编程标准 (Coding Standard) FreeRTOS 源代码遵守 MISRA (Motor Industry Software Reliability Association) 规范. 与 MISRA 标准有出入的地方如下: • 两个 API 函数具有两个出口点.之所以这样是为了效率. • 使用标准 C 数据类型,而不是用 typedef 将其名称重定义. • 当建立一个任务时,代码会直接处理堆栈的栈顶和栈底地址.由于不同的平台的总线宽度不同,这就需要代码中对指针变量进行算术运算.因此…

在开始具体的学习之前,你应该先了解freeRTOS的编程标准.这能够方便你在接下来的阅读中快速的了解一些内容 的基本信息,并方便记忆.此外,良好的编程风格也是工作效率的保障. 你可以在https://www.freertos.org/FreeRTOS-Coding-Standard-and-Style-Guide.html中找到英文的原文信息. 尽管此前有人翻译过这份文档,但发布时间在很早以前,一些标准已经发生了改变.这里按照此前翻译的思路根据官方文档进行了更新和修订. 编程标准(Coding…

本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接http://blog.csdn.net/andrewfan Unity编程标准导引-3.4 Unity中的对象池 本节通过一个简单的射击子弹的示例来介绍Transform的用法.子弹射击本身很容易制作,只要制作一个子弹Prefab,再做一个发生器,使用发生器按频率产生子弹,即克隆子弹Prefab,然后为每个子弹写上运动逻辑就可以了.这本该是很简单的事情.不过问题来了,发射出去后的子弹如何处理?直接Destroy吗?这太浪费了,要知道Unity的Mon…

前言:我想大家学习C语言接触过的第一个函数应该是printf,但是我们真正理解它了吗?最近看Linux以及网络编程这块,我觉得I/O这块很难理解.以前从来没认识到Unix I/O和C标准库I/O函数压根不是一码事.Unix I/O也叫低级I/O,也叫Unbuffered I/O,是操作系统内核部分,也是系统调用:而C标准I/O函数相对也成Buffered I/O,高级I/O,一般是为了效率考虑对这些系统调用的封装.以前使用getchar()经常为输入完后的回车而出错.那是不理解标准I/O实现时的…

以写文件为例,C标准I/O库函数(printf(3) .putchar(3) .fputs(3) )与系统调用write(2) 的关 系如下图所示. 库函数与系统调用的层次关系 open .read .write .close 等系统函数称为无缓冲I/O(Unbuffered I/O)函数,因为它们位于C标 准库的I/O缓冲区的底层.用户程序在读写文件时既可以调用C标准I/O库函数,也可以直接调用 底层的Unbuffered I/O函数,那么用哪一组函数好呢? 用Unbuffered I/O函数…

标准I/O的由来         标准I/O指的是ANSI C 中定义的用于I/O操作的一系列函数. 只要操作系统安装了C库,标准I/O函数就可以调用.换句话说,如果程序中使用的是标准I/O函数,那么源代码不需要任何修改就可以在其他操作系统下编译运行,具有更好的可移植性.         除此之外,使用标准I/O可以减少系统调用的次数,提高系统效率.标准I/O函数在执行时也会用到系统调用.在执行系统调用时,Linux必须从用户态切换到内核态,处理相应的请求,然后再返回到用户态.如果频繁的执行系统…

1.2.官方资源介绍 Unity官方提供了丰富的学习和参考资源,有以下类别: Unity手册以及API文档 Unity的官方教程 AssetStore 1.2.1 Unity手册以及API文档 前述文章中介绍过,安装Unity时,提供了可选安装包,只要安装即可获得此文档.本地文档可以在Unity安装目录找到,在线文档可以通过网址:https://docs.unity3d.com/Manual/index.html 来查阅. 一般学习的过程是,查看某个模块,通过手册详细了解此模块的细节,然后切换到…

Unity中的基本概念 本文我们介绍Unity中的基本概念,包括:场景.游戏对象.组件.预制件.资源等. 2.1.界面概览 打开Unity之后,我们大概可以看到以上画面,以上画面中即显示了我们最常用到的面板,下面介绍它们的用途.如果有些面板你没有找到,可以通过菜单Window->[面板名称]来打开,面板名称如下列英文介绍. 注意:我会在英文面板名称的下方,给出中文的翻译,不过我们在后续的章节中,尽可能还是沿用英文称呼,这样比较准确. ① Game 游戏面板 Game面板是一个画面显示区,这里显示…

1.C标准库的I/O缓冲区         UNIX的传统 是Everything is a file,键盘.显示器.串口.磁盘等设备在/dev 目录下都有一个特殊的设备文件与之对应,这些设备文件也可以像普通文件(保存在磁盘上的文件)一样打开.读.写和关闭,使用的函数接口是相同的.用户程序调用C标准I/O库函数读写普通文件或设备,而这些库函数要通过系统调用把读写请求传给内核 ,最终由内核驱动磁盘或设备完成I/O操作.C标准库为每个打开的文件分配一个I/O缓冲区以加速读写操作,通过文件的FILE…

对一个进程预定义了三个流,并且这三个流可以自动的被进程使用,它们是:标准输入.标准输出.和标准错误. 标准I/O库提供缓冲的目的是尽可能减少使用read和write的次数. 标准I/O库提供了三种类型的缓冲: (1)全缓冲:在填满标准I/O缓冲区后进行实际I/O操作.对于驻留在磁盘上的文件通常是由标准I/O库实施全缓冲的.在标准I/O库方 面,flush(冲洗)意味着将缓冲区中的内容写到磁盘上.在终端驱动程序方面,flush(刷清)表示丢弃已储存在缓冲区中的数据. (2)行缓冲:当输入或输出遇到…