看门狗的工作原理: 设本系统程序完整执行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常执行时,定时器就不会溢出,若因为干扰等原因使系统不能在Tp时刻改动定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以又一次执行,从而起到监控的作用. 看门狗具有两个功能: 1. 当做常规时钟,能够产生中断: 2. 当看门狗定时器使用,当计数器WTCNT为0时,产生复位: 看门狗的功能方框图: 我程序中PCLK为50MHz,预分频值=77,时钟除数因子选128, 时钟周期t_wa…