Vega Prime 1.2 (视景仿真) MPI的视景仿真渲染工具Vega是世界上领先的应用于实时视景仿真.声音仿真和虚拟现实等领域的软件环境,它用来渲染战场仿真.娱乐.城市仿真.训练模拟器和计算可视化等领域的视景数据库,实现环境效果等的加入和交互控制.它将易用的工具和高级视景仿真功能巧妙地结合起来,从而可使用户简单迅速地创建.编辑.运行复杂的实时三维仿真应用.由于它大幅度减少了源代码的编写,使软件的进一部维护和实时性能的优化变得更容易,从而大大提高了开发效率.使用它可以迅速地创建各种实时交互…

using UnityEngine; [RequireComponent(typeof(Camera))] public class VisualDetectionCamera : MonoBehaviour { Camera m_Camera; Transform m_Trans; public Transform Trans { get { if (null == m_Trans) m_Trans = transform; return m_Trans; } } void Awake() {…

PluginSDK中的视景体类Frustum是三维计算机图形学中的概念,主要用来描述透视投影的过程.三维计算机图形学中关于三维物体的渲染,Direct3D和OpenGL都是先通过对现实世界中的场景先进行世界变换,再通过设置观察矩阵以在场景中安置一个虚拟相机,构建一个视景体来裁剪场景的可见区域,然后在通过投影变换(平行投影或透视投影),获取三维场景的“像”,最后再通过视口变换,将场景的“像”光栅化输出到二维显示屏幕上.如下图所示. 其中投影变换主要有透视投影和平行投影两类.视景体类Frustum正…

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原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909184.html  分类: 十一.位图与图像 11.1.位图 11.1.1 位图(Bitmap)与字符(Font) 位图是以元素值为0或1的矩阵形式存储的,通常用于对窗口中相应区域的绘图屏蔽.比如说,当前颜色设置为红色,则在矩阵元素值为1的地方象素用红色来取代,反之,在为0的地方,对应的象素不受影响.位图普遍用于字符显示,请看下面例子: 例11-1 位图字符例程(font.c) #include "…

最近在学习osg三维视景仿真平台,学习的过程中涉及到许多的类与类之间的继承和包含关系.在复杂点的例子中,许多的类和节点组合在一起,很容易让人迷失方向.在编译源代码的时候,无意间发现了Graphviz这个绘图工具,很适合画图,简单易用. 结合osg海军教程中第六节中的例子,应用Graphviz绘图工具,绘制了这个例子中的类层次关系,如下图所示: 结果还是挺清晰美观的.结合这个图,我们能更生动直观的了解例子中的类关系,帮助我们理清思路.该源代码如下: digraph tank{ root->terr…

CVPR2020:视觉导航的神经拓扑SLAM Neural Topological SLAM for Visual Navigation 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Chaplot_Neural_Topological_SLAM_for_Visual_Navigation_CVPR_2020_paper.pdf Project webpage: https://devendrachaplot.github…

通过半物理仿真,可以在不试飞的情况下对飞控的软硬件进行部分验证,下面结合文档对半物理仿真环境的搭建和运行进行学习.先跑起来再说. Pixhawk支持多轴和固定翼的仿真,多轴用jMavSim,固定翼用XPlane或者FlightGear. 本文主要学习用jMavSim进行多轴仿真的. 官网教程给出的是先打开jMavSim进行连接,再打开QGC,但是前提是你已经在QGC里设置好了Pixhawk,所以本文从设置开始. 打开QGroundControl按官网教程需要设置,笔者发现用QGC做四轴的HIL仿…

随着现代科学技术的发展,人们正在不断建造更为快速的交通工具.更大规模的建筑物.更大跨度的桥梁.更大功率的发电机组和更为精密的机械设备.这一切都要求工程师在设计阶段就能精确地预测出产品和工程的技术性能,需要对结构的静.动力强度以及温度场.流场.电磁场和渗流等技术参数进行分析计算.例如分析计算高层建筑和大跨度桥梁在地震时所受到的影响,看看是否会发生破坏性事故;分析计算核反应堆的温度场,确定传热和冷却系统是否合理;分析涡轮机叶片内的流体动力学参数,以提高其运转效率.这些都可归结为求解物理问题的控制偏微…

可以参考的博客: http://www.insky.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=58175 http://www.insky.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=58211&highlight=HELIOS http://www.insky.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=63215&page=1 https://tieba.baidu.com/p…