FreeRTOS任务暂停和启动函数】的更多相关文章

任务句柄 TaskHandle_t pump_task_handle = NULL; 任务的启动函数 if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eRunning) vTaskResume(pump_task_handle); 任务的暂停函数 if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eSuspended) vTaskSuspend(pump_task_handle); 问题在于,任务只有暂停之后,才能调用启动函数,因为任务在创建…
  如下,通过vc6.0编写一个hello world程序.尝试结合汇编代码.分析启动函数找到main函数.   在printf(xxx)插入断点,调试执行.如下,在堆栈窗口中可见main()下的一个函数mainCRTStartup().mainCRTStartup函数是连接器对控制台程序设置的入口函数,此函数会调用main函数.   双击mainCRTStartup 函数,可调准到基本文件CRT0.c中,此文件定义了启动的规则,也就是说程序首先是从这里运行的,然后才调用运行main()函数的.…
为什么要用”真正”这个词?因为我们从学C语言开始,都会先明白这个道理,即C语言有且仅有一个main函数,main函数是C语言的入口点和出口点!(可以参考>http://www.dotcpp.com/wp/184.htmll)不光C语言如此,C++也如此,甚至无论黑窗口的控制台程序和Windows应用程序,都是从main函数或者WinMain函数开始执行,这当然没错,但事实上main函数仅仅是一个C语言语法规定的入口点,而不是真正的程序入口,因为它也有函数返回值!它也需要被调用!所以,今天我们将带…
一.什么是C运行时库 1)C运行时库就是 C run-time library,是 C 而非 C++ 语言世界的概念:取这个名字就是因为你的 C 程序运行时需要这些库中的函数. 2)C 语言是所谓的“小内核”语言,就其语言本身来说很小(不多的关键字,程序流程控制,数据类型等):所以,C 语言内核开发出来之后,Dennis Ritchie 和 Brian Kernighan 就用 C 本身重写了 90% 以上的 UNIX 系统函数,并且把其中最常用的部分独立出来,形成头文件和对应的 LIBRARY…
VC:启动函数最乱,三大函数都在后面.前面8个PUSH DELPHI7:启动函数最整洁,2.3.4.2,形式排队 VB:启动函数最好记,12个0.... 汇编:三大函数距离最紧凑,除VB外,启动函数最短 Borland C++:启动函数与VC一样乱,但是前面一个加四个减 自从上次受挫,我立志好好学习,不会有下次受挫.…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程及其__low_level_init设计对函数重定向的影响. 上一篇文章 <IAR下RT-Thread工程自定义函数段重定向失效分析> 里我们找出了影响 IAR 链接器处理自定义程序段重定向的原因,主要跟 __low_level_init() 函数有关,这个函数属于 IAR 底层设计,它在 IAR 启动函数 __iar_program_start() 中会被自动调用. __iar_program_start()…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程里的段初始化函数__iar_data_init3实现. 本篇是 <IAR启动函数流程及其__low_level_init设计对函数重定向的影响> 一文的后续,在上篇文章里我们在 IAR 软件安装目录下找到了标准启动函数 __iar_program_start() 相关源文件,并且分析了 __iar_program_start() 函数里的全部动作.我们知道了其中负责 .data/.bss/.textrw 段初始化…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程里段初始化实现中可用的压缩选项. 接着 <IAR启动函数流程之段初始化函数__iar_data_init3实现> 一文,咱们再深入一步.对于 .bss 段的初始化,其实没什么好说的,就是简单的清零操作,但是 .data/.textrw 段的初始化工作是可以做一点文章的,尤其是当这些段数据量非常大的时候,可以增加一些压缩处理(链接阶段做压缩,并且自动插入相应解压函数进镜像文件,启动初始化时做解压),以减小最终程序镜…
本节主要学习: 详细分析UBOOT中"bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0"中怎么实现bootm命令启动内核. 其中bootm要做的事情:a 读取头部,把内核拷贝到合适的地方(0X30008000)b 在do_boom_linux()中把参数给内核准备好,并告诉内核参数的首地址c 在do_boom_linux()中最后使用theKernel () 引导内核. {注意:当在cmd_bootm.C中没有定义宏C…
scrapy的每一个爬虫,暂停时可以记录暂停状态以及爬取了哪些url,重启时可以从暂停状态开始爬取过的URL不在爬取 实现暂停与重启记录状态 方法一: 1.首先cd进入到scrapy项目里(当然你也可以通过编写脚本Python文件直接在pycharm中运行) 2.在scrapy项目里创建保存记录信息的文件夹 3.执行命令: scrapy crawl 爬虫名称 -s JOBDIR=保存记录信息的路径 如:scrapy crawl cnblogs -s JOBDIR=zant/001 执行命令会启动…
开局一张图.一步一步分析就好. (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务:任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数.任务控制块.任务优先级:下面主要介绍一下任务控制块,其他都比较容易理解. (二)什么是任务控制块? 任务控制块内包含了该任务的全部信息,任务的执行需要通过任务调度器来控制,那么任务调度器怎么"控制"任务实体的呢?就要抓住任务的小辫子---"任务控制块",系统对任务的全部操作都…
main函数在哪里? 看到这个go文件时大家是不是有一种找到入口的欣喜,同时有一种难以言表的郁闷,为什么那么短?获取一个command,然后执行一个Execute()就运行了?好像是这么回事,然后点开了Execute()方法: 越往下看越郁闷,咋那么难... 这时候看一下我们在哪里,可以发现当前路径是: D:/go/src/k8s.io/kubernetes/vendor/github.com/spf13/cobra/command.go:790 尴尬,一开始就陷入了3方库.点开NewSched…
上文是在网上找的检测程序重复运行的类,但是感觉不是很好用,而且还使用了API,似乎完全没有必要,于是晚上自己写了一个函数,经过测试,在多用户下仍然可以检测到程序的多次运行.当然,如果程序改了名字还是可以再次运行,不过这种方式只怕没有什么太好的办法来,除非是在.NET环境或注册表中写入一些标志,但似乎也没有必要. if (AppInstance()) { MessageBox.Show("警告:程序正在运行中! 请不要重复打开程序!", "系统提示", Message…
<C++反汇编与逆向分析>和<程序员的自我修养>都是以VC6的代码作为例子讲解的.这里是在vs2017下,CRT代码有些区别,但整体流程上都是初始化环境,设置参数,最后转到用户main函数. class COne { public: COne() { printf("COne \r\n"); } ~COne() { printf("~COne \r\n"); } }; COne g_One; int main() { printf("…
开启关闭触发器 禁用: ALTER TABLE member DISABLE TRIGGER trig1 GO 恢复: ALTER TABLE member ENABLE TRIGGER trig1 GO --------------------------------------------------------------- --禁用某个表上的所有触发器 ALTER TABLE member DISABLE TRIGGER all --启用某个表上的所有触发器 ALTER TABLE me…
asmlinkage void __init start_kernel(void) { char * command_line; extern struct kernel_param __start___param[], __stop___param[]; smp_setup_processor_id(); /* * Need to run as early as possible, to initialize the * lockdep hash: */ unwind_init(); lock…
iter 本质是for循环调用的实质,for循环通过调用这个函数返回可迭代对象生成器形式,开始迭代取值捕获StopIteration错误退出循环 for循环首先找__iter__方法,然后再找 __getitem__方法,如果都没找到则报错,对象不是可迭代对象 __iter__ 如果是自定义类生成的对象则iter方法调用__iter__函数, 这个函数必须返回迭代器对象 next 启动生成器.并获取生成器第一个值 __next__ 将对象变成生成器对象,也是 next方法调用对象中__next_…
1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务: xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少): xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行限制的任务: vTaskDelete():删除一个任务: vTaskSuspend():挂起一个任务: vTaskResume():恢复一个任务的运行: vTaskResumeFromISR():中断服务函数中恢复一个任务…
在main中添加: /** * @brief FreeRTOS 内存分配失败钩子函数 */ void vApplicationMallocFailedHook(void) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); printf("Malloc Failed Hook\r\n"); for(;;); } /** * @brief FreeRTOS 栈溢出钩子函数 */ void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t pxTas…
一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的…
把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free…
FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…
get 获取/set 设置, add 增加/remove 删除 create 创建/destory 移除 start 启动/stop 停止 open 打开/close 关闭, read 读取/write 写入 load 载入/save 保存, create 创建/destroy 销毁 begin 开始/end 结束, backup 备份/restore 恢复 import 导入/export 导出, split 分割/merge 合并 inject 注入/extract 提取, attach 附…
题外话  这篇博文主要围绕printf函数分析的,主要讲解printf 使用C的可变参数机制, printf是否可重入(是否线程安全), printf函数的源码实现. 正文 1.C中可变参数机制 我们先举个例子,假如现在有这样一个需求 "需要一个不定参数整型求和函数". 具体实现代码如下 // 需要一个不定参数整型求和函数 int sum_add(int len, ...) { ; va_list ap; va_start(ap, len); // 初始化 将ap参数指向 len 下一…
附录一 函数集(未定稿) by flamephoenix 一.进程处理函数  1.进程启动函数  2.进程终止函数  3.进程控制函数  4.其它控制函数二.数学函数三.字符串处理函数四.标量转换函数五.数组和列表函数六.关联数组函数 一.进程处理函数 1.进程启动函数 函数名 eval 调用语法 eval(string) 解说 将string看作Perl语句执行.正确执行后,系统变量$@为空串,如果有错误,$@中为错误信息. 例子 $print = "print (\"hello,w…
一.刷新函数 Update 当MonoBehaviour启用时,其Update在每一帧被调用. LateUpdate 当Behaviour启用时,其LateUpdate在每一帧被调用. FixedUpdate 当MonoBehaviour启用时,其 固定时间调用一次 二.启动函数 Awake 当一个脚本实例被载入时Awake被调用. Start Start仅在Update函数第一次被调用前调用. Reset 重置为默认值. 三.交互函数   OnMouseEnter 当鼠标进入到GUIEleme…
大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果…
FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使…
在开发实际应用系统时,我们经常需要考虑数据的实时性和多任务,嵌入式实时操作系统的出现为实现这一目的提供了很好的助力.FreeRTOS是近年来比较流行的嵌入式实时操作系统,而且是开源免费的,STM32CubeMX对它也提供了支持.我们可以使用STM32CubeMX很方便的添加上FreeRTOS,只需要在配置界面找到“MiddleWares”并将其下的FreeRTOS选为“Enable”就可添加上FreeRTOS: 配置完成后,更新源码就会在软件中添加上FreeRTOS的相关文件,各文件的功能网上已…
基本概念 Generator函数有多种理解角度.从语法上,首先可以把它理解成,Generator函数是一个状态机,封装了多个内部状态. 执行Generator函数会返回一个遍历器对象,也就是说,Generator函数除了状态机,还是一个遍历器对象生成函数.返回的遍历器对象,可以依次遍历Generator函数内部的每一个状态. 形式上,Generator函数是一个普通函数,但是有两个特征. function关键字与函数名之间有一个星号: 函数体内部使用yield语句,定义不同的内部状态(yield…