现实生活中: 运动场==物理仿真器 跑步==物理仿真行为 人==仿真元素 创建步骤: 1.创建物理仿真器,并且指定仿真范围 2.创建物理仿真行为,并且指定仿真元素 3.将物理仿真行为添加到仿真器中 Demo: #pragma mark -懒加载,创建物理仿真器,并且指定仿真范围 - (UIDynamicAnimator*)dynamicAni { if(!_dynamicAni) { // 1.创建物理仿真器,并且指定仿真范围 _dynamicAni= [[UIDynamicAnimator a…
简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如: 重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 三大概念 三大概念 物理仿真元素(Dynamic Item) 谁要进行物理仿…
一.UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象,重力.弹性碰撞等,游戏开发中很常见,例如愤怒的小鸟. 二.UIDynamic实现物理仿真效果步骤: (1)创建一个物理仿真器(Dynamic Animator)(顺便设置仿真范围) (2)创建相应的物理仿真行为(Dynamic Behavior)(顺便添加物理仿真元素) (3)将物理仿真行为添加到物理仿真器中 开始仿真   //物理仿真器:让物理仿真元素执行具…
UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象, 比如重力.弹性碰撞等现象,UIKit动力具有可组合.可重用和声明式的特点   物理引擎的价值     广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟”    让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果    提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏     要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果,大致的步骤如下 1.创建一个物理仿…
UIDynamic是从IOS7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架,我们可以认为是一种物理引擎能模拟和仿真现实生活中的物理现象,比如重力,弹性碰撞等. 可以让开发人员远离物理公式的情况下,实现一些物理仿真效果. 这里简单介绍一下重力,碰撞,捕捉的用法. 先介绍一下使用的大致步骤 创建物理仿真器 创建相应的物理仿真行为 将物理仿真行为添加到物理仿真器 一,重力与碰撞 提前在StoryBoard准备两个UIView,一个红色,一个蓝色.蓝色在红色的下方,保证红色下落能碰到蓝色的view. //…
如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.…
通过半物理仿真,可以在不试飞的情况下对飞控的软硬件进行部分验证,下面结合文档对半物理仿真环境的搭建和运行进行学习.先跑起来再说. Pixhawk支持多轴和固定翼的仿真,多轴用jMavSim,固定翼用XPlane或者FlightGear. 本文主要学习用jMavSim进行多轴仿真的. 官网教程给出的是先打开jMavSim进行连接,再打开QGC,但是前提是你已经在QGC里设置好了Pixhawk,所以本文从设置开始. 打开QGroundControl按官网教程需要设置,笔者发现用QGC做四轴的HIL仿…
今天我们来分享一款很酷的HTML5重力感应动画教程,这款动画可以让你甩动页面中的小球,小球的大小都不同,并且鼠标点击空白区域时又可以生成一定数量的小球.当我们甩动小球时,各个小球之间就会发生互相碰撞的效果,并且在运动过程中模拟了重力感应的物理效果.你可以在DEMO演示中来尝试一下. 你也可以在这里查看在线演示 接下来我们来分析一下这款超酷的HTML5重力动画实现的思路及源码,主要由HTML代码和Javascript代码组成. HTML代码: <div id="canvas">…
工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医…
Canvas 第五章 数学.物理和运动学习笔记让人映像深刻的运动,需要我们不只是简单的知道如何移动对象,还需要知道怎么按用户期望看到的方式去移动它们.这些需要基于数学知识的基本算法和物理学作用.基于点和矢量的简单运动提供了一个基础,现在可以去创建些例如碰墙弹回和别一个有点摩擦的混合.之后,我们将回过来讲讲非直线式运动.例如:圆.螺旋型和复杂的贝塞尔曲线的.我们还将涉及影响运动的重力.最后,我们将以讨论缓动和如何使用它来做好基于数学的运动结束本章. 移动一根直线 作为最简单的运动,水平上线的移动一…
uniapp 我就不想喷了,踩了很多坑,把代码贡献出来让大家少踩些坑. 实现的功能: 生成n个球在canvas中运动,相互碰撞后会反弹,反弹后的速度计算我研究过了,可以参考代码直接用 防止球出边框 防止小球之间碰撞过度,或者说"穿模".采用的方法是碰撞后让两个小球都多走一帧.其实这样并不能完全防止"穿模",但可以防止小球粘在一起不停的穿模 uniapp中的requestAnimationFrame的使用,包括开始与停止动画 利用四叉树优化了碰撞检测,网上有些示例是直…
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5066 中学物理题 #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <cstring> #include <string> #include <queue> #include <map> #include <iostream> #include &l…
一.概念扩充: 1.在开发中,我们可以使用UIKit中提供的仿真行为,实现与现实生活中类似的物理仿真动画,UIKit动力学最大的特点是将现实世界动力驱动的动画引入了UIKit,比如重力,铰链连接,碰撞,悬挂等效果.我们使用仿真引擎(UIDynamicAnimator)或者叫仿真者来管理和控制各种仿真行为,同时各种仿真行为可以叠加使用,可以实现力的合成. 2.只有遵守了UIDynamicItem协议的对象才可以参与到UI动力学仿真中,从iOS 7开始,UIView和UICollectionView…
闲来无事,分享一个最近在某个地方借鉴的一个demo(原谅我真的忘了在哪里看到的了,不然也就贴地址了)这个demo的逻辑思路并不是很难,推敲一下,很快就能理解,只是觉得这样的一个组合控件用起来蛮能增色自己的APP的,所以也就记下了. 先给你们看一下效果图. 这里的悬浮小球其实是一个组合控件,可以在上面加上其他效果.之后我会上传demo.如果要做成QQ语音的那种,可以把图片移除,换上一个label,在label上加上时间久可以了,用的时候,可以直接把这个类拖进工程,直接加到想要添加的仕途上就可以啦.…
AJ分享,必须精品 一:效果 重力和碰撞 吸附现象 二:简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 三:使用步骤和代码 步骤…
最近产品提了个需求(电商的APP-两鲜),需要在APP背景加上几个水果图案在那里无规则缓慢游荡...模仿 天天果园 APP的.好吧,那我就在网上找了很多文章,总结一下写个demo.效果如下: Mou icon 这里用到的是UIDynamic这个类. UIDynamic简介 一.简介 注意:UIKit动力学的引入,并不是为了替代CA或者UIView动画,在绝大多数情况下CA或者UIView动画仍然是最有方案,只有在需要引入逼真的交互设计的时候,才需要使用UIKit动力学它是作为现有交互设计和实现的…
一.UIDynamic 1.简介什么是UIDynamicUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟”让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎Box2dChipmunk 2.使用步骤要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果,大致的步骤如下…
推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地…
nUIDynamic   n什么是UIDynamic pUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 p可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 ü重力.弹性碰撞等现象 ü n物理引擎的价值 p广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” p让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 p提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 p n知名的2D物理引擎 pBox2d pChipmunk n使用步骤 n要想使用UIDyn…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(重力行为+碰撞检测) 一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)re…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(重力行为+碰撞检测) 一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)re…
一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)removeItem:(id <UIDynamicItem…
Rigid Body Body的创建. 对重要骨骼创建Body,保证Body控制的是表现和变化比较大的骨骼. 需要对Root创建Body并绑定,设置为Kinematic且不启用物理.原因是UPrimitiveComponent::SyncComponentToRBPhysics会取RootBody的位置来同步Component的位置. Body的设置. 主要影响Ragdoll的效果. Mass:影响惯性大小. LinearDamping:线性阻尼.控制Body的线性速度减缓强度.值越大,速度减小…
本节主要讲解如何创建无限循环Endless的星空背景(如下图).玩家飞船发射子弹,监测子弹击外星敌机的SpriteKit物理碰撞并消灭敌机,以及应用iOS的CoreMotion加速计移动飞船躲避外星敌机(加速计须用真机测试).   Space Battle 此<宇宙大战 Space Battle>教程共分为三系列, (一)宇宙大战 Space Battle -- 初始建立工程及场景Scene.导入各个SpriteNode精灵.Particle粒子节点及建立背景音乐 (二)宇宙大战 Space…
在前一文中介绍了如何在UE4中创建简单碰撞或者直接使用其mesh表示的复杂碰撞: Jerry:UE4物理模块(二)---建立物体碰撞​zhuanlan.zhihu.com 那么在拿到碰撞之后,就可以进行物理运算,主要是碰撞查询和物理仿真,这里先介绍更为常见的碰撞查询. 最为直观的碰撞查询就是人物的移动物理了,你所控制的人物不掉落地板之外或者碰到障碍物就被阻挡,这其实是碰撞查询在背后起作用,如下动图: 我们也可以让人物直接穿过盒子,如下: 人物的移动物理本身是一块非常多的内容,我在文末会给出一些不…
前言 一路沿着本系列教程学习的朋友可能会发现,前面教程中都尽量避免提及质量的概念,很多运动概念也时刻提醒大家这不是真实的物体运动.因为真实的物体运动其实跟质量都是密不可分的,而且质量的引入自然必须提及力学概念,所以为了不内容冗余才忽略了质量. 从本篇开始,将会正式引入物理力学概念,给每个物体赋予质量概念,为了更加真实的模拟现实环境的物体运动. 阅读本篇前请先打好前面的基础. 本人能力有限,欢迎牛人共同讨论,批评指正. 动量与动量守恒 [科普]一般而言,一个物体的动量指的是这个物体在它运动方向上保…
Android精选源码 Android一个有趣的Android动画交互设计 android可伸缩日历效果源码 关于界面,全新的卡片风格,支持夜晚模式 Android 用 Kotlin 实现的基于物理的动画 Android-自定义应用选择器源码 使用 Kotlin 实现的一个 Dribbble 客户端 android画矩形,圆,箭头,铅笔,擦除功能 Android 展开型布局菜单效果 Kotlin 实现的 View to View 动画效果库 改造 Android 官方架构组件 ViewModel…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…
一.UIKit动力学 UIKit动力学最大的特点是将现实世界动力驱动的动画引入了UIKit,比如重力,铰链连接,碰撞,悬挂等效果,即将2D物理引擎引入了UIKit 注意:UIKit动力学的引入,并不是为了替代CA或者UIView动画,在绝大多数情况下CA或者UIView动画仍然是最优方案,只有在需要引入逼真的交互设计的时候,才需要使用UIKit动力学它是作为现有交互设计和实现的一种补充 其他2D仿真引擎: BOX2D:C语言框架,免费 Chipmunk:C语言框架免费,其他版本收费 // 以se…