在android系统中使用Linux 驱动有两种方式一种是通过传统的方式直接与Lmux 驱动交互,如,直接读写设备文件的数据.另外一种是Android特有的,就是通过HAL 模块.HAL 模块本质是通过Linux 共享库与Linux驱动交互,然后应用程序再访问Linux共享库.为每一个HAL共享库指定一个ID,再利用这个配合一定的规则找到linux共字库. HAL (硬件抽象层)是建立在Linux 驱动之上的一套程序库属于Linux 内核层之上的应用层. Android加入HAL层主要目的统一硬…

这章介绍了搭建Android开发环境的的搭建,主要是在Linux上搭建Android开发环境总体来说因为都是在Linux下开发的,so,只介绍了在Linux环境下的搭建在搭建过程中全是命令操作,和Windows下的操作不一样,所以我的结论是可以吧不同操作系统理解为其有自己的操作特色,不乱抓,话有说回来,我们用的Linux操作系统还是继Windows之后的,为了迎合大众,还是有点联系的,毕竟是开源大众的 首先安装jdk,jdk是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备.嵌入式设备上的ja…

 本章介绍了安卓系统移植与驱动开发的概述,安卓的系统架构有四层:1 Linux内核,2 c/c++代码库, 3 Android SDK API, 4 应用程序 在读的过程中看到了专业名词,查了查,长点见识 API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节.安卓在移植的时候很大程度上市Linux内核的移植,安卓版本的不同是…

本章介绍了传统的printk 函数调试技术和其他的调试技术,如gdb gdbserver  kgdb 对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库,需要使用各种方法对其进行调试,如,设置断点.逐步跟踪代码.输出调试值息等 打印内核调试信息:printk printk函数运行在内核空间,printf函数运自行在用户空间 printk 函数的原型asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数(格式字符串),如果格式字符串…

本章介绍了如何将Linux驱动分成多个实现文件和Linux常用的代码重用方式还有些强行卸载Linux驱动的方法 开发一个Linux驱动,可能会在init.exit等函数中发生错误导致Linux驱动安装失败,也可能导致无法卸载,此时重启机器即可,还可以直接修改Linux驱动相应的内存地址删除Linux驱动来解决不能卸载驱动的问题. 驱动中编译源码时,在makefile文件中,若Linux驱动只有一个源码文件,obj_m变量的只可以和源代码文件名同名:若Linux驱动包含多个文件,就需要使用modu…

前言: 最近在看<Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发>安装随书带的虚拟环境浪费了很多时间,说是虚拟环境的安装倒不如说是虚拟环境的导入,其实没什么技术含量,也没有什么复杂的,只是作为一个无人指导的资深小白,难免在这无关紧要的细节上浪费时间,为了避免更多的人在这上面进行不必要的浪费,总结一下我的导入过程. 随书光盘中只带了一个虚拟环境名字是Ubuntu12.04.vmwarevm(7z的压缩文件),由于有些电脑的cpu不支持虚化,原作者还做了另外一个虚拟系统ubuntu10.04LTS…

这一章的和三章的git用法有联系,so,吧上一章的git基本用法搞好了再来,具体的方法就是看书上网查,这里就不做详细步骤介绍了.这章就有点意思了,是源码的下载和编译,有能看的,能自己鼓捣的,本章介绍的是方法,可以类推其他.Android一直主要就是Linux内核的移植,Linux的移植有主要是Linux驱动的移植,所以我们在学习的时候要搭起码俩环境,一个Android的,一个Linux的.本章前半部分是介绍Android 的源码下载和编译,后半部分是Linux的内核源码下载和编译,Linux内核…

S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗.高性价比的RISC处理器,开发是,首先安装minicom串口调试工具: 第一步:检测当前系统是否支持USB转串口. Lsmod | grep usserial 第二步:安装minicom apt-get install minicom 第三步:配置minicom: Minicom –s按提示和需要配置即可 第四步:测试minicom Minicom 烧写Android系统 使用Eboot擦除NandFlash的方法如下: 第一步:准备工作 第二步:进入…

这章主要介绍了第一个linux驱动程序:统计单词个数.Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件,这些文件称为设备文件或驱动文件,都保存在/dev目录中.大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件,因此与Linux驱动交换数据就变成了与文件交换数据,也就是文件操作. 编写Linux驱动程序的步骤 第一步:建立Linux驱动骨架(装载和卸载Linux驱动) 第二步:注册和注销设备文件 第三步:指定于驱动相关的信息 第四步:指定回调函数 第五步:编写业务逻辑 第六步:编写Makefile文件 第七步…

第三章整章介绍了git,git是一个开源的分布式版本控制系统,用以有效.高速的处理从很小到非常大的项目版本管理.通过配置git后可以很方便的找到需要的资源,更多的是代码和包,可以在本地建立版本库,为了方便和尽可能多的获得资源,我觉得还是在网上的好,(所有网上,懂么)这就需要理解git的用法和功能听说git很复杂,书上也是用一个例子来演示了如何创建版本库.提交源代码.创建分支.向远程服务器上传源代码,从远程服务器获取源码.在上传自己的代码时,如果你不想让别人看见,你的缴费,不然就是开源的,就像我们…