1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ su Password: root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# touch 70-ttyusb.rules root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# vi…

一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool.rosdep.ninja sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2.建工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws 用wstool初始化一下 wstool in…

目       录 1.      概述... 2 2.      平台演示... 2 3.      云端控制和实时日志设计和技术... 2 4.      实时日志测试... 2 1.   概述 最近Log4j漏洞事件影响比较广泛,不管有没有被攻击,都是潜在的风险.研究发现Maven库中超过8%软件包至少有一个版本受到漏洞的影响. 现在5G网络在工业现场广泛应用,大幅提高了数据交互的效率,但是在5G网络内的信息系统也面临着安全风险的挑战,网络攻击.U盘病毒等,影响现场生产控制.在做某钢铁厂一…

HttpTest4Net是一款基于C#实现的和HTTP压力测试工具,通过工具可以简单地对HTTP服务进行一个压力测试.虽然VS.NET也集成了压力测试项目,但由于VS自身占用的资源导致了在配置不高的PC上难以做到高并发压力测试,再加上需要装VS这个样一个庞大的工具也是件很麻烦的事情.使用HttpTest4Net这个小工具只需要简单地配置一下参数就可以进行现有的HTTP服务进行压力测试并得到一个详细的测试结果汇总. 功能 提供测试总时间或请求总次数的测试方式. 支持多用户压力测试和转考时间. 支持…

FPGA与simulink联合实时环路系列—开篇 作为网络上第一个开源此技术,笔者迫不及待地想将此技术分享出来,希望大家多多支持.笔者从2011年接触FPGA以来,从各个方面使用FPGA,无论是控制.图像视频.IC前端验证.仿真测试,各个部分都有所触及,2015年第一次接触到FPGA与matlab的硬件在环实时仿真,就对感受到技术的强大,虽然这里面还有很到的问题,但是作为最强大的仿真验证工具Matlab与最强大的可编程器件的结合,做仿真测试很方便的,可直接通过matlab产生测试信号或者通过ma…

接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/…

HttpTest4Net是一款基于C#实现的和HTTP压力测试工具,通过工具可以简单地对HTTP服务进行一个压力测试.虽然VS.NET也集成了压力测试项目,但由于VS自身占用的资源导致了在配置不高的PC上难以做到高并发压力测试,再加上需要装VS这个样一个庞大的工具也是件很麻烦的事情.使用HttpTest4Net这个小工具只需要简单地配置一下参数就可以进行现有的HTTP服务进行压力测试并得到一个详细的测试结果汇总. 功能 提供测试总时间或请求总次数的测试方式. 支持多用户压力测试和思考时间. 支持…

sysbench简介 Sysbench是一个模块化的.跨平台.多线程基准测试工具,主要用于评估测试各种不同系统参数下的数据库负载情况.它主要包括以下几种方式的测试:cpu性能,磁盘io性能,线程调度性能,内存分配及传输速度和数据库性能.由于本人是dba,因此重点关注sysbench测试数据库的场景.目前sysbench支持mysql,postgreSQL,oracle三种数据源. 下载&安装 1)  下载 通过http://download.csdn.net/download/jungeshid…

转自:http://chocolee.blog.51cto.com/8158455/1400596 随着应用系统规模的不断扩大,对数据的安全性和可靠性也提出的更好的要求,rsync在高端业务系统中也逐渐暴露出了很多不足,首先,rsync同步数据时,需要扫描所有文件后进行比对,进行差量传输.如果文件数量达到了百万甚至千万量级,扫描所有文件将是非常耗时的.而且正在发生变化的往往是其中很少的一部分,这是非常低效的方式.其次,rsync不能实时的去监测.同步数据,虽然它可以通过linux守护进程的方式进…

1.1 inotify介绍 inotify是一种强大的.细粒度的.异步的文件系统事件控制机制.linux内核从2.6.13起,加入了inotify支持,通过inotify可以监控文件系统中添加.删除.修改.移动等各种事件,利用这个内核接口,第三方软件就可以监控文件系统下文件的各种变化情况,而inotify-tools正是实施监控的软件. 2.1 rsync+inotify同步逻辑图 3.1 环境部署 主机名 主机IP地址 系统版本 系统内核版本 inotify-master (rsync客户端,…