原博客地址:https://blog.csdn.net/joe9280/article/details/46952947 参考:https://blog.csdn.net/wgx571859177/article/details/79772626 1. 硬件上 私以为对CCD的原理有大致了解可以帮助我们对Beyer Pattern有更好的了解.我们知道镜CCD(Charge-coupled Device)通过滤镜将普通的入射光分为红绿蓝RGB三个分量.很容易联想到普通的图片每个像素点都包含RGB…

在刚加入工作的时候,听到最多的就是RGGB Bayer Pattern.在之前的接触中,一直默认一张图片的每个像素点有RGB三个分量,那“RGGB Bayer Pattern”究竟是什么意思.在网上查找资料以后发现这其实也是非常简单的概念.以下内容大部分为翻译,结合“CCD工作原理教程(V1.2)”. 1. 硬件上 私以为对CCD的原理有大致了解可以帮助我们对Beyer Pattern有更好的了解.我们知道镜CCD(Charge-coupled Device)通过滤镜将普通的入射光分为红绿蓝RG…

前言 项目中需要将imx185出来的raw数据转成dng格式,一开始认为很简单的事情,后面才发现还是挺复杂的!!!首先考虑的是不写任何代码,直接用adobe提供的转换工具来转,结果发现,不仅是adobe的工具,网上能够找到的工具(所谓的raw转dng)都是针对各大厂商的raw,而不能支持最原始的bayer raw.于是又考虑了两种解决方式,第一种就是将bayer raw随便转换成某一个厂商的raw(CR2, CRW, DNG, MRW, NEF, ORF, RAF, DCR, ARW中的一种),…

Bayer RGB和RGB Raw 对于SENSOR来说,Bayer RGB和RGB Raw两者的图象结构都是BG/GR的(Bayer pattern说的是COLOR FILTER的结构, 分为两种:STD Bayer pattern 与Pair pattern,其中STD Bayer pattern的结构是BG/GR的,而Pair Pattern顾名思义是指BGBG/GRGR的结构,即以四行为一个单位,前两行是BG的结构,后两行是GR的结构,这种结构是美光专门为此申请了专利的,主要是在输出TV…

因为我的STVxxx USB camera输出格式是bayer格式,手头上只有YUVTOOLS这个查看工具,没法验证STVxxx在开发板上是否正常工作. 网上找了很久也没找到格式转换工具,最后放弃了,觉得还是写个转换工具比较快.抄写了部分libv4lconvert的代码, 我只验证了 V4L2_PIX_FMT_SGBRG8到V4L2_PIX_FMT_YUV420的转换.   bayer.c #####################################################…

因为我的STVxxx USB camera输出格式是bayer格式,手头上只有YUVTOOLS这个查看工具,没法验证STVxxx在开发板上是否正常工作. 网上找了很久也没找到格式转换工具,最后放弃了,觉得还是写个转换工具比较快.抄写了部分libv4lconvert的代码, 我只验证了 V4L2_PIX_FMT_SGBRG8到V4L2_PIX_FMT_YUV420的转换. bayer.c #######################################################…

camera的构成 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号DSP主要通过一系列复杂的数学运算,对数字信号参数进行优化处理,并处理后的信号通过USB等接口传到PC设备. 常见的摄像头类型主要是CCD和CMOS传感器 RGB格式:16bit数据格式5bit R+6bit G+5bit B.G多一位,是人眼对绿色比较敏感. YUV格…

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…

How to read and write pixel data Bitmap processing Image Stride Bayer Color Filter Pattern High-Quality Algorithm for Bayer Pattern Interpolation ToolBox: ImageCooker…

本文转载自:http://blog.csdn.net/southcamel/article/details/8305873 简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片…

写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我:另外,转载请注明出处.本文不一定全部正确,如果发现错误请指正.如果有新的理解,会继续整理.   http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7723725 http://blog.csdn.net/pengwentao/article/details/7180115 http://blog.csd…

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好…

MTK6577+Android之Camera驱动 <MTK安卓平台的Camera效果在线调试> 1.     Camera拍照相关概念 1.1  ISP isp--(Image Signal Processor)--影视处理 无论数码相机.摄像机或者摄像手机,其影像数据从前端感应后,皆须经过ASP(Analog Signal Processing).ADC(Analog-Digital Converter).前期影像处理(Pre-ISP)与后端影像处理(Post-ISP)四个阶段后,影像数据才…

高通相关网址:Createpoint: https://createpoint.qti.qualcomm.com(可下载文档,Release Note等)Chipcode: https://chipcode.qti.qualcomm.com(下载私有代码)开源代码: https://www.codeaurora.org/xwiki/bin/QAEP/release(下载开源代码)Case和文档: https://support.cdmatech.com(Case,文档,工具等) 调试平台信息:[…

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和…

转自:http://www.cnblogs.com/fjutacm/p/220631977df995512d136e4dbd411951.html 写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我:另外,转载请注明出处.本文不一定全部正确,如果发现错误请指正.如果有新的理解,会继续整理.   http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/77237…

CvtColor Void cv::cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, INT code, INT dstCn = ) 将图像从一个颜色空间转换为另一个. 该函数将输入图像从一个颜色空间转换为另一个颜色空间.在从RGB颜色空间转换的情况下,应明确指定通道的顺序(RGB或BGR).请注意,OpenCV中的默认颜色格式通常称为RGB,但实际上是BGR(字节相反).因此,标准(24位)彩色图像中的第一个字节将为8位蓝色分量,第二个字节为绿色,第三个字节为…

引自:http://blog.csdn.net/lavenderss/article/details/51495648 [pYUV]如何打开YUV/RGB图片 pYUV工具本身使用起来比较简单,但如果选项设置错误,会导致图像显示失真或错误,让人误以为是图片本身的问题,这里介绍两个比较典型类型的图片打开方式,其他类型图片打开方式触类旁通即可. 1.   打开YUV422图片 将图片拖入pYUV窗口,弹出选项设置对话框,进行如下设置(黄色高亮处): 高亮处的设置分别为(从上到下.从左到右):分辨率类…

最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接,实现三维重建,那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS 的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息, roslaunch openni_launch openni.launch(深度图彩色图,还有点云都获取了) rosrun openni_camera openni_node   (深度图与彩色图) 那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式.即是一个提供ROS和O…

简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片,滤光片按Bayer pattern分布.将每一个像素的数据直接输出,即RAW RGB dataJPEG: 有些sensor…

本文转载自:http://www.cnblogs.com/whw19818/p/5853407.html 摄像头基础介绍 一.摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理…

摄像头基础介绍 一.摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备.DSP结构框架: 1. ISP(image signal…

http://forum.china.unity3d.com/thread-32273-1-1.html 今天我们继续分享米哈游技术总监贺甲在Unite Beijing 2018大会上的演讲<在Unity上实现高品质卡通渲染的效果>下篇,上篇请点击此处阅读. 下面为演讲内容: 接下来我们就来介绍一下头发的渲染.头发是卡通渲染角色较为重要且独特的部分.我们想要实现根据光源动态变化的高光和阴影渐变,并且这个实现还应具备直观的所见即所得的色彩调节能力. 和皮肤的材质一样,对于头发的漫反射渲染我们同样…

简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片,滤光片按Bayer pattern分布.将每一个像素的数据直接输出,即RAW RGB dataJPEG: 有些sensor…

转自:http://blog.csdn.net/times_poem/article/details/51682785 [-] 一 概念介绍 二 两个疑问 三 RAW和JPEG的区别 1 概念说明 32 为何要拍摄RAW 33 JPEG格式有什么优点 34 我该拍摄RAW还是JPEG 四 摄像头数据格式 五 sensor输出的数据格式 六 数字视频CCIR 601编码标准 1 采样频率 2 分辨率 3 数据量 七 CCIR601和CCIR656标准的区别 需求说明:IPC高清摄像机知识储备 来自…

网上的直接参考资料 1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/36896537 2. https://blog.csdn.net/m0_38049850/article/details/80980365 ISP-OB 13.1. 基本概念 13.1.1. What is OB & Why OB OBC全称为Optical Black Correct,指的是光学暗区矫正.因为sensor本身存在暗电流,导致在没有外部光线照射的时候,也有一定的输出电压.最终sensor的输出需…

摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接…

Camera噪声问题 Camera RGB 域的噪声 以上部分属于sensor processing,接下来的部分属于color.luminance processing. gamma gamma是在RGB域设置一个gamma table去对应给每一个像素值增加一个适当的增益提高暗区的亮度水平.gamma的由来是由古老的显示屏来的,gamma校正基本上是为了提升暗部细节,可以理解为在数字gain增加,会显著增加暗区的噪声,针对不同平台或者设备gamma的核心理念都是一样的,只不过对于gamma…

ISP算法高水平分析(上) 一．ISP基本框架及算法介绍 ISP是Image Signal Processor的缩写,全称是影像处理器.在相机成像的整个环节中,它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据,可以理解为整个相机拍照.录像的第一步处理流程,对图像质量起着非常重要的作用. ISP的功能比较杂,基本上跟图像效果有关的它都有份.它内部包含多个图像算法处理模块,其中比较有代表性的是: •        扣暗电流(去掉底电流噪声) •        线性化(解决数据非线性问题) •    …

RGB域处理模块的详细介绍: RGB域的处理主要是demosaic,color_correction,tone_curve(类似于gamma曲线).   Demosaic:此模块将bayer Pattern 的图像做插值,把图像从raw域转换到rgb域Demosaic模块中,一些可调节参数及其作用: Grad_noise_thresh 对全局噪声的去噪等级,值越大,去噪能力越强. Grad_clip_thresh 对局部噪声的去噪等级,值越大,去噪能力越强. Alias_interpolatio…