模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: lane_source: OFFLINE_GENERATED 存在两种模式:OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时 高精地图和感知进行融合 使用后者时 只是用感知生成相对地图 本文只讨论前者 函数入口 文件路径:modules/map/relative_map/navigation_lane.cc 函数名:bool…

承接上一篇AFNetworking 3.0 源码解读 总结(干货)(上) 21.网络服务类型NSURLRequestNetworkServiceType 示例代码: typedef NS_ENUM(NSUInteger, NSURLRequestNetworkServiceType) { NSURLNetworkServiceTypeDefault = 0, // Standard internet traffic NSURLNetworkServiceTypeVoIP = 1, // Voic…

本篇是AFNetworking 3.0 源码解读的第四篇了. AFNetworking 3.0 源码解读(一)之 AFNetworkReachabilityManager AFNetworking 3.0 源码解读(二)之 AFSecurityPolicy AFNetworking 3.0 源码解读(三)之 AFURLRequestSerialization 这次主要讲AFURLResponseSerialization(HTTP响应)这一个类的知识. 这是一个协议,只要遵守这个协议,就要实现N…

一.头文件概述 从这篇文章开始,我们将正式的进入到QCustomPlot的实践学习中来,首先我们先来学习下QCustomPlot的类图,如果下载了QCustomPlot源码的同学可以自己去QCustomPlot的目录下documentation/qcustomplot下寻找一个名字叫做index.html的文件,将其在浏览器中打开,也是可以找到这个库的类图.如图1所示,是组成一个QCustomPlot类图的可能组成形式. 一个图表(QCustomPlot):包含一个或者多个图层.一个或多个ite…

这是我认为的一些重要的知识点进行的总结. 1.图片编码简介 大家都知道,数据在网络中是以二进制流的形式传播的,那么我们该如何把那些1和0解析成我们需要的数据格式呢? 说的简单一点就是,当文件都使用二进制流作为传输时,需要制定一套规范,用来区分该文件到底是什么类型的. 文件头有很多个,我们在这里就介绍一些主流的且跟图片相关的文件头. JPEG (jpg),文件头:FFD8FFE1 PNG (png),文件头:89504E47 GIF (gif),文件头:47494638 TIFF tif;tiff…

  官网: https://www.swoft.org/ 源码解读: http://naotu.baidu.com/file/814e81c9781b733e04218ac7a0494e2a?token=f009094c71a791c5 号外号外, 欢迎大家 star, 我们开发组定了一个 star 1000+ 就线下聚一次的小目标 继续源码解读系列. php 里面的 yii/laravel 框架算是非常「重」的了. 这里的 重 先不具体到 性能 层面, 主要是框架的设计思想和框架集成的服务,…

第七篇 前言 本篇文章主要讲解下载操作的相关知识,SDWebImageDownloaderOperation的主要任务是把一张图片从服务器下载到内存中.下载数据并不难,如何对下载这一系列的任务进行设计,就很难了.接下来我们一步一步的分析作者在开发中的思路和使用到的技术细节. NSOperation NSOperation想必大家都知道,为了让程序执行的更快,我们用多线程异步的方式解决这个问题,GCD与NSOperation都能实现多线程,我们这里只介绍NSOperation.如果大家想了解更多N…

第三篇 前言 本篇主要解读SDWebImage的配置文件.正如compat的定义,该配置文件主要是兼容Apple的其他设备.也许我们真实的开发平台只有一个,但考虑各个平台的兼容性,对于框架有着很重要的意义.这篇文章的重点是抽取出对于iOS很重要的用法,能够在项目开发中提高效率. #import 导入这个头文件,我们就能访问系统提供的配置选项了,我们接下来会对该文件出现的配置属性做出解释. __OBJC_GC__ #ifdef __OBJC_GC__ #error SDWebImage does…

第六篇 前言 我们在SDWebImageCache(上)中了解了这个缓存类大概的功能是什么?那么接下来就要看看这些功能是如何实现的? 再次强调,不管是图片的缓存还是其他各种不同形式的缓存,在原理上都极其相似,我们通过SDWebImageCache,来看看作者是如何实现这个功能的. 在业务中,经常要缓存数据,通过本篇的学习,我们写出的缓存管理者这个管理者对象,就能够有所进步. NSCache 对于很多开发者来说,NSCache是一个陌生人,因为大家往往对NSMutableDictionary情有独…

我们应该看到过很多类似这样的例子:某个控件拥有加载网络图片的能力.但这究竟是怎么做到的呢?看完这篇文章就明白了. 前言 这篇我们会介绍 AFNetworking 中的3个UIKit中的分类.UIActivityIndicatorView UIRefreshControl UIImageView.读完本篇就能够明白控件是如何显示网络图片的.那么如果你有兴趣,可以尝试让一个控件的layer也能够加载网络图片. 提供的功能 我们解读源码不仅仅是了解内部实现原理,还要让开发者明白在这些分类中我能够使用那…