树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处…

1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素:  第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux,而不是uC/OS-II.  第二是实时性.没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时,什么是软实时,他们之间的界限也是十分模糊的,这与你选择什么样的CPU,它的主频.内存等参数有一定关系.如果你使用加入实时补丁等技术的嵌入式Linux,如Monta Vista Linux(2.4.17版本),最坏的…

做产品有三重境界,以效率工具这一细分领域为例: 第一重——发现用户需求,如 Fleep,敏锐地发现团队协作中的关键——聊天,围绕这一需求做足文章; 第二重——预见用户需求,如 ProcessOn,在以文字为基础的团队协作工具风生水起的时候,预见到美工和设计师用户经过市场教育,也可以采用团队协作工具提升绘图效率; 第三重——创造用户需求,但效率工具中尚无可一统江山.主导市场话语权的王者,侈谈创造需求尚无现实性. 湍急的河流中总有鱼儿逆流而上.一般的产品研发,无论何种境界,万变不离其宗的是围绕用户需…

前言 最近有一个说法,如果你看见某个网站的某个功能,你就大概能猜出背后的业务逻辑是怎么样的,以及你能动手开发一个一毛一样的功能,那么你的前端技能算是进阶中高级水平了.比如咱们今天要聊的这个话题:如何用Vue开发一个实时性的时间转换指令? 接下来正文从这开始~ 如上图所示(我是截取的某技术社区首页的部分页面),大家看到用红色边框勾选中的时间文字了吧.很多网站发布动态的时候,都会有一个相对本机时间转换后的相对时间.那你知道这个功能实现的背后原理是什么吗?如果有兴趣的,请备好瓜子,茶水,继续往下读.…

##Puer是一个可以实时编辑刷新的前端服务器 确保你安装了nodejs(现在还有没nodejs环境的前端? 拖出去喂狗吧) 使用npm全局安装puer命令 npm install puer -g 输入puer -h可以查看Help 使用 90% 的使用场景下 cd /path/to/workspace ?puer ?…

菜单的介绍 这篇我们介绍将菜单组建添加到上节中的布局中: 我们不对菜单做任何处理  只是在这里填充作为界面的一部分. 这里我们介绍的是dhtmlxMenu 组件. 这个组件的数据我们可以从XML或者JSON中加载 它有两种呈现类型: 1.源图片  它放在imgs文件夹中 2.自定义图片  任何你想使用的位置 添加菜单到布局中: 1.用dhtmlx.image_path 属性来设置源图片的全局路径 dhtmlx.image_path = "codebase/imgs/";dhtmlxEv…

树莓派4B 实时内核(Preempt_RT)的配置和编译https://blog.csdn.net/zlp_zky/article/details/114994444 基本按照这个blog来操作. 几点问题:1. 官方raspios 只有4.19.y-rt 是打过补丁的,可以直接下载编译.其它版本需要自己下载raspi 源码并打补丁. ----------------------------------------------------------------- 获取树莓派内核编译配置文件.c…

自从Node.js出现以来,基于其的前端开发的工具框架也越来越多了,从Grunt到Gulp再到现在很火的WebPack,所有的这些新的东西的出现都极大的解放了我们在前端领域的开发,作为一个在前端领域里打滚了两年的文艺小码农来说,也有自己的一些体会,今天就来分享一下自己基于Gulp编写的一个比较丑陋的前端开发环境,本人技术有限,有问题和意见请私下聊,勿喷: 首先安装Node.js,至于怎么安装的话 ,自行度娘.安装完成之后在命令行里面输入下面两个命令,如果输出了版本号的话(这个是我自己电脑上的版本…

自从Node.js出现以来,基于其的前端开发的工具框架也越来越多了,从Grunt到Gulp再到现在很火的WebPack,所有的这些新的东西的出现都极大的解放了我们在前端领域的开发,作为一个在前端领域里打滚了两年的文艺小码农来说,也有自己的一些体会,今天就来分享一下自己基于Gulp编写的一个比较丑陋的前端开发环境,本人技术有限,有问题和意见请私下聊,勿喷: 首先安装Node.js,至于怎么安装的话 ,自行度娘.安装完成之后在命令行里面输入下面两个命令,如果输出了版本号的话(这个是我自己电脑上的版本…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比,本文以实时系统其中一个重要指标---Jitter来进行简单对比. 一.环境 简单介绍一下环境: 硬件平台:双核cortex-A15处理器,CPU频率1.5GHZ,内存2GB. xenomai:Linux-4.19+xe…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.影响因素 1.硬件 2.BISO(X86平台) 3.软件 4. 缓存使用策略与GPU 二.优化措施 1. BIOS[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CMDLINE cpu隔离 Full Dynamic Tick Offload RCU callback 中断隔离 禁用irqbanlance intel 核显配置[x86] nmi_watchdog[x86] nosoftlocku…

目录 1. 问题概述 2. stress 内存压力原理 2. cache 因素 2.1 未加压 2.2 加压(cpu/io) 3. 内存管理因素 3.1 内存分配/释放 3.2 MMU拥塞 4 总结 1. 问题概述 对ti am5728 xenomai系统latency测试时,在测试过程中发现,内存压力对latency影响极大,未添加内存压力下数据如下(注:文中所有测试使用默认gravity,对实时任务cpu已使用isolcpus=1隔离,另外文中的结论可能只对ARM平台有效): stress…

什么是 SignalR ASP.NET Core ASP.NET Core SignalR 是一种开放源代码库,可简化将实时 web 功能添加到应用程序的功能. 实时 web 功能使服务器端代码可以立即将内容推送到客户端. SignalR ASP.NET Core可以做什么 • 需要从服务器进行高频率更新的应用. 示例包括游戏.社交网络.投票.拍卖.地图和 GPS 应用.• 仪表板和监视应用. 示例包括公司仪表板.即时销售更新或旅行警报.• 协作应用. 协作应用的示例包括白板应用和团队会议软件.…

该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求,数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理.例如插补计算,位置控制等.要求响应在毫秒级别. 如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 三个,一是解码的额是实行,二是插补计算的实时性,三是走刀闭环控制的实时性. 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少? 是时间触发的,大约10ms 这几个实…

  经过一个月的学习,目前对linux 下驱动程序的编写有了入门的认识,现在需要着手实践,编写相关的驱动程序. 因为飞控系统对实时性有一定的要求,所以先打算学习linux 2.6 内核的实时性与任务调度, 以及高优先级和常驻内核程序的编写, 给内核打实时补丁,敬请期待..... 阅读推荐: 1,Real-Time and Performance Improvements in the 2.6 Linux Kernel, 2,Linux 2.6 for Embedded Systems, 3,ht…

alibaba/jstorm JStorm 是一个分布式实时计算引擎. JStorm 是一个类似Hadoop MapReduce的系统, 用户按照指定的接口实现一个任务,然后将这个任务递交给JStorm系统,Jstorm将这个任务跑起来,并且按7 * 24小时运行起来,一旦中间一个worker 发生意外故障, 调度器立即分配一个新的worker替换这个失效的worker. 因此,从应用的角度,JStorm 应用是一种遵守某种编程规范的分布式应用.从系统角度, JStorm一套类似MapReduc…

public static void DrawPictureMarkerSymbol(IGlobe globe, String layerName) { //添加一个图层 ESRI.ArcGIS.Carto.IGraphicsContainer globeGraphicsLayer = GetGraphiceContainer(globe, layerName); //定义一个基础元素 ESRI.ArcGIS.Carto.IElement markerElement = new ESRI.Arc…

Asp.Net MVC4.0 官方教程 入门指南之四--添加一个模型 在这一节中,你将添加用于管理数据库中电影的类.这些类是ASP.NET MVC应用程序的模型部分. 你将使用.NET Framework框架下的实体框架(Entity Framework)数据访问技术,与模型类协同工作.实体框架(常简称为EF)支持一种称之为编码先行(Code First)的开发模式.编码先行使你通过编写简单的类(简称为POCO类,全称为"plain-old CLR objects."),来创建模型对象…

平时我们都听过文艺作品要“源于生活而高于生活”.PROFINET是基于工业以太网的,用文艺范儿的词汇说就是“源于以太网而高于以太网”.那么,PROFINET是怎么做到“高于以太网”的呢? 要做到比普通以太网要犀利,重要的是PROFINET要做到实时性,而要做到实时性,首先就要解决确定性的问题.前面提到普通以太网会出现介质访问冲突的问题,不满足“确定性”的标准.那么一般解决冲突的方法有哪些呢? 既然PROFIBUS总线和PROFINET关系密切,先看看总线是如何的解决方法吧.PROFIBUS的通信…

实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行. PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时,从输入信号到传输.到控制器处理.再到输出信号给外设,这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内.而这个过程需要的时间称为响应时间,包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间,分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间.所以从通信角度讲,只有总线刷新时间是通信所决定的,也就是说在同样的PLC处理速度下,如果能减少总线刷新…

这是一个类似于跳跃涂鸦的小游戏,主角不断吃能量球得到跳跃能量向更高的地方跳跃,如果图中碰到黑洞就挂了- 在游戏调试过程中如果能实时知道主角的高度就好了,这将有助于程序猿动态的判断游戏胜败逻辑. 你可以用print将高度显示在控制台中,不过这观看起来可不是太方便,索性就让我们把高度标示和游戏主角自己紧密结合起来吧! ;] 因为在SpriteKit中任何SKNode对象及其子对象都可以包含孩子,它们可以和父节点一起移动,旋转,缩放-这正是我们想要的效果. 首先,在创建游戏主角的代码后面新增如下代码:…

const info = { name: 'xiaobe', } const { name: nickName = '未知' } = info; 其中nickName是解构过程中新声明的一个变量,并且它的值和name一样. 而后面的=''则表示当name为undefined时,给name添加一个未知的值 注意!因为解构是一个强标准类型,所以如果值为null时,是不会赋予默认值的…

前言 随着前端各大框架的崛起,为我们平时的开发带来了相当的便利,我们不能一直停留在应用层面,今天就自己动手实现一个乞丐版的MVVM小框架 完整代码github地址 效果 html代码 <div id="app"> <p>{{a}}</p> <p>{{b.b}}</p> <input type="text" v-model="a"> </div> js调用代码 co…

Properties常用于项目中参数的配置,当项目中某段程序需要获取动态参数时,就从Properties中读取该参数,使程序是可配置的.灵活的. 有些配置参数要求立即生效,有些则未必: 一.实时性要求非常高.项目中,有些参数要求实时性非常高,即在系统运行中,IT人员修改了该参数值,该新参数值要求立即在程序中生效: 二.实时性要求不高.其实,并不是每个配置参数都要求实时性那么高,有些配置参数基本不会在项目运行当中修改,或即使在运行当中修改,也只要求其在下一次项目启动时生效. 针对第二种情况,鉴于程…

说明(2017.3.28): 1. JavaScript是一种基于对象的多范式编程语言,不是面向对象,但离开对象不能活. 范式编程是指编程习惯.方式,分为过程式.对象式和函数式编程. 2. 面向对象是指,使用对象进行开发,面向对象是对面向过程的封装. 3. JavaScript面向对象的三个特点,抽象性.继承性和封装性. 抽象性是指,抽取出核心属性和方法,不在特定条件下不能确定对象的具体意义. 继承性是指,把我没有的属性和方法拿来使用,并变成自己的属性和方法. 封装性是指,把方法和属性打包成一个…

准备工作:1.系统建议使用官方最新的镜像文件 2.RTC时钟模块板(I2C接口)建议使用DS1307时钟模块,或者RTC时钟模块RTC时钟模块: 大家知道arduino的电平是5V,树莓派是3.3V,所以很多arduino模块都没法直接在树莓派上用,而这款I2C接口 的RTC实时时钟是市面上少见的能同时兼容树莓派和arduino的实时时钟模块,它被设计为表盘的外形,再加上红色的靓色,完全是个小工艺品,呵呵,废话不说了,上美图 3.扩展板可以使用论坛的全功能扩展板 或者串口扩展版(如果用串口扩展版…

IM 技术经历过几次迭代升级,如图所示: 从简单.低效的短轮询逐步升级到相对效率可控的长轮询: 全双工的 Websocket 彻底解决了服务端的推送问题: 基于 TCP 长连接衍生的 IM 协议,能够实现服务端的主动推送. 一.基于HTTP协议的短轮询与长连接 短轮询 长连接 场景 定期.高频地轮询服务端的新消息.当服务器接到请求后,如果有新消息就将新消息返回给客户端,没有新消息就返回空列表,并关闭连接.即:服务端不管本轮有没有新消息产生,都会马上响应并返回. 当本次请求没有获取到新消息时,不会…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.添加系统调用 二.Cobalt库添加接口 三.应用使用 一.添加系统调用 下面给xenomai添加一个系统调用get_timer_hits(),用于获取应用程序运行CPU的定时器中断产生的次数,类似于VxWorks里的tickGet().需要说明一下VxWorks是采用周期tick的方式来驱动系统运作,tickGet()获取的也就是tick定时器中断的次数,但xenomai使用的tickless,即定时器不是…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比.声明:下面数据,仅供个人参考,有不对的地方还请指出. 本文继上一篇文章[原创]xenomai与VxWorks实时性对比(Jitter对比),主要对比VxWorks与xenomai两个硬实时操作系统在对各类资源操作时,任…

1.添加用户,首先用adduser命令添加一个普通用户,命令如下: #adduser tommy //添加一个名为tommy的用户 #passwd tommy //修改密码 Changing password for user tommy. New UNIX password: //在这里输入新密码 Retype new UNIX password: //再次输入新密码 passwd: all authentication tokens updated successfully. 2.赋予roo…