Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面几节中的类式. 第2步.根据解析结果进行操作.包括更具命令修改或者获取变量的…

这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主…

教程目录 1.1 CoolBlog开发笔记第1课:项目分析 前言 今天是CoolBlog开发笔记的第2课,我们将要讲解的是开发环境的搭建.俗话说"工欲善其事必先利其器",Django开发中我们选择一些比较好用的开发工具大有裨益. 开发选择的操作系统为win7 x64旗舰版(比较普遍,我也想用Mac),Python版本使用的是3.5.2,Django采用的版本是1.9.8.建议大家Python和Django的版本尽量和我保持一致,这样有了问题也好排查.如果你使用的Python2.7.x,…

简介 这章的内容详细分析一下涉及智能合约Dapp的整个开发流程,注意是涉及只能合约,如果你只要一些基本转BTM功能没有太大意义,本内容补充一下官方提供的 比原链DAPP开发流程,详细实践过好踩到的一些坑,还有一些真正具体的技巧还有经验,个人认为非常有用,起码让开发者可以更快速地去操作. 资料说的储蓄分红合约太复杂了,简单说说逻辑,银行发了一笔股份资产,用合约锁定,用户去触发这个合约的方法,付出了钱兑换了对应份额的股份资产,当达到一定的高度,就可以通过用股份资产兑换回本金与分红(钱+利息). 里面…

与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样,Modbus ASCII也分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus ASCII从站来说,需要实现的功能其实与Modbus RTU的Slave是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面…

因实际使用需求我们测试一下网络通讯,在NUCLEO-F412ZG测试板上没有以太网部分,我们选择外接一个W5500的实验板.W5500支持SPI接口通讯,DC3.3V供源.而NUCLEO-F412ZG测试板已经将SPI1的各引脚SPI1_NSS(CN7_17).SPI1_SCK(CN7_10).SPI1_MISO(CN7_12).SPI1_MOSI(CN7_14)引出到CN7,3.3VDC和GND也引导了CN8,可以方便的实现测试.如下图红框所示: 1.测试的准备工作 为了实现以太网通讯首先需要…

前面我们实现了UDP服务器及客户端以及基于其上的TFTP应用服务器.接下来我们将实现同样广泛应用的TCP协议各类应用. 1.TCP简述 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义.在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,与用户数据报协议(UDP)是同一层内的,另一个重要的传输协议.在因特网协议族(Internet protocol suite)中,T…

在普通的PID控制算法中,由于积分系数Ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的.然而,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用应该减弱甚至是全无,而在偏差小时,则应该加强.积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又不能短时间内消除静差.因此,如何根据系统的偏差大小改变积分速度,对提高系统的品质是有必要的.变积分PID算法正好可以满足这一要求. 1.变积分的基本思想 变积分PID的基本思想是设法改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应:偏差越大,积分越慢; 偏差越小,积分越…

对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分,而是可以不断的改进和使用达到复用的目的.当然在后来,我们觉得不只是我们自己可以使用,也可以将其公开,让任何愿意使用的人使用.源码网址是:https://github.com/foxclever/Modbus 其次,Modbus协议有国标,包括三个文件.我们这个协议栈就是按照国标开发的标准协议,但不…

firefox 扩展开发笔记(三):高级ui交互编程 前言 前两篇链接 1:firefox 扩展开发笔记(一):jpm 使用实践以及调试 2:firefox 扩展开发笔记(二):进阶开发之移动设备模拟 最新版本的Firefox 终于舍弃了鸡肋的xul布局,可以使用原生的html用作ui交互,插件界面中可以引入 bootstrap jQuery等库,大大简便了布局和高度自定义化,本文以一个随机自定义referer 实例来记录jpm 高级ui交互编程. 界面布局 ui 控件 官方api中提供的ui控…