1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

【1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序】的更多相关文章

1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

#!/usr/bin/env python import rospy from bzrobot_msgs.msg import bzr_WheelLinearVels #from threading import Thread from time import sleep class RS232MotorComm(): def callback(self, data): print '****************************************start callback'…

在iframe里调用parent.func()引出的js函数运行在它们被定义的作用域里,而不是它们被执行的作用域里

有个document里定义了一个函数func(),同时在document里嵌入了一个iframe,在这个iframe里调用父窗口的方法:parent.func(),本来我以为这个函数的运行环境是在这个iframe自己里面,测试发现虽然是在iframe里面调用的这个函数,但是运行环境依然是在父窗口里. 所以也验证了JS权威指南中的:js函数运行在它们被定义的作用域里,而不是它们被执行的作用域里. 又比如 var a=1; function f1(){console.log(a);}; functi…

应用层open（read、write、close）怎样调用驱动open（read、write、close）函数的？

应用层open(read.write.close)怎样调用驱动open(read.write.close)函数的? 华清远见2014-09-29 北京海淀区张俊浩三大数据结构关系图…

通过C#调用，实现js加密代码的反混淆，并运行js函数

前一篇我测试了vba调用htmlfile做反混淆,并执行js加密函数的代码.本文换成C#实现. 联系QQ:564955427 C#操作JS函数,可以通过ScriptControl组件,但这个组件只能在x86进程下运行.如果在X64下,可以使用Htmlfile组件. C#调用com组件需要使用CreateInstance,当然也可以通过调用vb.net中的CreatObject来实现,或者反编译vb.net里面的CreatObject来修改成C#代码,只要解决了这个问题,剩下的就好办了. 通过调用…