转自http://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46301821 opencv的基本数据类型CvPoint,CvSize,CvRect,CvScalar 1)CvPoint:表示一个坐标为整数的二维点,是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体. typedef  struct  CvPoint {     int x;//图像中点的x坐标     int y;//图像中点的y坐标 }CvPoint; 给结构体CvPoint取别名,以后…

data:Mat对象中的一个指针,指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims:Mat所代表的矩阵的维度,如 3 * 4 的矩阵为 2 维, 3 * 4 * 5 的为3维 channels:通道,矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数,比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素,如果每个元素有三个值,那么就说这个矩阵是 3 通道的,即 channels = 3.常见的是一张彩色图片有红.绿.蓝三个通道. depth:深度,即每一个像素的位数(bits),在opencv的…

头文件路径:opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp 一.Point类 在这些数据类型中,最简单的就是Point点类,Point类是一个包含两个整形数据成员x和y的以及一些简单成员方法的类类型,和它有关的好几个Point点类的变种如下所示: typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f; type…

1.比较简单的原子类型 结构 成员 意义 CvPoint int x,y 图像中的点 CvPoint2D32f float x,y 二维空间中的点 CvPoint3D32f float x,y,z 三维空间中的点 CvSize int width,height 图像的尺寸 CvRect intx,y,width,height 图像的部分区域 CvScalar double val[4] GBA值 其中cvScalar是一个特殊例子,它有3个构造函数.第一个是cvScalar(),它需要一个,两个…

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C…

摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep…

#include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { ; CvCapture* capture; capture=cvCreateCameraCapture(); // opencv调用摄像头的接口,初始化从摄像头中获取视频, ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"…

为了提升自己对Opencv中Mat数据类型的熟悉和掌握程度,自己尝试着写了一下Laplace图像锐化函数,一路坎坷,踩坑不断.现将代码分享如下: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; //Laplace滤波锐化图像 void myLaplace(Mat Src, Mat Tem, Mat Dst) { int SrcH = Src.rows…

ZC:学习OpenCV.pdf 1.多通道矩阵(学习OpenCV.pdf) 1.1.在学习opencv的时候看到多通道矩阵这一概率,恳求大神告诉我一下什么意思_百度知道.html(https://zhidao.baidu.com/question/807614367381163692.html) 1.2.[OpenCV学习]多通道矩阵的赋值和取值 - gnuhpc - 博客园.html(https://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/07/28066…

做图像处理的时候经常使需要用到opencv的,这应该是免费的图像处理库中用得最广泛而且最好用的库了吧.然后有时候想用界面来展示点东西的时候,我们就需要编写个界面,编写界面的方法千千万,弱水三千我只取一瓢饮,所以我用Qt来写界面,这个时候,就会想,如果我用OpenCV处理后的图像不会还要用OpenCV的GUI来显示吧,虽然完全可以这么做,但是既然都有个界面了,为啥我们还要用两个窗口来显示呢,于是就有了让OpenCV处理后的图像在Qt写的的界面上显示. 最简单粗暴无脑的方法就是把OpenCV处理后的…