预备知识: 对标准库来说,如果定义了时钟频率,则系统会默认初始化该时钟频率. SysTick是CM4的内核外设,是一个24位的向下递减计数器,每次计数时间是1/SYSCLK,即1/168000000.SysTick计数时间的计算:t=重装载值*1/AHB时钟频率.1/AHB时钟频率即是计数一次的时间.一般把重装载值定为128000000/100000=1280,则10us中断一次:一般不设置为1us中断一次,这样中断频率太高,偏移了程序重心. 正文: 程序源码: 在main.c中 #includ…

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库…

上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.…

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术…

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor…

Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能…

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER…

/** ****************************************************************************** * @file main.c * @author iuc * @version version 1.0 * @date 2015-5-19 19:37:52 * @brief 流水灯闪烁 *************************************************************************…

STC51几种简单的延时函数 ,* 延时子程序 * * * ******************************************************************************/ void delayms(unsigned char ms) { unsigned char i; while(ms--) { ; i < ; i++); } } ********************************************* . void delay…

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…