这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

目录 python从写定时器学习Thread Timer 对象 粗陋的循环定时器 更 pythonic 循环定时器 FAQ python从写定时器学习Thread python 如何写一个定时器,循环定时做某一操作呢? Timer 对象 from threading import Timer def hello(): print "hello, world" t = Timer(10.0, hello) t.start() 10秒后输出: hello, world 重点研究 t = T…

话不多说,直接上图! 关于人工智能算法学习思路,欢迎浏览我的另一篇随笔:如果你想开始学习算法,不妨先了解人工智能有哪些方向? 关于python编程学习路线及笔记,欢迎浏览我的另一篇随笔:python编程学习路线及笔记 关于机器学习专题学习路线及笔记,欢迎浏览我的另一篇随笔:机器学习专题学习路线及笔记 关于深度学习专题学习路线及笔记,欢迎浏览我的另一篇随笔:深度学习专题学习路线及笔记 之后博主将持续分享各大算法的学习思路和学习笔记:hello world: 我的博客写作思路…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

原文来自--SevenZ的笔记.http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html ? 首先我们要明白什么是SysTick定时器? Sys 系统 ,tick 滴答声 ,系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器.SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息. ? 为什么要设置SysTick定时器? (1…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU…

目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在…

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初…

STM32参考手册中的时钟树: 关于时钟讲解,在时钟树中都可以看出来:下面是正点原子PPT中的插图,看起来比较清晰. 总结一下: 1. 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL: ① HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: ② HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: ③ LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz: ④ LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体: ⑤ PLL…

跟着鸟哥学Linux系列笔记0-扫盲之概念 跟着鸟哥学Linux系列笔记0-如何解决问题 跟着鸟哥学Linux系列笔记1 跟着鸟哥学Linux系列笔记2-第10章VIM学习 认识与学习bash 1. 硬件.内核与shell 2. 用户界面<=====>核心Kernal(cpu进程,内存管理.磁盘输入输出)<=====>硬件 3. Shell定义:只要能够操作应用程序的接口,狭义的shell指的是命令行方面的软件,包括bash,广义的shell则包括图形界面的软件 为何要学shell…

市面上流行着各式各样的深度学习库,它们风格各异.那么这些函数库的风格在系统优化和用户体验方面又有哪些优势和缺陷呢?本文旨在于比较它们在编程模式方面的差异,讨论这些模式的基本优劣势,以及我们从中可以学到什么经验. 我们主要关注编程模式本身,而不是其具体实现.因此,本文并不是一篇关于深度学习库相互比较的文章.相反,我们根据它们所提供的接口,将这些函数库分为几大类,然后讨论各类形式的接口将会对深度学习编程的性能和灵活性产生什么影响.本文的讨论可能不只针对于深度学习,但我们会采用深度学习的例子来分析和优…

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

生产环境中hadoop一般会选择64位版本,官方下载的hadoop安装包中的native库是32位的,因此运行64位版本时,需要自己编译64位的native库,并替换掉自带native库. 源码包下的BUILDING.txt,包含官方介绍,如:如何在linux.windows下编译:编译过程中的错误处理:将源码导入eclipse中的步骤等,推荐看一看. 本文环境同:hadoop2.5.2学习及实践笔记(一)—— 伪分布式学习环境搭建 一.编译源码 附:常用工具包网盘路径(部分包非编译时使用):h…

Python学习的个人笔记 题外话: 我是一个大二的计算机系的学生,这份python学习个人笔记是趁寒假这一周在慕课网,w3cschool,还有借鉴了一些博客,资料整理出来的,用于自己方便的时候查阅,一开始保存在word上,代码不是很好看,于是决定复制到博客里面,可能有复制过程中出错的,或者我本身在理解方面有出错的地方,希望能得到指正,谢谢  后续的内容我会继续学习…… python下载地址  www.python.org Python 分为2.7和3.3两个版本,3.3有些库不兼容,因此用2.…

SysTick是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.下边小结了SysTick的相关寄存器. 关于Systick定时器的定时间隔10ms在程序中如何计算得到? 利用systick定时器为递减计数器,设定初值并使能它后,它会每个1系统时钟周期计数器减计数到0时,SysTick计数器自动重装初值并继续计数,同时触发中断. 那么每次计数器减到0,经过的时间为:系统时钟周期 *计数器初值.我…

今天开始记录学习java的笔记,加油…

菜鸟教程之学习Shell script笔记 以下内容是,学习菜鸟shell教程整理的笔记 菜鸟教程之shell教程:http://www.runoob.com/linux/linux-shell.html Shell简介 Shell 是一个用 C 语言编写的程序,它是用户使用 Linux 的桥梁.Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言. Shell 是指一种应用程序,这个应用程序提供了一个界面,用户通过这个界面访问操作系统内核的服务. Shell脚本(shell script),是一…

2019.02.09 更新 Python 学习计划已经开始几天了,跟着一本叫<Django for beginner>的书籍在学习用Django搭建自己的第一个网站,目前已经进行到第三章,已经进行了1/5,有了很好的开始,继续坚持! 说到这本书,我是从一个YouTube频道CS DOJO那里得知的,这是一位说着流利英文的日本网友,他在YouTube上分享了很多免费的python编程知识,我是从他这里开始增加了学习的兴趣,之后从他的视频中得知这本书的,这本书的作者叫William S. Vinc…

1 官方文档 https://www.tensorflow.org/api_docs/ 2 极客学院中文文档 http://www.tensorfly.cn/tfdoc/api_docs/python/array_ops.html 3 TensorFlow基础笔记(2) minist分类学习…

TensorFlow基础笔记(3) cifar10 分类学习 CIFAR-10 is a common benchmark in machine learning for image recognition. http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html Code in this directory demonstrates how to use TensorFlow to train and evaluate a convolutional neural…

本文为Thomas Simonini增强学习系列文章笔记或读后感,原文可以直接跳转到medium系列文章. 主要概念为: Q-Learning,探讨其概念以及用Numpy实现 我们可以将二维游戏想象成平面格子,每个格子代表一个状态,并且对应了不同的动作,例如下图: Q函数接收状态和动作两个参数并输出Q值,即在一个状态下各种动作各自未来的期望奖励.公式如下: 这里的未来期望奖励,就是当前状态下一直到结束状态(成功或失败)所获取的奖励. Q-learning算法伪代码: 其中,更新Q值为bellma…

20145230 <Java程序设计>第9周学习总结 教材学习内容 JDBC JDBC简介 JDBC是用于执行SQL的解决方案,开发人员使用JDBC的标准接口,数据库厂商则对接口进行操作,开发人员无须接触底层数据库驱动程序的差异性,数据库本身是个独立运行的应用程序,你撰写的应用程序是利用通信协议对数据库进行指令交换,以进行数据的增删查找.通常你的应用程序会利用一组专门与数据库进行通信协议的链接库,以简化与数据库沟通时的程序撰写.有时候,更换数据库的需求并不是没有,应用程序跨平台也是经常的需求,…

对namenode启动时的相关操作及相关类有一个大体了解,后续深入研究时,再对本文进行补充 >实现类 HDFS启动脚本为$HADOOP_HOME/sbin/start-dfs.sh,查看start-dfs.sh可以看出,namenode是通过bin/hdfs命令来启动 $ vi start-dfs.sh # namenodes NAMENODES=$($HADOOP_PREFIX/bin/hdfs getconf -namenodes) echo "Starting namenodes o…

深度学习Keras框架笔记之AutoEncoder类使用笔记 keras.layers.core.AutoEncoder(encoder, decoder,output_reconstruction=True, weights=None) 这是一个用于构建很常见的自动编码模型.如果参数output_reconstruction=True,那么dim(input)=dim(output):否则dim(output)=dim(hidden). inputshape: 取决于encoder的定义 ou…

深度学习Keras框架笔记之TimeDistributedDense类使用方法笔记 例: keras.layers.core.TimeDistributedDense(output_dim,init='glorot_uniform', activation='linear', weights=None W_regularizer=None, b_regularizer=None, activity_regularizer=None, W_constraint=None, b_constraint…

深度学习Keras框架笔记之Dense类(标准的一维全连接层) 例: keras.layers.core.Dense(output_dim,init='glorot_uniform', activation='linear', weights=None W_regularizer=None, b_regularizer=None, activity_regularizer=None, W_constraint=None, b_constraint=None, input_dim=None) in…

学习笔记:AlexNet&Imagenet学习笔记 ImageNet(http://www.image-net.org)是李菲菲组的图像库,和WordNet 可以结合使用 (毕业于Caltech:导师:Pietro Perona:主页:http://vision.stanford.edu/~feifeili/) 总共有十万的synset, 其中2010的数据表示,有图像的非空synset是21841,每一类大约1000张图片,图片总数:14197122. Caffe中训练ImageNet使用的是…