本篇博客根据韦东山的视频整理所得. 在上篇博客,通过阅读BTStack的源码,大体了解了其框架,对于任何一个BTStack的应用程序都有一个main函数,这个main函数是统一的.这个main函数做了某些初始化之后,最终会调用到应用程序提供的btstack_main,在btstack_main里面首先做一些初始化,然后调用hci_power_on函数去打开蓝牙模块. 一. 数据类型 运行BTStack程序时,会生成hci_dump.pklg文件,可以使用WireShark打开此文件,截图如下:…

首先来看一下,对于硬件操作,它是如何来进行处理的.在上篇文章中曾说过,在main函数里面它会调用硬件相关的代码,调用操作系统相关的代码.在BTStack中,可以搜索一下main.c,将会发现有很多main.c,都是为于port目录下面. Main.c (port\esp32\components\btstack) Main.c (port\ez430-rf2560\src) Main.c (port\libusb) Main.c (port\libusb-intel) Main.c (port\…

本篇博客根据韦东山的视频,整理所得. 本篇博客讲解BTStack的框架,首先来看一下硬件的结构: 蓝牙模块接在电脑上,或是接在开发板上.不论接在哪,我们都需要编写程序来控制这个蓝牙模块. . 我们需要发送数据给蓝牙模块 需要发送命令给蓝牙模块,比如让它发出无线信号去扫描.识别.连接.读写附近的蓝牙设备 2. 需要从蓝牙模块获得数据 3. 需要处理获得的数据 上述3步骤可以简化为一个循环: 1．读取数据:可以读取用户输入的指示,也可以读取蓝牙模块的数据 2．处理数据:根据用户的指示发送数据给蓝牙模…

上篇博客中已经对BTStack框架进行了较为详细的说明,本篇博客将进一步总结一下(由韦大仙笔记所得). 可以从5个方面来理解BTStack的框架: 1.硬件操作:hci_transport_t BTStack支持多种接口的蓝牙模块,比如USB口.3线串口.5线串口. 对于这些接口,会抽象出对应的hci_transport_t结构体. 该结构体成员如下: 里面有init.open.send_packet等重要成员. 对于3线串口.5线串口,它们在init.open设备时,不需要写两套代码.因为它们…

导言 不同的蓝牙架构可以用在不同的场景中.从而协议帧的架构方案也会不同. 转载自:<三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方案)> 蓝牙架构实现方案有哪几种?我们一般把整个蓝牙实现方案叫做蓝牙协议栈,因此这个问题也可以这么阐述:蓝牙协议栈有哪些具体的架构方案?在蓝牙协议栈中,host是什么?controller是什么?HCI又是什么? 大家都知道,不同的应用场景有不同的需求,因此不同的应用场景对蓝牙实现方案的要求也不一样,从而催生不同的蓝牙架构实现方案,或者说蓝牙协议栈方案. 架构1:host+co…

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用…

目录 前言 1.编译 Ubertooth tools 1.1.准备工作 1.2.编译安装 libbtbb 1.3.编译安装 Ubertooth tools 1.4.Wireshark 插件 1.5.更新固件 2.更新及开发固件 2.1.更新固件 2.2.开发固件 3.效果展示 附录 前言 Ubertooth One 是一款软硬件开源的蓝牙抓包器,我们本教程将采用:学习使用.分析代码.分析硬件设计.自己制作一款抓包器的路径来展开. 1.编译 Ubertooth tools 1.1.准备工作 Ube…

小孩没娘,说来话长,一切都要从LwIP说起.大约是06年9月,本人在二姨的坛口发布了一篇小文--<uC/OS-II 平台下的 LwIP 移植笔记>.自此一发不可收拾,开启了一段我与LwIP从相识到相知的艰难历程.一年多的时间,对LwIP的使用获得的点点滴滴的知识聚沙成塔.集腋成裘,终于在08年汇成了一本大部头的书<嵌入式网络系统设计--基于 Atmel ARM7 系列>.这本书详细讲解了如何从零开始构建一个带实时操作系统的嵌入式网路通讯系统应用的完整技术实现过程,涉及单片机软.硬件…

蓝牙协议栈里的操作系统叫做 OSAL(操作系统抽象层).它并非一个真正意义上的操作系统,它只是实现了操作系统的一些功能,如任务切换.内存管理. OSAL 产生的根源:基于蓝牙协议栈开发的产品,实际上是一个应用层的应用程序,而每个应用程序可以看成是一个任务,为了实现多个任务的切换.同步.互斥等,这时就需要一种机制来管理任务,而这种机制就是OSAL. 在BLE 4.0的协议栈中,任务被放在一个任务表里(我觉得任务和事件在此处应该是表达的一个意思),且每个任务对应这个任务的处理函数(用函数指针实现).…

随着VoIP和NGN技术的发展,H.323时代即将过渡到SIP时代,在H.323的开源协议栈中,Openh323占统治地位,它把一个复杂而又先进 的H.323协议栈展现在普通程序员的眼前,为H.323普及立下了汗马功劳.而然当在SIP时代,则出现了群雄割据的状况,SIP相对于H.323简 单,灵活,于是各种协议栈层出不穷,下面将详细对比最具有代表性的5个开源项目:OPAL,VOCAL,sipX,ReSIProcate,oSIP OPAL是Open Phone Abstraction Librar…