好久没有编译过PIXHAWK了,由于项目需要,又买了一个pixhawk2,由于每次编译都会出现新的问题,这次写帖子将过程记录下来. 环境:WIN10+Ubuntu16.04 64位(VMware Workstation 12 Pro虚拟机). 基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤,将遇到的问题和解决方法给出,希望能帮助到遇到这些问题的同学. 使用下列命令将用户加入dialout用户组: sudo usermod -a -G dialout $USER 然后,下载并运行工具链安装脚…

碰到是否有template选项时,会询问是否要对template进行编译: 在template编译(渲染成UI)有一个过程.模板通过编译生成AST,再由AST生成Vue的渲染函数,渲染函数结合数据生成Virtual DOM树,对Virtual DOM进行diff和patch后生成新的UI.将上图细化一下,也就是template编译的过程如下图所示: 在深入一点,如下: 有关于Vue中template的渲染的详细过程,可以阅读<Vue的模板>一文. 简理的理解就是Vue中的template编译成…

本文主要内容来自于:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,并对文档中的部分问题进行更正. 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译,关于编译过程,可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程. 程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”,本文中的简单程序就是类似于该功能,能够让读者搞明白如何实现一个px4程序. 最小程序进入Firmware/src/examples/目录,在px4_…

笔记:C 编译过程 参考了 编译器的工作过程 1 C 编译过程 配置 确定标准库和头文件位置 确定依赖关系 头文件的预编译 预处理 编译 连接 F4NNIU 2018-06-12 编译器的工作过程 http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/11/compiler.html↩…

序言 从今天起,详细说说C语言.这一年多,在大多数语言和技术之间转了一大圈,终于看清楚了事实,决心静下心来好好学学C语言.初学者会认为C语言是个入门用的东西,没有必要深入研究.但对计算机领域再稍加了解之后,就会发现C语言的重要性,而且它并非是个简单的东西. 我想很多朋友跟我一样是个金庸迷,犹记得<天龙八部>中,乔峰大闹聚贤庄,一套“太祖长拳”击败少林数高僧,我还清楚的记得那回的名字:虽千万人吾往矣!何等气魄.江湖尽人皆知“太祖长拳”,是最基础的武功,每个人也都能使几下,但群雄看到乔峰的功力之后…

一. C程序编译过程 编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (assembly) 得到机器码, 连接 (linking) 得到可执行文件; -- 查看每个步骤的编译细节 : "-E" 对应 预处理, "-S" 对应 编译, "-c" 对应 汇编, "-O" 对应 连接; -- 每个步骤对应的工…

一. C程序编译过程 编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (assembly) 得到机器码, 连接 (linking) 得到可执行文件; -- 查看每个步骤的编译细节 : "-E" 对应 预处理, "-S" 对应 编译, "-c" 对应 汇编, "-O" 对应 连接; -- 每个步骤对应的工…

通过查看asp.net的整个生命周期之后 了解到在aspx的页面生命周期中 调用了BuildControlTree()方法生成页面控件树 之后再调用Rend()方法根据控件树生成html返回 aspx页面上有3种控件类型 1.html标签,在服务器端被当作字符串,不做特殊处理      2.runat="server"标签,那么在网站编译程序集的时候,该页面的后台类会自动创建一个Protect 修饰的服务器控件类对象(如:protected HtmlGenericControl div…

一.           为什么要编译Hadoop源码 Hadoop是使用Java语言开发的,但是有一些需求和操作并不适合使用java,所以就引入了本地库(Native Libraries)的概念,通过本地库,Hadoop可以更加高效地执行某一些操作. native目录是本地库,位于hadoop-2.x.x/lib/native目录下,仅支持linux和unix操作系统. hadoop中的zlib和gzip模块会加载本地库,如果加载失败,会提示: 16/07/06 12:18:24 WARN u…

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 (make px4-v2). 编译 PX4 使用 make px4-v1. Quick start 系统ubuntu16.04 Setup 安装 git: sudo apt-get -qq -y instal…

在阅读Javac源码的过程中,发现一个上下文对象Context. 这个对象用来确保一次编译过程中的用到的类都只有一个实例,即实现我们经常提到的"单例模式". 今天,特意对这个上下文容器进行解析,主要是讲解上下文容器.单例模式和延迟创建. 通过对OpenJDK和Javac源码的一点点解析,希望自己能够搞懂JDK和Javac的实现. 1.OpenJDK源码示例 a.上下文容器 public class com.sun.tools.javac.util.Context{ //构造函数 pub…

Tags: C Description: 关于 GCC 的个人笔记 GCC 概述 对于 GCC 6.1 以及之后的版本,默认使用的 C++ 标准是 C++ 14:使用 -std=c++11 来指定使用哪一个标准 将源代码编译为可执行程序的流程 g++ 编译时使用 C++ 的标准库,而 gcc 默认使用 C 的标准库,g++ 等价于 gcc -xc++ -lstdc++ -shared-libgcc Linux 下可以使用 man gcc 命令查看帮助手册 GCC 的安装 Windows 下安装…

现在很多人想对Android工程的编译和打包进行自动化,比如建立每日构建系统.自动生成发布文件等等.这些都需要我们对Android工程的编译和打包有一个深入的理解,至少要知道它的每一步都做了什么,需要什么环境和工具,输入和输出是什么.那么我们就来挖掘一下Android的编译过程中的细节. 首先,我们假定你的系统(什么系统都行,不限于Linux还是Windows系统,当然,我在这里默认使用Linux系统来举例子,但在 Windows中几乎没有什么差别)已经安装了JDK和Android SDK.再假…

以下是C程序一般的编译过程: gcc的编译流程分为四个步骤,分别为:· 预处理(Pre-Processing) 对C语言进行预处理,生成*.i文件.· 编译(Compiling) 将上一步生成的*.i文件编译生成汇编语言文件,后缀名为*.s· 汇编(Assembling) 将汇编语言文件*.s经过汇编,生成目标文件,后缀名为*.o· 链接(Linking) 将各个模块的*.o文件链接起来,生成最终的可执行文件 示例代码: //hello.c源代码 #include<stdio.h> int m…

前言: GCC 原名为 GNU C 语言编译器(GNU C Compiler),因为它原本只能处理 C语言.GCC 很快地扩展,变得可处理 C++.后来又 扩展能够支持更多编程语言,如Fortran.Pascal.Objective-C.Java.Ada.Go以及各类处理器架构上的汇编语言等,所以改 名GNU编译器套件(GNU Compiler Collection).(百度百科,想了解自己查询) 一．GCC程序的编译过程大概分四个阶段 预处理(Pre-Processing) 编译(Compil…

在linux系统上,从源文件到目标文件的转化是由编译器完成的.以hello.c程序的编译为例,如下: dfcao@linux: gcc -o hello hello.c 在这里,gcc编译器读取源文件hello.c,并把它翻译成一个可执行文件 hello. 这个翻译过程可分为四个阶段逐步完成:预处理,编译,汇编,链接,如下图所示. 逐步做下简单分析: 在未编译前,hello.c 的源代码如下 #include <stdio.h> int main() { printf("hello,…

引用:http://www.cnblogs.com/devinzhang/archive/2011/12/20/2294686.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_7bee201901013nkk.html Android工程的编译过程 现在很多人想对Android工程的编译和打包进行自动化,比如建立每日构建系统.自动生成发布文件等等.这些都需要我们对Android工程的编译和打包有一个深入的理解,至少要知道它的每一步都做了什么,需要什么环境和工具,输入和输出…

Blueprint 编译概述   一.术语 Blueprint,像C++语言一下的,在游戏中使用前需要编译.当你在BP编辑器中,点击编译按钮时候,BP资源开始把属性和图例过程转换为一个类对象处理. 1. FKismetCompilerContext 此类用来做编译工作.每次编译就会产生一个新的实例.保存将编译的类和BP等. 2. FKismetFunctionContext 为一个函数保存信息,例如关系图引用,属性和产生UFunction. 3. FNodeHandlingFunctor 一个帮…

TextMate2 已经开源,我刚编译成功,如果有需要的同学可以点击下面百度网盘的链接下载.我系统版本是:Mac OS X 10.8.4. TextMate version 2.0-alpha.9460+git.d9b446d:百度网盘 分享下编译过程: step 1. 下载安装 Xcode step 2. 安装 Command Line Tools step 3. 安装 brew ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/H…

以我对C语言编译过程的了解,我用了一点时间画了一个图,提供给大家参考一下,希望有些能对您的问题提上帮助. 前几天刚初步学习了C语言的编译过程,感触挺深的.在C语言中头文件其实起了一个很大的作用. 1.头文件可以不需要编译 2.可以查看具体的声明 3.头文件加上实现文件的o文件提交给使用者即可 ,不需要知道源代码 4..o文件预先编译,所以整个项目编译时,会大大提高编译的时间 . 5.当一个文件(A.c文件)依赖于头文件(b.h)时 ,如果b.c编译之后形成的b.o文件重新编译后,a.o的文件不需…

http://blog.csdn.net/gengyichao/article/details/6544266 一 以下是C程序一般的编译过程: 从图中看到: 将编写的一个c程序(源代码 )转换成可以在硬件上运行的程序(可执行代码 ),需要进行编译阶段  和链接这两个阶段. 其中, 1.  编译阶段先通过"编译器 "把一个 .c / .cpp 源代码 编译成 .s的汇编代码 :再经过"汇编器 " 把这 个.s的汇编代码汇编成 .o 的 目标代码 2.  "…

1.1.1 摘要 我们知道计算机不能直接理解高级语言,它只能理解机器语言,所以我们必须要把高级语言翻译成机器语言,这样计算机才能执行高级语言编写的程序,在接下来的博文中,我们将介绍非托管和托管语音的编译过程. 1.1.2正文 非托管环境的编译过程(C/C++) 纯C/C++的程序通常运行在一个非托管环境中,类是由头文件(.h)和实现文件(.cpp)组成,每个类形成了一个单独的编译单元,当我们编译程序时,几个基本组件会把我们的源代码翻译成二进制代码,接下来我们通过以下图片说明非托管环境的编译过程:…

GCC编译C源码有四个步骤: 预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接 一. 编译和链接的流程 C语言的编译链接过程要把我们编写的一个c程序(源代码)转换成可以在硬件上运行的程序(可执行代码),需要进行编译和链接.编译就是把文本形式源代码翻译为机器语言形式的目标文件的过程.链接是把目标文件.操作系统的启动代码和用到的库文件进行组织形成最终生成可执行代码的过程.过程图解如下: 从图上可以看到,整个代码的编译过程分为编译和链接两个过程,编译对应图中的大括号括起的部分,其余…

前几天看了<程序员的自我修养——链接.装载与库>中的第二章“编译和链接”,主要根据其中的内容简单总结一下C程序编译的过程吧. 我现在一般都是用gcc,所以自然以GCC编译hellworld为例,简单总结如下. hello.c源代码如下: /* 何问起 hovertree.com */ int main() { printf(“Hello, world.\n”); ; } 通常我们使用gcc来生成可执行程序,命令为:gcc hello.c,默认生成可执行文件a.out 其实编译(包括链接)的命令…

解压u-boot-2010.03.tar.bz2就可以得到全部U-Boot源程序.在顶层目录下有29个子目录,分别存放和管理不同的源程序.这些目录中所要存放的文件有其规则,可以分为3类. ● 与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关.     ● 一些通用的函数或者驱动程序.     ● U-Boot的应用程序.工具或者文件. 表1.5列出了U-Boot顶层目录下各级目录的存放原则. 表1.5 U-Boot的源码顶层目录说明 目 录 特 性 解 释 说 明 board 平台依赖 存放电路板相关的目…

1.1程序被其他程序翻译成不同的格式 1.hello.c #include <stdio.h> int main() { printf("hello world\n"); } 2.编译过程 3.编译系统 预处理器.编译器.汇编器和链接器一起构成了编译系统 预处理阶段.预处理器(cpp)根据以字符#开通的命令,修改原始的C程序.比如hello.c中第1行的#include<stdio.h>命令告诉预处理器读取系统头文件stdio.h的内容,并把它直接插入到程序的文…

前言 C语言程序从源代码到二进制行程序都经历了那些过程?本文以Linux下C语言的编译过程为例,讲解C语言程序的编译过程. 编写hello world C程序: // hello.c #include <stdio.h> int main(){ printf("hello world!\n"); } 编译过程只需: $ gcc hello.c # 编译 $ ./a.out # 执行 hello world! 这个过程如此熟悉,以至于大家觉得编译事件很简单的事.事实真的如此吗…

Java编译原理 1.Java编译过程与c/c++编译过程不同 Java编译程序将java源程序编译成jvm可执行代码--java字节码. c/c++编译过程: 当C编译器编译生成一个对象的代码时,该代码是为在某一特定硬件平台运行而生成的.因此在编译过程中,编译程序通过查表将所有对符号的引用转换为特定的内存偏移量,以保证程序运行. Java编译过程: Java编译器却不将对变量和方法的引用编译为数值引用,也不确定程序执行过程中的内存布局,而是将些符号引用信息保留在字节码中,由解释器在运行过程中创…

Tags : Makefile 本周是成胖子每周一博的第五周. 更好的阅读体验,请点击这里 [TOC] 前言 前一篇博客中,我们已经知道整个openwrt的编译顺序,本文我们来探讨与开发者息息相关的单个ipk的编译过程.在开发者进行二次开发的时候,我们既可以单个编译ipk也可以完整编译整个镜像文件.在完整编译的时候,我们选中的单个ipk同样会被编入镜像文件中,所以完整编译同样会进行单个ipk包的编译. 我们前面在stampfile函数部分提高过,当编译目标为package/stamp-compi…

前言 一 年轻的冲动 二 学习曲线 1 Makefile基本语法 2 bash基础 3 world 三 编译过程概述 1 主机预装工具 2 编译host工具 3 编译交叉工具链 4 编译内核模块 5 编译ipk 6 安装ipk 7 编译内核 8 合成 尾声 前言 又到了成胖子每周一博的时间了,本周是第三周. 本周我们继续了解openwrt的编译过程,如果还有没写过简单ipk或者编译过openwrt的朋友,可以参见我之前的博客或者网上的其他文章 一 年轻的冲动 为什么我在学习的过程中,有先学习整个…