一直用自己写的程序在线处理脑电信号,知道其中有一个时间延时,但具体延时是多少没有是个准确的估计,今天抽时间做了一下,发现大概延时在100ms左右. 以后尝试使用并口操作.应该可以完全避免这个问题. 实验设备如下,看上去很粗糙,拆开来一看就更觉得粗糙了.…

在0.11之前的版本中,多个consumer实例加入到一个空消费组将导致多次的rebalance,这是由于每个consumer instance启动的时间不可控,很有可能超出coordinator确定的rebalance timeout(即max.poll.interval.ms),而每次rebalance的代价又相当地大,因为很多状态都需要在rebalance前被持久化,而在rebalance后被重新初始化.曾经有个国外用户,他有100个consumer,每次rebalance的时间甚至要1个…

本文将介绍Alibaba发表在KDD'19 的论文<Practice on Long Sequential User Behavior Modeling for Click-Through Rate Prediction>.文章针对长序列用户行为建模的问题从线上系统和算法两方面进行改进,已经成功部署在阿里巴巴的广告系统. 使用深度学习对用户兴趣建模在离线评估阶段带来了显著提升,但是在线部署时面对大量的流量请求难以实时推理,尤其是在对长序列用户行为数据,系统的延时和存储代价几乎是随着行为长度线性…

上一节介绍了在cartographer进行建图和定位(在线和离线). 本节将分析cartographer运行时的误差与延迟,主要是在线定位时的,并尝试优化解决. 目录 1,误差分析 a,硬件精度 b,初值敏感 c,计算量大 2,延时优化 本地 全局 减少重复子图 3,简单小结 1,误差分析 建图时的漂移,重影等现象基本可以通过: 确保雷达足够的频率和角度: 建图时移动速度均匀且不要过快: 调整建图参数:足够多的迭代优化: 融合里程计+陀螺仪等方式解决. 这里的误差主要指在实时定位的定位错差. a…

1. 最直接的方法: [self performSelector:@selector(deleyMethod) withObject:nil afterDelay:1.0]; 此方式要求必须在主线程中执行,否则无效.是一种非阻塞的执行方式,暂时未找到取消执行的方法. 缺点:每次要为延时写一个方法. 2. 用 NSTread [NSThread sleepForTimeInterval:0.06]; 此方式在主线程和子线程中均可执行.是一种阻塞的执行方式,建方放到子线程中,以免卡住界面,没有找到取…

为什么要写统计信息 最近看到园子里有人写统计信息,楼主也来凑热闹. 话说经常做数据库的,尤其是做开发的或者优化的,统计信息造成的性能问题应该说是司空见惯. 当然解决办法也并非一成不变,“一招鲜吃遍天”的做法已经行不通了(题外话:整个时代不都是这样子吗) 当然,还是那句话,既然写了就不能太俗套,写点不一样的,本文通过分析一个类似实际案例来解读统计信息的更新的相关问题. 对于实际问题,不但要解决问题,更重要的是要从理论上深入分析,才能更好地驾驭数据库. 统计信息基础 首先说一个老掉牙的话题,统计信息…

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6082338.html 现实中遇到过到这么一种情况: 在某些特殊场景下:进行查询的时候,加了TOP 1比不加TOP 1要慢(而且是慢很多)的情况, 也就是说对于符合条件的某种的数据,查询1条(复合该条件)数据比查询所有(符合该条件)数据慢的情况, 这种情况往往只有在某些特殊条件下会出现,那么,就有两个问题:为什么加了TOP 1 会比不加TOP 1慢?这种“特殊条件”是什么条件? 本文将对此情况进行演示和原理分析,以及针对此…

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6008477.html 关于统计信息对数据行数做预估,之前写过对非相关列(单独或者单独的索引列)进行预估时候的算法,参考这里. 今天来写一下统计信息对于复合索引在预估时候的计算方法和潜在问题. 本文原形来自于是个实际业务问题,某SQL在利用一个符合索引做查询的时候,发现始终会出现预估误差较大的情况, 而改变复合索引的列顺序,这个预估行数的误差会发生变化, 也就是说,Create index idx_index1 ON Ta…

ActiveMQ的延时消息是一个让人又爱又恨的功能,具体使用可参考上篇ActiveMQ笔记(6):消息延时投递,在很多需要消息延时投递的业务场景十分有用,但是也有一个缺陷,在一些大访问量的场景,如果瞬间向MQ发送海量的延时消息,超过MQ的调度能力,就会造成很多消息到了该投递的时刻,却没有投递出去,形成积压,一直停留在ActiveMQ web控制台的Scheduled面板中. 下面的代码演示了,如何清理activemq中的延时消息(包括:全部清空及清空指定时间段的延时消息),这也是目前唯一可行的办…

在开发业务系统时,某些业务场景需要消息定时发送或延时发送(类似:飞信的短信定时发送需求),这时候就需要用到activemq的消息延时投递,详细的文档可参考官网说明,本文只介绍二种常用的用法: 注:本文采用spring的JmsTemplate来发送消息 步骤1.首先要修改activemq.xml配置文件,启用延时投递 <broker xmlns="http://activemq.apache.org/schema/core" ... schedulerSupport="t…