEECMS导入IDEA进行二次开发图文教程 2017年05月15日 17:03:53 Swain_Ho 阅读数 3257    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Swain_Ho/article/details/72179376 近期离职原公司,找工作期间想着闲着也是闲着,自己试着做一些东西,也学点新知识,然后就接触到了JEECMS. 因为之前一直用IDEA开发,用着习惯了而官方并没有IDEA的导入教程,网上搜了搜,也没有一个确切…