通过一些简单的算法修改,使ORB的提取效率加速了5.8倍.编译该程序需要CPU支持SSE指令集. 如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理,则算法还可以有加速的空间. // // Created by xiang on 18-11-25. // #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> #include <nmmintrin.h> #include <chrono> using namespace st…

将陆续上传本人写的新书<自己动手写处理器>(尚未出版),今天是第11篇,我尽量每周四篇 第4章 第一条指令ori的实现 前面几章介绍了非常多预备知识,也描绘了即将要实现的OpenMIPS处理器的蓝图,各位读者是不是早已摩拳擦掌,迫切希望一展身手了,好吧,本章我们将实现OpenMIPS处理器的第一条指令ori,为什么选择这条指令作为我们实现的第一条指令呢?答案就两个字--简单.指令ori用来实现逻辑"或"运算,选择一条简单的指令有助于我们排除干扰.将注意力集中在流水线结构的实…

若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106926496各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实…

一.前面的话 在上一篇博文自己动手写工具----XSmartNote [Beta 3.0]中,用到了若干个自定义控件,其中包含用于显示Note内容的简单的Label扩展控件,用于展示标签内容的label扩展控件,还有包含自定义事件的含checkbox的控件.自定义控件的好处就是其灵活程度很高,不但可以扩展控件的外观,还可以扩展控件的事件,甚至从底层拦截Windows消息进行处理,这也是我喜欢自己写控件的原因.至于自定义控件的几种形式在这里就不说了,有兴趣的小伙伴可以百度一下,下面来看看这些控件的…

一.前面的话 在动笔之前,一直很纠结到底要不要继续完成这个工具,因为上次给它码代码还是一年多之前的事情,参考自己动手写工具----XSmartNote [Beta 2.0],这篇博文里,很多园友提出了宝贵的意见.最后决定吸收园友的建议把这个工具重构一下.首先给它换了个名 称,XSmartNote.因为各种自身的原因,并没有完成这个工具的基本功能,只是实现了基本的框架.最近有点时间就搞了一下,权当做打下基础.本来想用B/S结构来重新搞一下,毕竟园子里有很多大牛都是专注于ASP.NET MVC,但仔…

一.前面的话 在上一篇自己动手写工具----XSmartNote中,我简单介绍了这个小玩意儿的大致界面和要实现的功能,看了一下园子里的评论,评价褒贬不一,有人说“现在那么多云笔记的工具”,“极简版evernote”,我想说的是,别人的工具再好用,终究不是自己写的,其实写这个的目的,一方面是锻炼自己的技术能力,在coding的时候,或多或少会遇到一些问题,在解决这些问题的过程中,技术能力就会有所提升:另一方面,写这个东西还有自己个人原因,可以随时记录一些繁杂的知识点,通过给这些知识点打上标签,可以…

一.前面的话 上一篇中基本实现了简单的签到任务,但是不够灵活.在上一篇自己动手写工具----签到器的结尾中,我设想了几个新增功能来提高工具的灵活程度,下面把新增功能点列出来看看: (1)新增其他的进程任务: (2)任务按照进程进行分类:用IE就是执行IE的任务,与其他(如资源管理器等)无关: (3)每执行完一个任务关闭任务窗口: (4)对签到性质的任务进行”已签到“过滤: (5)实现执行的任务列表自定义: (6)另外实现任务的可视化: 还是先来看看效果图: 二.签到器的改进 在上一个版本中,(自…

OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,不过OpenCV2.3RC中已经有了实现,WillowGarage有一个talk也提到了这个…

之前看到奋斗前辈和时不我待前辈的自己动手写ORM系列博客,感觉讲解的通俗易懂,清晰透彻.作为一个菜鸟,闲来也想着自己写一个ORM,一来加深自己对 ORM的理解,以求对EF,NHibernate等ROM框架的使用能更加轻车熟路.二来也可在写ORM之时熟悉反射的应用场景,反射的优缺点,优化方 法,Lambda表达式,表达式树等.,对自己也是一个不错的锻炼. ORM的原理也就表映射,反射,拼接sql,缓存,Lambda进行方法调用.网上有很多源码参考和原理讲解,对着敲一敲完成一个简易的ORM并不是什么…

序言 本章作为自己动手写插件的第一篇文章,会尽可能的详细描述一些实现的方式和预备知识的讲解,随着知识点积累的一点点深入,可能到了后期讲解也会有所跳跃.所以,希望知识点不是很扎实的读者或者是初学者,不要跳读.因为在这里即使是你已经掌握的知识,重新的阅读也会使你的记忆更加的深刻.还有作者才疏学浅,如果有什么地方讲解错的话,希望各位能够斧正.另外,博主近期发现有某些人未经本人的允许,私自引用本人的文章.更离谱的是还没有标注署名和来源,在此,特此声明,本系列教程为博主与[博客园]共同所有,如需引用请注明…