用红色来填充GLWidget窗口 修改MyGlWindow.h,添加两个函数,一个用来初始化OpengGL,一个用来绘制OpenGL #pragma once #include <QtOpenGL\qgl.h> class MyGlWindow:public QGLWidget { protected: void initializeGL(); void paintGL(); }; MyGlWindow.cpp #include <gl\glew.h> #include "…

大部分OpenGL教程都会在一开始就讲解VAO,但是该教程的作者认为这是很不合理的,因为要理解它的作用需要建立在我们此前学过的知识基础上.因此直到教程已经进行了一大半,作者才引入VAO这个概念.在我看来这也是非常合理和自然的. 先预览一下最终的代码逻辑: 准备工作 为了讲解后面的内容,我们对代码进行了更改(算是回退吧,改回到以前不使用Instancing的版本): 去掉了sendDataToOpenGL()函数中关于实例化的部分代码 把VertexShader中的MVP矩阵改回Uniform 在…

本节我们将尝试利用三角形制作一个“走马灯”效果. 一个三角形如图示方式,从左向右依次移动. 先看一下代码: MyGlWindow.cpp #include <gl\glew.h> #include "MyGlWindow.h" #include <iostream> #include <fstream> float triangleWidth = 0.1f; ; ; ; void MyGlWindow::sendDataToOpenGL() { //…

启用Depth Test OpenGL是个3D绘图API,也就是说不只有xy坐标轴,还有第三个坐标轴z,z轴的方向是垂直于屏幕,指向屏幕内. 靠近人眼的方向是负方向,标准化设备坐标的最小值是-1, 最大正值是1. 在未启用深度测试的情况下,同一个像素如果被绘制两次,后绘制的像素会覆盖先绘制的像素. 如果启用了深度测试,情况则完全不同了.后绘制的像素会对深度做一次比较,如果后绘制的像素深度(z)小于之前的像素深度,则会覆盖,如果大于或者等于之前的像素深度,则不会覆盖. Depth需要在绘制之前启用…

从这里就接触到了可编程图形渲染管线. 下面介绍使用Vertex Shader (顶点着色器)和 Fragment Shader(像素着色器)的方法. 我们的目标是使用这两个着色器给三角形填充绿色. 添加了一个cpp文件存放Shader文件,MyShaderCode.cpp: 1 const char* vertexShaderCode = 2 " #version 430 \r\n" 3 " \r\n" 4 " in layout(location=0)…

这系列文章是我学习Youtube上一套OpenGL教程的笔记,自己对教程的案例重新制作并且做了一定程度的修改(更有条理,且修正了一些问题).后续将持续更新. Visual Studio 2017工程 教程使用的是visual studio 2012,我电脑上装的是visual studio 2017. 先创建一个Visual C++ Win32 Console Application,命名为GraphicsPad,放在C:\Grphics目录下,不要勾选Create directory for…

在11节我们说过,MVP矩阵中目前只应用了两个矩阵,World to View 矩阵被省略了,这就导致我们的画面没有办法转换视角. 本节我们将添加这一环节,让相机可以旋转. 为了实现这一目的,我们添加一个相机类, Camera类. Camera.h: #pragma once #include <glm\glm.hpp> class Camera { private: glm::vec3 position; glm::vec3 viewDirection; const glm::vec3 UP…

我们使用15节学到的知识来绘制14节的立方体. 在第14节我们使用了两次glDrawElements实现了OpenGL实例化,发现这样仍然不太方便,如果需要绘制成千上万的立方体,就需要手写成千上万次的glDrawElements(). 而15节我们知道了glDrawElementsInstanced函数可以支持批量绘制. 我们需要绘制的多个立方体唯一不同的只是转换矩阵,为了达到这个目的,我们只需要定义一组不同的变换矩阵,采用glDrawElementsInstanced即可达到目的. 构建矩阵的…

友情提示:继续本节之前,需要保存此前的代码,本节为了试验,会对代码做一些修改,但后续的修改需要我们把代码返回之前的进度. OpenGL内置支持Instancing,有专门的函数来处理这件事情. 为了方便,我们先使用最简单的三角形来学习 先修改sendDataToOpenGL()函数: void MyGlWindow::sendDataToOpenGL() { GLfloat tri[] = { -1.0f,+0.0f, -1.0f,+1.0f, -0.9f,+0.0f }; GLuint ver…

如果我们需要绘制两个(或者多个)一样的立方体(或者物体),只是位置.缩放.旋转不一样,那么我们可以不需要多次将这个物体的顶点信息.颜色信息等发送到显卡,而是发送一次,绘制多次,仅仅是每次绘制之前应用不同的转换矩阵.这种方法叫做OpenGL Instancing.它的效率比每次都重新发送一次数据到显卡要高很多. 看具体代码: void MyGlWindow::paintGL() { glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT); glView…

本节我们将绘制一个3维物体,立方体. 如果要渲染3D物体,我们需要了解MVP(Model View Projection),它表示三个转换矩阵.实际上这个名字不够明确,更加确切的释义如下: Model - Model to World  模型空间到世界空间 View - World to View      世界空间到视图空间 Projection - View to Projection   视图空间到投影空间 要实现这三个转换矩阵,我们需要借助glm数学库提供的一些方便的结构体和函数. 重构…

本节将采用两种方法绘制两个三角形. 先看第一种方法的代码 MyGlWindow.cpp #include <gl\glew.h> #include "MyGlWindow.h" void MyGlWindow::initializeGL() { glewInit(); GLfloat verts[] = { +0.0f, +0.0f, +1.0f, +1.0f, -1.0f, +1.0f, +0.0f, +0.0f, -1.0f, -1.0f, +1.0f, -1.0f,…

本节将绘制一个三角形 先看最终代码: MyGlWindow.cpp: #include <gl\glew.h> #include "MyGlWindow.h" void MyGlWindow::initializeGL() { glewInit(); GLfloat verts[]= { +0.0f, +1.0f, -1.0f, -1.0f, +1.0f, -1.0f, }; GLuint myBufferID; glGenBuffers(, &myBufferID…

本节绘制一个三角形,并讲解Buffer Object-缓冲对象 OpenGL的窗口坐标 屏幕中心为坐标原点,横向朝右为x正方向,纵向朝上为y正方向,最大值最小值分别为1,-1. Buffer Object 缓冲对象为内存中的一块空间,用来和OpenGL交互数据. 使用BufferObject的步骤: 创建Buffer的“名称”(或者理解为ID,地址), GLuint类型; 生成Buffer; 绑定Buffer到OpenGL的绑定点(Binding Point); 设置Buffer数据; 具体代码…

在上一节的案例中,我们使用了四个Buffer Object,立方体的VertexBuffer,立方体的索引Buffer,四面体的VertexBuffer,四面体的索引Buffer. 我们这节尝试把两个图形的Vertex Buffer结合,两个图形的索引Buffer结合,形成两个Buffer,让程序更加简化. 先看最终代码: MyGlWindow.cpp: #include <gl\glew.h> #include "MyGlWindow.h" #include <io…

移动相机需要用到键盘按键,按键事件的引入需要包含头文件 #include <Qt3DInput\qkeyevent.h> 并实现QWidget中定义的虚函数keyPressEvent 我们首先在MyGlWindow中重写这个虚函数. 在MyGlWindow.h加入 void keyPressEvent(QKeyEvent*); 在MyGlWindow.cpp中定义: void MyGlWindow::keyPressEvent(QKeyEvent * e) { switch (e->ke…

上节说过矩阵是可以结合的,而且相乘是按照和应用顺序相反的顺序进行的.我们之前初始化translationMatrix和rotationMatrix的时候,第一个参数都是使用的一个初始矩阵 glm::matrix4(),实际上我们可以对代码稍作优化,让初始化过程精简一些. 对比一下优化之前和优化之后的代码: 之前: glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(30.0f, ((float)width()) / height(), 0.1f, 10.0…

为了证明我们上节渲染出来的是一个立方体而不是一个平面,我们决定将它旋转一定角度,这样我们就需要一个旋转矩阵(也属于ModelTransformMatrix的一部分) 上一节我们的ModelTransformMatrix中做了一个移动(translation)的操作,所以我们将它重命名为translationMatrix. 先看修改后的paintGL()函数: void MyGlWindow::paintGL() { glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_B…

使用之前的方法写Shader是一件很痛苦的事情,把Shader代码直接卸载C++文件中,需要使用很多引号来包裹,既不美观也不方便. 我们这节的目的是使用纯文本文件保存Shader. 首先在工程中创建两个文件,分别命名为VertexShaderCode.glsl 和 FragmentShaderCode.glsl,后缀名可以自己随意指定,不一定非要是glsl. 然后把上节的Shader代码拷贝到两个文件中去. VertexShaderCode.glsl #version ) vec2 positi…

上节的最后我们实现了两个绿色的三角形,而绿色是直接在Fragment Shader中指定的. 这节我们将为这两个三角形进行更加自由的着色——五个顶点各自使用不同的颜色. 要实现这个目的,我们分两步进行,首先 在顶点数组里增加数据用来表示颜色 修改sendDataToOpenGL()函数中的verts数组: GLfloat verts[] = { +0.0f, +0.0f, //Vertex 0 +1.0, +0.0, +0.0f, //Color 0 +1.0f, +1.0f, //Vertex…

现代3D图形编程学习系列翻译地址 http://www.cnblogs.com/grass-and-moon/category/920962.html opengl使用不同的缓存对象 在设置颜色一章中,我们使用了一个缓存对象来存储点和颜色的信息.那么我们有没有可能,将点和颜色的信息分开存储呢?这在实际应用中也许可以使得各个属性之间保持相互的独立.本章补充内容需要做的事情就是这个. 相对于上一章需要改变的内容有 顶点属性和颜色分别独立存储: const float vertex[] = { 0.0…

https://chortle.ccsu.edu/VectorLessons/index.html Chapter0 Points and Lines (已看) Chapter1 Vectors, Points, and Column Matrices (已看) Chapter2 Matrix Addition (已看) Chapter3 Vector Addition (已看) Chapter4 Vector Length (已看) Chapter5 Vector Direction (已看)…

原文如下:obj2opengl: convert obj 3D models to arrays compatible with iPhone OpenGL ES obj2opengl在GitHub中的主页:https://github.com/HBehrens/obj2opengl 终于找到一个iPhone OpenGL ES转换和加载OBJ 3D模型的好工具了,感谢作者 Heiko Behrens 原文翻译如下: 任何时候你想在iPhone应用程序或其他任何OpenGL工程中使用如Blend…

2.1 几何数据类型 向量表示两个点之间的移动,点表示位置. 2.2 向量,坐标向量和基 向量$\overrightarrow{v}$ ,坐标向量c,基向量$\overrightarrow{b^{t}}$ 2.5 Rotation xyz-Euler角度…

本书系列 现代3D图形编程学习 OpenGL是什么 在我们编写openGL程序之前,我们首先需要知道什么是OpenGL. 将OpenGL作为一个API OpenGL 通常被认为是应用程序接口(API).OpenGL API有不同编程语言的实现版本.但是,它们最终使用的都是最底层的C语言的接口. 在C语言的API中,定义了很多typedefs,#define,以及函数.typedefs用于定义openGL里面使用到的基本的数据类型,如GLint,GLfloat等. 复杂的数据结构,如struct,…

1 引言 2 数学知识 3 光栅算法 4 信号处理 5 线性代数 6 矩阵变换 7 观察 8 隐藏面消除 9 表面明暗处理 10 光线追踪 11 纹理映射 12 完整的图形流水线 13 图形学的数据结构 14 采样 15 曲线 16 计算机动画 17 使用图形硬件 18 构建交互式图形应用程序 19 光照 20 颜色 21 视觉感知 22 色调再现 23 全局照明 24 反射模型 25 基于图像的绘制 26 可视化 参考文献 1 引言 2 数学知识 3 光栅算法 4 信号处理 5 线性代数 6…

Qt Creator中的3D绘图及动画教程(参照NeHe) http://blog.csdn.net/cly116/article/details/47184729 刚刚学习了Qt Creator,发现Qt提供了QtOpenGL模块,对OpenGL做了不错的封装,这使得我们可以很轻松地在Qt程序中使用OpenGL进行绘图渲染.虽然里面还是由不少专业的解释照搬原文的,但还是加入了大量自己的分析.而且Qt中写OpenGL框架上比VC简单太多了,有不少东西都封装优化好了,代码上还是由有很多区别的.当然…

原文 OpenGL Projection Matrix Related Topics: OpenGL Transformation Overview Perspective Projection Orthographic Projection Updates: The MathML version is available here. Overview A computer monitor is a 2D surface. A 3D scene rendered by OpenGL must b…

OpenCV是 Open Source Computer Vision LibraryOpenGL是 Open Graphics LibraryOpenCV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库,还涉及一些机器学习的算法.比如你想实现视频的降噪.运动物体的跟踪.目标(比如人脸)的识别这些都是CV的领域OpenGL则专注在Graphics,3D绘图.其实两者的区别就是Computer Vision和Computer Graphics这两个学科之间的区别,前者专注于从采集到的视觉图像中获取信息,是…

OpenCV是 Open Source Computer Vision Library OpenGL是 Open Graphics Library OpenCV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库,还涉及一些机器学习的算法.比如你想实现视频的降噪.运动物体的跟踪.目标(比如人脸)的识别这些都是CV的领域 OpenGL则专注在Graphics,3D绘图. 其实两者的区别就是Computer Vision和Computer Graphics这两个学科之间的区别,前者专注于从采集到的视觉图像中获取…