首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer_people_tracking <!-- Launch file for playing bagfiles recorded with the SPENCER robot platform --…

http://www.voidcn.com/blog/lg1259156776/article/p-6302915.html 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似…

本文由官方文档翻译而来 总览 目的 OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器.这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth),彩图(RGB)和红外(IR)视频流,还提供了一个统一的接口给传感器和通过深度传感器创建.oni记录文件. OpenNI也提供了第三方中间件开发者可以相互使用深度传感器的统一接口.应用程序还能用第三方中间件(如NITE2),也可以使用直接由OpenNI提供的基础的深度和视频数据. 高级API一览 获…

本文参考下文,做一点个人使用补充. http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52662143 转自: http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835 Intel RealSense(实感技术)概览 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实…

深度学习数据特征提取:ICCV2019论文解析 Goal-Driven Sequential Data Abstraction 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Muhammad_Goal-Driven_Sequential_Data_Abstraction_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 自动数据抽象是基准机器智能和支持摘要应用的重要功能.在前者中,一个问题是机器是否能够"理解"输入数…

作为3D世界里最重要的窗口,摄像机的应用就显得很重要,毕竟在屏幕上看到的一切都得用摄像机矩阵变换得来的嘛.论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法,让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现(避开用GUI,效率问题我没尝试过,但是貌似用深度相机比gui好?以后试验下). 首先说下深度相机,就是用2个或者2个以上的相机,设置好参数后自动到屏幕视觉合成的效果,应用上两个方面:1,背景图 2,用户界面. 步骤:1.建立第二个相机,设置 Clear Flags 属性为 Depth Only…

Atitit.并发测试解决方案(2) -----获取随机数据库记录 随机抽取数据 随机排序 1. 应用场景 1 2. 随机抽取数据原理 1 3. 常用的实现方法:::数据库随机函数 1 4. Mssql 的实现 NEWID() 跟rand()  1 5. newid()与rand()的区别 2 6. NEWID() 2 7. 参考 2 1. 应用场景 并发测试 2. 随机抽取数据原理 原理是 循环所有的ID/记录,附加随机函数字段,然后排序as 这个字段.. 3. 常用的实现方法:::数据库随机…

记录和拦截数据库命令 这一节介绍EF6怎么记录和拦截发送给数据库的查询和操作命令. 1.记录EF发送给数据库命令(DbContext.Database.Log) 以前给了查看EF发送给数据库的命令我们需要借助数据库的追踪工具或者第三方追踪工具,现在EF6中提供了DbContext.Database.Log属性(Action<string>类型),使用这个属性我们可以很方便地记录EF发送给数据库的命令. 下边是一个栗子: static void Main(string[] args) { usi…

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws…

原文:http://blog.bossma.cn/dotnet/asp-net-web-api-log-request-response/ ASP.NET Web API 记录请求响应数据到日志的一个方法 REST风格的服务架构已经成为越来越多人的选择,之前我用过WCF来实现REST服务,WCF是一个很强大的框架,干这点小事有点太沉重的感觉.后来微软又推出了一个ASP.NET Web API,专门用来处理一些基本的Http服务,即灵活又简单,推荐大家都看看. 今天这篇文章是使用ASP.NET W…